一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，属于清洁装置技术领域。该双电机悬臂梁机器人，通过在上口行走梁远离连接板的一端设置有有轨单侧驱动装置，下口行走梁远离连接板的一端设置有无轨单侧驱动装置；连接板的下端且位于上口行走梁和下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；有轨单侧驱动装置能够沿第一轨道的延伸方向移动；无轨单侧驱动装置与光伏组件的铝边框相接触，且能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；中间有轨驱动装置能够沿第二轨道的延伸方向移动。本发明专利技术提供的双电机悬臂梁机器人，能够令阵列一侧不需原本需要安装的距离，不用移动光伏组件直接安装，降低了成本和工作量，提高了安装效率，增加了机器人覆盖率。机器人覆盖率。机器人覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人。

技术介绍

[0002]目前许多电站有面临光伏组件布局时未考虑清扫机器人的安装位置，或者后期加装一些设施距离组件过近，导致部分光伏阵列不符合安装清扫机器人所需的距离，导致调整光伏组件的数量过大，调整成本过高或直接导致无法安装清扫机器人。
[0003]移动光伏组件阵列，工作量大，成本极高，批量人员上屋顶对屋面本身也有漏水危害；
[0004]后期加装一些设施，距离组件过近导致无法安装清扫机器人。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决现有技术中部分电站安装光伏组件时未考虑后期安装清扫机器人，所留距离不足，或者后期加装一些设施距离组件过近导致无法安装清扫机器人的技术问题。为此，本专利技术提供了一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，能够令阵列一侧不需原本需要安装的距离，不用移动光伏组件直接安装，降低了成本和工作量，提高了安装效率，增加了机器人覆盖率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，包括通过连接板相连接的上口行走梁和下口行走梁；
[0008]所述上口行走梁和所述下口行走梁的下端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件；
[0009]所述上口行走梁远离所述连接板的一端设置有有轨单侧驱动装置，所述下口行走梁远离所述连接板的一端设置有无轨单侧驱动装置；
[0010]所述连接板的下端且位于所述上口行走梁和所述下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；
[0011]所述有轨单侧驱动装置能够沿设置于所述上口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框上的第一轨道的延伸方向移动；
[0012]所述无轨单侧驱动装置与位于所述下口行走梁相对应的光伏组件的铝边框相接触，且能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；
[0013]所述中间有轨驱动装置能够沿设置于所述上口行走梁或下口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框上的第二轨道的延伸方向移动。
[0014]优选地，所述中间有轨驱动装置与所述连接板转动连接。
[0015]优选地，所述连接板为几型板。
[0016]优选地，所述中间有轨驱动装置通过中间旋转轴与所述几型板的中间位置转动连
接。
[0017]优选地，所述上口行走梁通过活动Z型板与所述有轨单侧驱动装置相连接。
[0018]优选地，所述活动Z型板通过旋转轴与所述有轨单侧驱动装置旋转连接。
[0019]优选地，所述活动Z型板上设置有轴承座，所述轴承座通过伸缩杆与所述上口行走梁相连接。
[0020]优选地，所述有轨单侧驱动装置包括与所述上口行走梁相连接的第一电机支架、设置于所述第一电机支架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端相连接的第一驱动齿轮；
[0021]所述第一驱动齿轮与所述第一轨道相啮合。
[0022]优选地，所述中间有轨驱动装置包括与所述上口行走梁或所述下口行走梁相连接的第二电机支架、设置于所述第二电机支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端相连接的第二驱动齿轮；
[0023]所述第二驱动齿轮与所述第二轨道相啮合。
[0024]优选地，所述无轨单侧驱动装置包括与所述下口行走梁相连接的支撑轮；
[0025]所述支撑轮与所述下口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框相接触。
[0026]本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
[0027]1.本专利技术提供的用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，能够令阵列一侧不需原本需要安装的距离，不用移动光伏组件直接安装，降低了成本和工作量，提高了安装效率，增加了机器人覆盖率。
[0028]2.本专利技术提供的用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，能解决阵列一侧足够安装机器人的位置而令一侧无法安装组件，且阵列中间留有检修通道的阵列的清扫机器人安装。
附图说明
[0029]图1为本专利技术装配于光伏组件上的示意图；
[0030]图2为本专利技术的结构示意图；
[0031]图中，1.有轨单侧驱动装置，11.第一电机支架，12.第一驱动电机，13.第一驱动齿轮，14.第一轨道，15.活动Z型板，16.旋转轴，17.轴承座，18.伸缩杆，2.中间有轨驱动装置，21.第二电机支架，22.第二驱动电机，23.第二驱动齿轮，24.第二轨道，25.中间旋转轴，3.无轨单侧驱动装置，31.支撑轮，4.上口行走梁，41.第一清洁组件，5.下口行走梁，51.第二清洁组件，6.光伏组件，7.连接板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如图1所示为，将本专利技术装配于光伏组件中的装配示意图；
[0036]如图2所述，本专利技术提供了一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，包括通过连接板7相连接的上口行走梁4和下口行走梁5；
[0037]所述上口行走梁4和所述下口行走梁5的下端分别设置有第一清洁组件41和第二清洁组件51；
[0038]所述上口行走梁4远离所述连接板7的一端设置有有轨单侧驱动装置1，所述下口行走梁5远离所述连接板7的一端设置有无轨单侧驱动装置3；
[0039]所述连接板7的下端且位于所述上口行走梁4和所述下口行走梁5之间连接有中间有轨驱动装置2；
[0040]所述有轨单侧驱动装置1能够沿设置于所述上口行走梁4下端相对应的光伏组件6的铝边框上的第一轨道14的延伸方向移动；
[0041]所述无轨单侧驱动装置3与位于所述下口行走梁5相对应的光伏组件6的铝边框相接触，且能够沿光伏组件6铝边框延伸方向移动；
[0042]所述中间有轨驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，其特征在于，包括通过连接板相连接的上口行走梁和下口行走梁；所述上口行走梁和所述下口行走梁的下端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件；所述上口行走梁远离所述连接板的一端设置有有轨单侧驱动装置，所述下口行走梁远离所述连接板的一端设置有无轨单侧驱动装置；所述连接板的下端且位于所述上口行走梁和所述下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；所述有轨单侧驱动装置能够沿设置于所述上口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框上的第一轨道的延伸方向移动；所述无轨单侧驱动装置与位于所述下口行走梁相对应的光伏组件的铝边框相接触，且能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；所述中间有轨驱动装置能够沿设置于所述上口行走梁或下口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框上的第二轨道的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，其特征在于，所述中间有轨驱动装置与所述连接板转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，其特征在于，所述连接板为几型板。4.根据权利要求3所述的一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机器人，其特征在于，所述中间有轨驱动装置通过中间旋转轴与所述几型板的中间位置转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的双电机悬臂梁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，侯瑞斌，宋鉷，杨康，落志诚，
申请(专利权)人：上海华能电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：