一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置，包括打磨机构(5)，位于所述打磨机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、机器人(2)、定位台(3)，其中所述放置架(1)用于放置堆叠状态的待加工板(100)，所述机器人(2)的驱动端设置有机械手(22)，所述机械手(22)用于将堆叠状态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3)中，再经定位台(3)中的待加工板(100)放入到打磨机构(5)中进行打磨。本装置能够实现对待机工件的抓取、放置检测以及打磨。放置检测以及打磨。放置检测以及打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置


[0001]本技术涉及一种打磨装置，具体涉及隧道炉加工件的自动抓取打磨装置。

技术介绍

[0002]隧道窑是由耐火材料、保温材料和建筑材料砌筑而成的在内装有窑车等运载工具的与隧道相似的窑炉，是现代化的连续式烧成的热工设备。特种玻璃是需要经过高温烧热处理形成，在通过隧道窑热处理后还需要对其表面检查以及打磨，目前并无较好的全自动化设备实现上述功能。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置，其特征在于：包括打磨机构(5)，位于所述打磨机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、机器人(2)、定位台(3)，其中所述放置架(1) 用于放置堆叠状态的待加工板(100)，所述机器人(2)的驱动端设置有机械手(22)，所述机械手(22)用于将堆叠状态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3)中，再经定位台(3)中的待加工板(100)放入到打磨机构(5)中进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置，其特征在于：包括打磨机构(5)，位于所述打磨机构(5)一侧依次设置的放置架(1)、机器人(2)、定位台(3)，其中所述放置架(1)用于放置堆叠状态的待加工板(100)，所述机器人(2)的驱动端设置有机械手(22)，所述机械手(22)用于将堆叠状态的待加工板(100)中的一块放入到定位台(3)中，再经定位台(3)中的待加工板(100)放入到打磨机构(5)中进行打磨；其中，所述定位台(3)包括呈矩形分布第一安装柱(31)、两个第二安装柱(32)、第三安装柱(33)，其中两个第二安装柱(32)对角分布，所述第一安装柱(31)、第二安装柱(32)、第三安装柱(33)长度依次变小，所述第一安装柱(31)、第二安装柱(32)、第三安装柱(33)的上端均连接有万向调节座(34)，所述万向调节座(34)上部均连接定位框(35)的下端，所述定位框(35)上位于所述第二安装柱(32)和第三安装柱(33)一侧的边框上均设置有多个滚轮机构(37)。2.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置，其特征在于：所述定位框(35)上设置有多个连接筋，所述连接筋上设置有多个滚珠机构(36)。3.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置，其特征在于：所述滚轮机构(37)中滚轮为聚氨酯制成。4.根据权利要求1所述的一种隧道炉加工件的自动抓取打磨装置，其特征在于：所述机器人(2)的驱动端连接有安装板(21)，所述安装板(21)上设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国友，
申请(专利权)人：常州天曜智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：