一种手持遥控式光伏清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种手持遥控式光伏清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该手持遥控式光伏清洁机器人，包括机架、设置于机架上的驱动装置、设置于机架上的水箱、设置于机架侧面的毛刷驱动装置；机架的前端和后端均设置有清洁组件；驱动装置用于驱动机架沿光伏组件移动；毛刷驱动装置的输出轴上设置有毛刷；水箱内设置有增压装置，水箱连通位于毛刷前后两侧的出水管，出水管上设置有喷头。本发明专利技术提供的手持遥控式光伏清洁机器人，能够手持遥控式清洁光伏组件，提高了清洁效率，降低了人工清洗的危险性。险性。险性。

【技术实现步骤摘要】
一种手持遥控式光伏清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种手持遥控式光伏清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。然而，由于我国空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板，但是，本专利技术的专利技术人发现现有的清扫系统存在如下缺陷：带轨道的清扫机系统运行比较稳定，但是轨道成本比较高；其他方式的清洁系统虽然成本较低，但是运行不稳定，达不到理想状态。
[0003]单排或多排钢结构组件电站的清洁工作通常采用以下的清洁方式：
[0004]1.安装常驻式光伏组件清洁机器人成本非常高，且污染物为有机物自带粘性，无法用干刮进行清洁；
[0005]2.现有此类电站采用人工清洗，因此类电站在钢结构钢棚上，组件与组件间隙较大，人工清洗危险性高；
[0006]3.现有清洁机器人厂家无适用型号机器人。现有厂家清洁机器人都是无水清洁设备，无水清洁无法清洗顽固的油污。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，为解决现有技术中单排或多排钢结构组件电站，安装常驻式光伏组件清洁机器人成本非常高，且污染物为有机物自带粘性，无法用干刮进行清洁，人工清洗危险高的技术问题，为此，本专利技术提供了一种手持遥控式光伏清洁机器人，能够带液清洁光伏组件，提高了清洁效率，降低了人工清洗的危险性。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0009]一种手持遥控式光伏清洁机器人，包括机架、设置于所述机架上的驱动装置、设置于所述机架上的水箱、设置于所述机架侧面的毛刷驱动装置；
[0010]所述机架的前端和后端均设置有胶条清洁组件；
[0011]所述驱动装置用于驱动所述机架沿光伏组件移动且有主动及被动纠偏装置；
[0012]所述毛刷驱动装置的输出轴上设置有毛刷清洁装置；
[0013]所述水箱内设置有增压装置，所述水箱连通位于所述毛刷清洁装置前后两侧的出水管，所述出水管上设置有广角雾化喷头；
[0014]还包括设置于所述机架上并与外部电源相连接的电控系统；
[0015]所述电控系统分别与所述驱动装置、所述增压装置、所述毛刷驱动装置相连接；
[0016]所述电控系统连接遥控器。
[0017]优选地，所述驱动装置的数量为两个，分别设置于所述机架中间位置的两侧，所述驱动装置为同步带轮摩擦驱动。
[0018]优选地，所述毛刷清洁装置为滚筒毛刷。
[0019]优选地，所述增压装置为增压泵。
[0020]优选地，所述机架位于所述光伏组件上口的一侧设置有定位挂轮，位于所述光伏组件下口的一侧设置有自适应挂轮。
[0021]优选地，所述自适应挂轮包括一端与所述机架相连接的弹簧，所述弹簧的另一端连接有挂轮。
[0022]优选地，还包括设置有所述机架前端和/或后端的行程开关。
[0023]本专利技术相对于现有技术具有如下的有益效果：
[0024]1.本专利技术提供的手持遥控式光伏清洁机器人，能够带液清洁光伏组件，提高了清洁效率，降低了人工清洗的危险性；可清洗原先无法安装清洁机器人的单排钢结构电站；溶液均匀喷涂在组件上，每块组件约用到0.3KG的溶液，且清洗干净。如果人工清洗每块组件需要1KG的溶液。人工清洗效率低危险性高。一天一个工人清洗量约为200块组件，一台清洁机器人，一天可清洗约1000块。
[0025]2.本专利技术提供的手持遥控式光伏清洁机器人，通过设置两个驱动装置，可任意调节两个驱动装置的速度，达到主动纠偏。
[0026]3.本专利技术提供的手持遥控式光伏清洁机器人，通过设置的定位挂轮和自适应挂轮实现被动纠偏功能，保证清洁机器人能正常运行。
[0027]4.本专利技术提供的手持遥控式光伏清洁机器人，通过设置的电控系统以及遥控器，通过手持遥控器控制，无需人员跟随清洁，提高了清洁效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术装配于光伏组件上的剖面图；
[0030]图3为本专利技术的剖面图；
[0031]图4为自适应挂轮的结构示意图；
[0032]图5为两个驱动装置的结构示意图；
[0033]图6为同步带轮摩擦驱动的结构示意图；
[0034]图中，1.机架，2.驱动装置，3.水箱，31.出水管，32.广角雾化喷头，4.毛刷驱动装置，41.毛刷清洁装置，5.胶条清洁组件，6.电控系统，7.定位挂轮，8.自适应挂轮，81.弹簧，82.挂轮，9.光伏组件，10.钢结构屋面，11.行程开关。
具体实施方式
[0035]如图2所示为本专利技术安装于屋顶光伏组件上，图2中钢结构屋面10上安装了光伏组件9，光伏组件9上安装本专利技术提供的光伏清洁机器人。
[0036]如图1、3
‑
5所示，本专利技术提供了一种手持遥控式光伏清洁机器人，包括机架1、设置于所述机架1上的驱动装置2、设置于所述机架1上的水箱3、设置于所述机架1侧面的毛刷驱动装置4；
[0037]所述机架1的前端和后端均设置有胶条清洁组件5；
[0038]所述驱动装置2用于驱动所述机架1沿光伏组件9移动且有主动及被动纠偏装置；
[0039]所述毛刷驱动装置4的输出轴上设置有毛刷清洁装置41；
[0040]所述水箱3内设置有增压装置，所述水箱3连通位于所述毛刷毛刷清洁装置41前后两侧的出水管31，所述出水管31上设置有广角雾化喷头32；
[0041]还包括设置于所述机架上并与外部电源相连接的电控系统6；
[0042]所述电控系统6分别与所述驱动装置2、所述增压装置、所述毛刷驱动装置4相连接；
[0043]所述电控系统连接遥控器。
[0044]本专利技术提供的上述手持遥控式光伏清洁机器人，通过驱动装置2驱动机架1沿光伏组件9移动，水箱3内的增压装置将液体增压后通过广角雾化喷头32喷出，毛刷驱动装置4的输出轴上的毛刷清洁装置41对光伏组件9的玻璃面进行清洁。
[0045]本专利技术通过增加电控系统6，并使电控系统6与遥控器相连接，通过遥控器控制，无需人员跟随清洁，实现了遥控式清洁机器人对光伏组件9的清洁，提高了清洁效率。
[0046]如图6所示，为同步带轮摩擦驱动的结构示意图，在本专利技术中，所述驱动装置2的数量为两个，分别设置于所述机架1中间位置的两侧，所述驱动装置为同步带轮摩擦驱动，可任意调节两个驱动装置的速度，达到主动纠偏，靠同步带轮的齿与光伏板摩擦前进，后退。
[0047]两个驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持遥控式光伏清洁机器人，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的驱动装置、设置于所述机架上的水箱、设置于所述机架侧面的毛刷驱动装置；所述机架的前端和后端均设置有胶条清洁组件；所述驱动装置用于驱动所述机架沿光伏组件移动且有主动及被动纠偏装置；所述毛刷驱动装置的输出轴上设置有毛刷清洁装置；所述水箱内设置有增压装置，所述水箱连通位于所述毛刷清洁装置前后两侧的出水管，所述出水管上设置有广角雾化喷头；还包括设置于所述机架上并与外部电源相连接的电控系统；所述电控系统分别与所述驱动装置、所述增压装置、所述毛刷驱动装置相连接；所述电控系统连接遥控器。2.根据权利要求1所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置的数量为两个，分别设置于所述机架中间位置的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，张成，宋鉷，李楠，
申请(专利权)人：浙江旭辉新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：