一种机器人精密加工工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人精密加工工作站，包括：机器人机构(1)，其端部连接有打磨机构；放置台(2)，数量为两个位于所述机器人机构(1)的两侧，其内部设置有多个夹具，所述夹具内夹紧有待打磨工件；换料装置(3)，位于所述机器人机构(1)的一侧，和所述机器人机构(1)相互配合用于更换所述机器人机构(1)上的打磨头(108)；水箱(4)，用于给所述打磨机构输送冲洗水并将流入放置台(2)中的废水进行回收。本装置能够通过移动框和护板实现防护的作用，通过换料装置配合机器人实现对打磨头的更换，通过水箱能够实现冲洗及水的回收。水箱能够实现冲洗及水的回收。水箱能够实现冲洗及水的回收。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精密加工工作站


[0001]本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种机器人精密加工工作站。

技术介绍

[0002]防弹衣中一般设置有防弹内衬，防弹内衬为了贴合人体胸部的形状，需要对其打磨，以实现其表面的弧度，现有的打磨机构在打磨的时候，由于刀具打磨的损耗较大，难以实现全部的自动化换刀具，同时对于打磨过程中的灰尘难以去处，打磨过程中，对防弹内衬的工位转换也比较难操作。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种新型机构、能够实现高效换刀、同时能够对灰尘进行处理的打磨工作站。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种机器人精密加工工作站，其特征在于，包括：
[0006]机器人机构(1)，其端部连接有打磨机构；
[0007]放置台(2)，数量为两个位于所述机器人机构(1)的两侧，其内部设置有多个夹具，所述夹具内夹紧有待打磨工件；
[0008]换料装置(3)，位于所述机器人机构(1)的一侧，和所述机器人机构(1)相互配合用于更换所述机器人机构(1)上的打磨头(108)；
[0009]水箱(4)，用于给所述打磨机构输送冲洗水并将流入放置台(2)中的废水进行回收。
[0010]进一步的，所述机器人机构(1)包括多轴机器人(101)，连接到所述多轴机器人(101) 驱动端的打磨机构，所述打磨机构包括连接所述多轴机器人(101)的六维力传感器(102)，所述六维力传感器(102)下部连接有底部支架(103)，所述底部支架(103)一侧连接有主轴安装板(104)，所述主轴安装板(104)上设置有电主轴(105)，所述电主轴(105)两侧设置有冲洗头(106)，所述电主轴(105)的驱动端连接有连接头(107)，所述连接头(107) 连接有打磨头(108)。
[0011]进一步的，所述连接头(107)上设置有公魔术贴，所述打磨头(108)上设置有母魔术贴。
[0012]进一步的，所述电主轴(105)的侧面还设置有第一激光传感器(109)。
[0013]进一步的，所述放置台(2)包括第一框架(201)，所述第一框架(201)上设置有侧框(202)，所述侧框(202)内设置有底板(203)，所述底板(203)上设置有多个夹具，所述夹具内夹紧有待打磨工件；
[0014]所述侧框(202)上还设置有防护机构，所述防护机构包括设置到所述第一框架(201) 两侧驱动用第一气缸(211)，中部通过转动连接头(210)转动连接到所述第一框架(201) 上的第一移动杆(208)，所述第一移动杆(208)的一端通过连接杆(2011)连接所述第
一气缸(211)的驱动端，所述第一移动杆(208)的另一端通过转动连接头(210)连接到移动框 (206)上，所述移动框(206)上设置有挡板(207)。
[0015]进一步的，所述移动框(206)和第一框架(201)之间还设置有第二移动杆(209)，所述第二移动杆(209)的两端均通过转动连接头(210)进行连接。
[0016]进一步的，所述侧框(202)的底部连接有下集水槽(205)，所述底板(203)的边缘还设置有第一缺口(204)，所述下集水槽(205)的底部设置有下水口(2051)。
[0017]进一步的，所述换料装置(3)包括第二框架(31)，设置到所述第二框架(31)上的放料机构(32)、换料机构(33)、废料槽(34)；
[0018]其中所述放料机构(32)包括设置到所述第二框架(31)上部的下安装板(322)，所述下安装板(322)通过多个支杆(324)连接有上安装板(323)，所述下安装板(322)和上安装板(323)之间设置有料筒(325)，所述料筒(325)内设置有堆叠打磨头(100)，所述第二框架(31)的底部设置有顶起气缸(321)，所述顶起气缸(321)的驱动端位于所述料筒 (325)底部；
[0019]所述换料机构(33)包括设置到所述第二框架(31)上部的第二气缸(331)，所述第二气缸(331)的驱动端连接有水平状态的气缸移动板(332)，所述气缸移动板(332)的两端分别连接有第一移动板(333)和第二移动板(334)，所述第一移动板(333)上设置有第三气缸(335)，所述第三气缸(335)的驱动端连接有压件(336)，所述压件(336)的端部中间设置有第二缺口(3362)，所述第二缺口(3362)两侧均设置有锲形头(3361)。
[0020]进一步的，所述第二气缸(331)的后部设置有检测箱(337)，检测箱(337)上部设置有检测口，内部设置有第二激光传感器(338)，所述检测箱(337)侧面设置有供所述第二移动板(334)进入的开口，所述第二移动板(334)进入所述开口后遮挡所述检测口。
[0021]进一步的，所述水箱(4)包括出水箱(41)和回收箱(42)，所述出水箱(41)连通所述冲洗头(106)，所述回收箱(42)连通所述下水口(2051)。
[0022]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0023]本装置能够通过移动框和护板实现防护的作用，通过换料装置配合机器人实现对打磨头的更换，通过水箱能够实现冲洗及水的回收。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本技术的结构示意图；
[0027]图2是本技术机器人机构的结构示意图；
[0028]图3是本技术放置台结构示意图一；
[0029]图4是本技术放置台结构示意图二；
[0030]图5是本技术换料装置结构示意图一；
[0031]图6是本技术换料装置结构示意图二；
[0032]图7是本技术换料装置结构示意图三；
[0033]图8是本技术水箱结构示意图；
[0034]100
‑
堆叠打磨头；
[0035]1‑
机器人机构；101
‑
多轴机器人；102
‑
六维力传感器；103
‑
底部支架；104
‑
主轴安装板； 105
‑
电主轴；106
‑
冲洗头；107
‑
连接头；108
‑
打磨头；109
‑
第一激光传感器；
[0036]2‑
放置台；201<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人精密加工工作站，其特征在于，包括：机器人机构(1)，其端部连接有打磨机构；放置台(2)，数量为两个位于所述机器人机构(1)的两侧，其内部设置有多个夹具，所述夹具内夹紧有待打磨工件；换料装置(3)，位于所述机器人机构(1)的一侧，和所述机器人机构(1)相互配合用于更换所述机器人机构(1)上的打磨头(108)；水箱(4)，用于给所述打磨机构输送冲洗水并将流入放置台(2)中的废水进行回收。2.根据权利要求1所述的一种机器人精密加工工作站，其特征在于：所述机器人机构(1)包括多轴机器人(101)，连接到所述多轴机器人(101)驱动端的打磨机构，所述打磨机构包括连接所述多轴机器人(101)的六维力传感器(102)，所述六维力传感器(102)下部连接有底部支架(103)，所述底部支架(103)一侧连接有主轴安装板(104)，所述主轴安装板(104)上设置有电主轴(105)，所述电主轴(105)两侧设置有冲洗头(106)，所述电主轴(105)的驱动端连接有连接头(107)，所述连接头(107)连接有打磨头(108)。3.根据权利要求2所述的一种机器人精密加工工作站，其特征在于：所述连接头(107)上设置有公魔术贴，所述打磨头(108)上设置有母魔术贴。4.根据权利要求3所述的一种机器人精密加工工作站，其特征在于：所述电主轴(105)的侧面还设置有第一激光传感器(109)。5.根据权利要求2所述的一种机器人精密加工工作站，其特征在于：所述放置台(2)包括第一框架(201)，所述第一框架(201)上设置有侧框(202)，所述侧框(202)内设置有底板(203)，所述底板(203)上设置有多个夹具，所述夹具内夹紧有待打磨工件；所述侧框(202)上还设置有防护机构，所述防护机构包括设置到所述第一框架(201)两侧驱动用第一气缸(211)，中部通过转动连接头(210)转动连接到所述第一框架(201)上的第一移动杆(208)，所述第一移动杆(208)的一端通过连接杆(2011)连接所述第一气缸(211)的驱动端，所述第一移动杆(208)的另一端通过转动连接头(210)连接到移动框(206)上，所述移动框(206)上设置有挡板(207)。6.根据权利要求5所述的一种机器人精密加工工作站，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国友，
申请(专利权)人：常州天曜智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：