一种清扫机器人刮水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种清扫机器人刮水装置，包括机头本体、驱动斜顶和刮板组件，刮板组件可转动地连接在机头本体的下部，刮板组件上连接有摆杆和压力杆，压力杆通过弹簧和机头本体相连接，驱动斜顶位于摆杆的一侧，驱动斜顶由电动推杆驱动而沿刮板组件的长度方向移动，电动推杆连接在机头本体上，驱动斜顶上朝向摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面，驱动斜顶沿刮板组件的长度方向移动时，滑移斜面驱动摆杆摆动。本实用新型专利技术可以有效保证电机寿命并减少刮板变形，提升了刮板组件的摆动响应速度，有效保证了刮水装置的淸洁刮净效果。有效保证了刮水装置的淸洁刮净效果。有效保证了刮水装置的淸洁刮净效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人刮水装置


[0001]本技术涉及清扫机器人
，尤其是指一种清扫机器人刮水装置。

技术介绍

[0002]清扫机器人是一种能够自动进行清扫工作的机器人，现有的清扫机器人一般都配置有刮水装置，刮水装置主要通过刮板的上下摆动来实现刮水操作，但是现有的刮水装置中刮板的上下摆动主要通过以下方式实现：通过连接件连接在刮板中部，并将伸缩电机和连接件相连接，利用伸缩电机对连接件进行反复拉拽来实现刮板的上下摆动。上述反复拉拽方式一方面易导致伸缩电机过载发热，使得电机受损，降低了电机的使用寿命；另一方面易导致刮板因长时间在中间位置受力拉拽而发生磨损和变形，影响刮板使用效果；另外，上述方式的刮板运动响应较为缓慢，使得清扫机器人在清扫光伏板组件缝隙时容易卡顿，影响机器人运动姿态，淸洁刮净效果不理想。
[0003]因此，现有的刮水装置易发生电机受损、刮板变形以及淸洁刮净效果不理想的问题，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中清扫机器人刮水装置易发生电机受损、刮板变形以及淸洁刮净效果不理想的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种清扫机器人刮水装置，包括机头本体、驱动斜顶和刮板组件，所述刮板组件可转动地连接在所述机头本体的下部，所述刮板组件上连接有摆杆和压力杆，所述压力杆通过弹簧和所述机头本体相连接，所述驱动斜顶位于所述摆杆的一侧，所述驱动斜顶由电动推杆驱动而沿所述刮板组件的长度方向移动，所述电动推杆连接在所述机头本体上，所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面，所述驱动斜顶沿所述刮板组件的长度方向移动时，所述滑移斜面驱动所述摆杆摆动。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述机头本体上还连接有滑移座，所述滑移座上设置有滑槽，所述驱动斜顶可滑移地连接在所述滑槽中。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述刮板组件的两端均连接有摆杆，所述摆杆和驱动斜顶一一对应，每个所述驱动斜顶均由独立的电动推杆驱动。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述刮板组件两端的摆杆呈对称布置。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述刮板组件的中部还连接有支撑杆。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧依次设置有滑移斜面和阻挡平面。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述刮板组件包括夹板，所述摆杆和压力杆均连接在所述夹板上，所述夹板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内连接有第一刮板，所述第二卡槽内连接有第二刮板，所述第一刮板和第二刮板呈平行设置。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述夹板的一端通过第一铰接支座和所述机头本体相铰接，另一端通过第二铰接支座和所述机头本体相铰接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第一刮板和第二刮板均为硅胶刮板。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述机头本体上设置有安装槽，所述电动推杆的一端设置在所述安装槽内，另一端伸出所述安装槽并与所述驱动斜顶相连接，所述安装槽上部连接有盖板以压接在所述电动推杆上。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的清扫机器人刮水装置，可以有效保证电机寿命并减少刮板变形，提升了刮板组件的摆动响应速度，也提升了刮板组件摆动的稳定性及可靠性，有效提升了刮水装置的淸洁刮净效果。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1是本技术的清扫机器人刮水装置的安装示意图；
[0019]图2是图1所示结构的侧视图；
[0020]图3是图1所示结构的俯视图；
[0021]图4是图3中A处的局部放大图；
[0022]图5是图1中结构的爆炸分解图；
[0023]图6是摆杆和驱动斜顶的配合原理简图；
[0024]图7是图1中刮板组件的结构示意图；
[0025]图8是图7中刮板组件的爆炸分解示意图；
[0026]说明书附图标记说明：1、机头本体；2、驱动斜顶；21、滑移斜面；22、阻挡平面；3、刮板组件；31、摆杆；311、折弯槽；32、支撑杆；33、夹板；34、第一卡槽；35、第二卡槽；36、第一刮板；37、第二刮板；38、第一铰接支座；39、第二铰接支座；4、压力杆；41、杆体；42、底座；5、弹簧；6、滑移座；61、滑槽；7、电动推杆；8、铰接轴；9、盖板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1
‑
图6所示，本实施例公开了一种清扫机器人刮水装置，包括机头本体1、驱动斜顶2和刮板组件3，刮板组件3可转动地连接在机头本体1的下部，刮板组件3上连接有摆杆31和压力杆4，压力杆4通过弹簧5和机头本体1相连接，以利用弹簧5通过压力杆4向刮板组件3施加压力，使得刮板组件3具备自动复位的能力，驱动斜顶2位于摆杆31的一侧，驱动斜顶2由电动推杆7驱动而沿刮板组件3的长度方向移动，电动推杆7连接在机头本体1上，驱动斜顶2上朝向摆杆31的一侧设置有用于供摆杆31滑移的滑移斜面21，当驱动斜顶2沿刮板组件3的长度方向移动时，滑移斜面21驱动摆杆31摆动。
[0029]如图6所示，当电动推杆7伸出时会推动驱动斜顶2正向(X方向)移动，此时滑移斜面21会相对摆杆31运动，使得摆杆31自滑移斜面21的前端移动至后端，从而使得摆杆31发
生Y向偏移从而带动刮板组件3抬起，当电动推杆7收缩时，会推动驱动斜顶2反向(X的反向)移动时，使得摆杆31自滑移斜面21的后端移动至滑移斜面21的前端，并由于弹簧5通过压力杆4向刮板组件3施加回复力，从而使得摆杆31向Y的反向偏移从而使得刮板组件3下摆，使得刮板组件3底部紧贴地面。上述过程使得刮板组件3以可以在在0～90
°
范围内做上下摆动。
[0030]上述结构可以将驱动斜顶2做的X方向运动转换为摆杆31的Y方向运动，从而达到驱使刮板组件3摆动的作用，可以有效避免电机反复拉拽受损、刮板变形的问题，同时也提高了刮板组件3的响应速度，提高了刮板组件3的清洁刮净效果。
[0031]在其中一个实施方式中，如图5所示，机头本体1上还连接有滑移座6，滑移座6上设置有滑槽61，驱动斜顶2可滑移地连接在滑槽61中，以保证驱动斜顶2的滑移稳定性，对驱动斜顶2的滑移起到很好的导向作用。同时驱动斜顶2在滑槽61内做限位运动也利于减少电动推杆7的过载压力，使的电动推杆7可以轻松快速地响应刮板摆动。
[0032]在其中一个实施方式中，如图3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人刮水装置，其特征在于：包括机头本体、驱动斜顶和刮板组件，所述刮板组件可转动地连接在所述机头本体的下部，所述刮板组件上连接有摆杆和压力杆，所述压力杆通过弹簧和所述机头本体相连接，所述驱动斜顶位于所述摆杆的一侧，所述驱动斜顶由电动推杆驱动而沿所述刮板组件的长度方向移动，所述电动推杆连接在所述机头本体上，所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面，所述驱动斜顶沿所述刮板组件的长度方向移动时，所述滑移斜面驱动所述摆杆摆动。2.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述机头本体上还连接有滑移座，所述滑移座上设置有滑槽，所述驱动斜顶可滑移地连接在所述滑槽中。3.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述刮板组件的两端均连接有摆杆，所述摆杆和驱动斜顶一一对应，每个所述驱动斜顶均由独立的电动推杆驱动。4.根据权利要求3所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述刮板组件两端的摆杆呈对称布置。5.根据权利要求3所述的清扫机器人刮水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：