【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清扫机器人，具体涉及一种吸盘及清扫机器人。
技术介绍
1、太阳能面板发电效率的影响因素众多，例如表面清洁度、相对于光照的角度等。为了提高发电效率，光伏组件表面需要适时进行清洁，清扫机器人的出现，很大程度上可以减少人工作业，提高安全性。目前清扫机器人多利用履带式运行方式在光伏组件上行走，履带式智能清扫机器人在大角度倾斜面板上进行转弯过程中，设于车体底部的转向吸盘可以吸附至光伏面板的表面，从而避免车体发生侧滑。
2、目前清扫机器人所用的吸盘固定至中心旋转轴上，并与吸气管道连通，由于光伏面板为一倾斜的平面，为避免清扫机器人转向时车体发生侧滑，吸盘需要快速、即时地吸附至光伏面板的表面。
3、现有技术中吸盘内的气体经吸气管道被快速抽出时，气体在吸气管道的进气口处易发生紊流，使得吸盘无法快速、即时地吸附至光伏面板的表面。
技术实现思路
1、本申请提供一种吸盘及清扫机器人，以解决现有的吸盘无法快速、即时地吸附至光伏面板的技术问题。
2、本申请提供一种吸盘，包括吸盘主体、吸盘裙边以及两个以上第一凸起，吸盘主体贯穿式设有吸气孔；吸盘裙边为中空的圆台形，且其顶端连接至所述吸盘主体，使得所述吸气孔连通至所述吸盘裙边的内部；两个以上第一凸起突出于所述吸盘主体的底端，并环绕所述吸气孔分布，相邻所述第一凸起间隔设置，并形成第一气体通道。
3、可选的，吸盘还包括两个以上第二凸起，第二凸起突出于所述吸盘主体的底端，并环绕至所述第一凸起的外侧，相邻所述第二凸
4、可选的，吸盘还包括第三凸起，第三凸起突出于所述吸盘裙边的内侧壁，所述第三凸起的顶端位于所述吸盘裙边与所述吸盘主体的连接处，所述第三凸起的底端靠近所述吸盘裙边的边缘；所述第三凸起绕其轴向开设有两个以上第三气体通道，每一所述第三气体通道沿所述第三凸起的底端开设至靠近其顶端的位置处。
5、可选的，所述吸盘裙边的内侧壁设有一环形的凹槽，所述第三凸起设于所述凹槽内，且其厚度小于或等于所述凹槽的深度。
6、可选的，所述吸盘裙边包括第一裙边以及第二裙边，第一裙边的一端连接至所述吸盘主体；第二裙边位于所述吸盘裙边的底端，并连接至所述第一裙边；其中，所述第二裙边的下表面包括一环形的平面，且所述第一裙边与所述第二裙边的衔接处为台阶形。
7、可选的，所述吸盘主体的顶端设有两个以上固定孔，所述固定孔环绕所述吸气孔分布。
8、可选的，所述固定孔为一台阶孔，每一所述固定孔设于相邻两所述第一凸起之间，并连通至所述第一气体通道。
9、可选的，吸盘还包括加强板，加强板设于所述吸盘主体内；所述加强板与所述吸盘主体一体式成型。
10、可选的，沿所述吸盘裙边的顶端至其底端的方向，所述吸盘裙边的厚度减小。
11、相应的，本申请还提供一种清扫机器人，其包括车体以及吸盘，车体包括一吸气装置；吸盘设于所述车体的底部，并连通至所述吸气装置，所述吸盘为上述任一项所述的吸盘。
12、本申请提供一种吸盘及清扫机器人，利用突出设置于吸盘主体底端的第一凸起不连续的环绕吸气孔，使得吸盘边缘的气体可以沿吸盘裙边的内侧壁流动至第一气体通道内，由于多个环形排布的第一凸起间隔设置形成多个第一气体通道，使得流动至第一凸起外部的气体可以经不同方位处的第一气体通道流动至吸气孔中，因而使得边缘的气体可以更为均匀地被抽出，同时多方位分布的第一气体通道可以降低气体的流动速度，从而避免吸盘内部的气体在吸气孔处发生紊流，使得吸盘可以快速、即时地吸附至光伏面板的表面。
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1.一种吸盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，还包括
3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，还包括
4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘裙边(200)包括：
6.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种吸盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，还包括
3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，还包括
4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘裙边(200)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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