一种带液光伏清洁机器人的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种带液光伏清洁机器人的控制系统，属于清洁装置技术领域。该带液光伏清洁机器人的控制系统，通过遥控装置发送遥控指令；接收装置接收遥控指令，并传输给电控系统；电控系统控制带液光伏清洁机器人中的行走装置的前进和后退、清扫装置的正反转、清洗装置中的增压装置的启停、换向阀一的开启和关闭、换向阀二的开启和关闭；清扫装置的前方和后方分别设置有第一清洗装置和第二清洗装置；换向阀一用于控制第一清洗装置的开启和关闭，换向阀二用于控制第二清洗装置的开启和关闭。本发明专利技术提供的带液光伏清洁机器人的控制系统，采用遥控的方式进行操作设备，而不采用远程APP控制，减少清洗设备的复杂程度，降低清洁设备的成本和故障率。备的成本和故障率。备的成本和故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种带液光伏清洁机器人的控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种带液光伏清洁机器人的控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。然而，由于我国空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。
[0003]而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以双轨道清扫机器人为主，轨道的消耗量比较大，安装工作量也大，机器人成本昂贵，对于清扫覆盖面积小的更为突出，因此光伏电站对于大面积推广清洁机器人望而却步。因此适用与多场景大范围的带水清洁设备由此而被专利技术出来。
[0004]轨道式自动清扫系统设备结构复杂，控制系统庞大繁杂，无清洗液清洗效果不佳。
[0005]目前，带液光伏清洁机器人没有有效的控制系统，为此，急需研发一种带液光伏清洁机器人所适用的控制系统和控制方法，是目前急需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，为解决目前带液光伏清洁机器人没有有效的控制系统和控制方法的技术问题，为此，本专利技术的目的之一在于提供一种带液光伏清洁机器人的控制系统，采用遥控的方式进行操作设备，而不采用远程APP控制，减少清洗设备的复杂程度，降低清洁设备的成本和故障率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0008]一种带液光伏清洁机器人的控制系统，包括：
[0009]电控系统；
[0010]遥控装置，用于发送遥控指令；
[0011]接收装置，用于接收所述遥控指令，并将所述遥控指令传输给所述电控系统；
[0012]所述电控系统分别用于控制带液光伏清洁机器人中的行走装置的前进和后退、清扫装置的正反转、清洗装置中的增压装置的启停、换向阀一的开启和关闭、换向阀二的开启和关闭；
[0013]所述清扫装置的前方和后方分别设置有第一清洗装置和第二清洗装置；
[0014]所述换向阀一用于控制所述第一清洗装置的开启和关闭，所述换向阀二用于控制所述第二清洗装置的开启和关闭。
[0015]优选地，所述增压装置为增压泵。
[0016]优选地，所述清扫装置包括设置于所述带液光伏清洁机器人的机架上的毛刷驱动装置、设置于所述毛刷驱动装置的输出端的输出轴上的毛刷。
[0017]优选地，所述毛刷为滚筒毛刷。
[0018]优选地，所述第一清洗装置和所述第二清洗装置均包括设置于所述带液光伏清洁机器人机架上的用于盛放清洗液的箱体、与所述箱体相连通的出水管、设置于所述出水管上的喷头。
[0019]优选地，所述喷头为广角雾化喷头。
[0020]本专利技术还提供了上述带液光伏清洁机器人的控制系统的控制方法，包括如下步骤：
[0021]前进：
[0022]1)开机，遥控装置发送前进遥控指令，接收装置将接收的前进遥控指令传输给电控系统；
[0023]2)启动，电控系统控制换向阀一开启，增压装置启动，第一清洗装置开启，清扫装置正转，行走装置启动并前进；
[0024]3)停止，行走装置前进到位后，行走装置停止，清扫装置停止，增压装置停止，换向阀一关闭，第一清洗装置关闭，前进完成；
[0025]后退：
[0026]4)开机，遥控装置发送后退遥控指令，接收装置将接收的后瑞遥控指令传输给电控系统；
[0027]5)启动，电控系统控制换向阀二开启，增压装置启动，第二清洗装置开启，清扫装置反转，行走装置启动并后退；
[0028]6)停止，行走装置后退到位后，行走装置停止，清扫装置停止，增压装置停止，换向阀二关闭，第二清洗装置关闭，后退完成。
[0029]优选地，前进步骤中的3)还包括：在触发设置于机架上的限位开关一后，行走装置停止前进；
[0030]在触发设置于机架上的限位开关二后，行走装置停止后退。
[0031]本专利技术相对于现有技术具有如下的有益效果：
[0032]1.本专利技术提供的控制系统和控制方法，采用遥控的方式进行操作设备，而不采用远程APP控制，减少清洗设备的复杂程度，降低清洁设备的成本和故障率。
[0033]2.本专利技术提供的控制系统和控制方法中，通过在设备清扫时将清洗液经增压装置、换向阀一、换向阀二、喷头以及连接管件，将高压清洗液喷射到光伏板表面，再经清扫装置进行清扫即可达到高效清洁的目的。
附图说明
[0034]图1为本专利技术控制系统的结构图；
[0035]图2为控制方法的流程图；
[0036]图3为清洗液加压图；
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚详细的描述。
[0038]如图1所示，本专利技术提供了一种带液光伏清洁机器人的控制系统，包括：
[0039]电控系统；
[0040]遥控装置，用于发送遥控指令；
[0041]接收装置，用于接收所述遥控指令，并将所述遥控指令传输给所述电控系统；
[0042]所述电控系统分别用于控制带液光伏清洁机器人中的行走装置的前进和后退、清扫装置的正反转、清洗装置中的增压装置的启停、换向阀一的开启和关闭、换向阀二的开启和关闭；
[0043]所述清扫装置的前方和后方分别设置有第一清洗装置和第二清洗装置；
[0044]所述换向阀一用于控制所述第一清洗装置的开启和关闭，所述换向阀二用于控制所述第二清洗装置的开启和关闭。
[0045]本专利技术提供的上述控制系统中，采用遥控的方式进行操作设备，而不采用远程APP控制，减少清洗设备的复杂程度，降低清洁设备的成本和故障率。
[0046]在本专利技术中，所述增压装置为增压泵，通增压泵对清洗液进行加压。
[0047]在本专利技术中，所述清扫装置包括设置于所述带液光伏清洁机器人的机架上的毛刷驱动装置、设置于所述毛刷驱动装置的输出端的输出轴上的毛刷。
[0048]在本专利技术中，所述毛刷为滚筒毛刷。
[0049]本专利技术提供的上述控制系统中，通过利用滚筒毛刷的正反转实现行走装置前进或后退时对光伏组件的清洁。
[0050]在本专利技术中，所述第一清洗装置和所述第二清洗装置均包括设置于所述带液光伏清洁机器人机架上的用于盛放清洗液的箱体、与所述箱体相连通的出水管、设置于所述出水管上的喷头。
[0051]在本专利技术中，所述喷头为广角雾化喷头。
[0052]如图3所示，本专利技术提供的上述控制系统中，清洗装置中箱体上设置增压装置，增压装置对箱体内的清洗液进行加压，并通过广角雾化喷头喷洒至光伏组件上，可达到高效清洁的目的。
[0053]如图2所示，本专利技术还提供了上述控制系统的控制方法，包括如下步骤：
[0054]前进：
[0055]1)开机，遥控装置发送前进遥控指令，接收装置将接收的前进遥控指令传输给电控系统；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带液光伏清洁机器人的控制系统，其特征在于，包括：电控系统；遥控装置，用于发送遥控指令；接收装置，用于接收所述遥控指令，并将所述遥控指令传输给所述电控系统；所述电控系统分别用于控制带液光伏清洁机器人中的行走装置的前进和后退、清扫装置的正反转、清洗装置中的增压装置的启停、换向阀一的开启和关闭、换向阀二的开启和关闭；所述清扫装置的前方和后方分别设置有第一清洗装置和第二清洗装置；所述换向阀一用于控制所述第一清洗装置的开启和关闭，所述换向阀二用于控制所述第二清洗装置的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统，其特征在于，所述增压装置为增压泵。3.根据权利要求1所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统，其特征在于，所述清扫装置包括设置于所述带液光伏清洁机器人的机架上的毛刷驱动装置、设置于所述毛刷驱动装置的输出端的输出轴上的毛刷。4.根据权利要求3所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统，其特征在于，所述毛刷为滚筒毛刷。5.根据权利要求1所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一清洗装置和所述第二清洗装置均包括设置于所述带液光伏清洁机器人机架上的用于盛放清洗液的箱体、与所述箱体相连通的出水管、设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，蔡华南，宋鉷，杨磊，张文超，
申请(专利权)人：浙江旭辉新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：