【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种清洁机器人以及清洁系统。
技术介绍
1、光伏面板大多数材料为硅，其可以利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。
2、当多个光伏面板排布形成光伏面板阵列时，将一个或者两个光伏面板沿其长度排列为一个单元后，沿光伏面板的宽度方向阵列上述单元即可形成光伏面板阵列。
3、光伏面板通过面板支架安装至地面，同时相邻的光伏面板依次连接，由于光伏面板阵列的铺设面积较大，地面存在许多低洼和凸起，因此只能在一定区域内保持平整，无法保证全部的架设地面均为高度一致的平整表面。同时，处于边缘位置的光伏面板与其他的光伏面板之间的连接点减小，使得边缘处的光伏面板易发生下垂，从而导致相邻的两个光伏面板之间存在高度差，使得相邻的光伏面板的表面无法保证位于同一平面上。
4、光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用清洁机器人清扫面板的表面。
5、当清洁机器人清洁相邻且不共面的光伏面板时，滚刷无法被充分压设至光伏面板的表面，从而降低了清洁机器人的清洁效果。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁机器人以及清洁系统，以解决现有的清洁机器人清洁相邻且不共面的光伏面板时，滚刷无法被充分压设至光伏面板的表面，导致清洁效果不佳的技术问题。
3、可选的，每一所述车架包括基板、两个第一侧板、两个第二侧板以及至少一个加强板，两个第一侧板分别连接至所述基板的两侧，且沿前进方向排布；两个第二侧板分别连接至所述基板的两端，两所述第二侧板分别垂直连接至所述第一侧板的两端部；至少一个加强板的两端分别连接至两所述第一侧板，且所述加强板的中心线与所述第二侧板的中心线相平行；其中，相邻两所述车架的所述第二侧板相对设置，且两所述第二侧板之间具有一间隙；两所述第二侧板的底端或顶端通过合页铰接，使得相邻两所述车架能够围绕铰接点相对转动。
4、可选的，每一所述限位组件包括限位轴以及弹性件，限位轴包括相对的第一轴端以及第二轴端，且其中心轴垂直于所述车体的前进方向，所述第一轴端连接至一所述车架的侧壁，所述第二轴端穿过另一相邻所述车架的侧壁，并伸入该车架的内部，使得该车架能够相对于所述限位轴滑移；弹性件套设至所述限位轴的外部，所述弹性件的一端抵接至所述第二轴端，其另一端抵接至所述车架的侧壁。
5、可选的，每一所述滚刷组件还包括清洁座、第一轴体、第二轴体、清洁电机、第一清洁带轮、第二清洁带轮以及清洁皮带，清洁座连接至所述车架，并包括一装配腔体；第一轴体的一端连接至一所述刷体的端部，另一端穿过所述清洁座朝向另一相邻的所述刷体延伸，所述第一轴体与所述清洁座可转动式连接；第二轴体的一端连接至另一所述刷体的端部，其另一端通过万向接头连接至所述第一轴体；清洁电机连接至所述清洁座；第一清洁带轮设于所述装配腔体内，并连接至所述清洁电机的旋转轴；第二清洁带轮设于所述装配腔体内，并套设至所述第一轴体的外部；清洁皮带套设于所述第一清洁带轮与所述第二清洁带轮的外部。
6、可选的，所述清洁机器人还包括控制设备，所述控制设备连接至所述车体；每一所述滚刷组件还包括第一监测元件以及第二监测元件，第一监测元件设于一所述车架或一所述刷体，所述第一监测元件电连接至所述控制器，用以检测该刷体是否位于光伏面板上；第二监测元件设于另一所述车架或另一所述刷体，所述第二监测元件电连接至所述控制器，用以检测该刷体是否位于光伏面板上；其中，当两所述刷体均位于所述光伏面板上时，两所述车架的前进速度相同；当仅一所述刷体位于所述光伏面板上时，该刷体对应所述车架的前进速度小于另一所述车架的前进速度。
7、可选的，所述车体的两侧对称式设有两组所述滚刷组件，定义所述车体的前进方向为前方；所述车体行进时，获取前侧的所述滚刷组件中所述第一监测元件的数据与所述第二监测元件的数据。
8、可选的，所述第一监测元件包括光电传感器、距离传感器、超声波传感器中的至少一种；所述第二监测元件包括光电传感器、距离传感器、超声波传感器中的至少一种。
9、可选的，清洁机器人还包括两组第一行进装置，两组第一行进装置分别连接至所述车体两端部的所述车架上，并位于该车架一边缘处的底端；每一组所述第一行进装置包括至少一个第一车轮、行进电机、至少一个行进带轮以及行进皮带，至少一个第一车轮可转动式连接至所述车架的边缘处的端部，所述第一车轮的中心轴与前进方向相垂直；行进电机连接至所述车体，所述行进电机的旋转轴连接至一主动带轮；每一所述行进带轮连接至一所述第一车轮；行进皮带绕设至所述主动带轮与所述行进带轮的外侧，用于驱动所述第一车轮同步转动。
10、可选的，清洁机器人还包括第二行进装置，所述第二行进装置包括安装架、至少一个第二车轮以及至少一个车轴，安装架连接至中心处的所述车架的底部；至少一个第二车轮可转动式连接至所述安装架，每一所述第二车轮与一所述第一车轮对应设置，且所述第二车轮的中心轴线与所述第一车轮的中心轴线相平行；至少一个车轴设于所述第二行进装置与一所述第一行进装置之间，每一所述车轴的一端连接至所述第一车轮，其另一端连接至相对的所述第二车轮，使得所述第一车轮与所述第二车轮同步转动；其中，两组所述第一行进装置以及所述第二行进装置中至少两组能够贴合至光伏面板。
11、可选的，所述第二行进装置还包括至少一个辅助刷毛，每一所述辅助刷毛连接至一所述第二车轮。
12、可选的，清洁机器人还包括控制壳体、控制器以及至少一个电池单元，控制壳体连接至所述车体，所述控制壳体包括一可开合的盖体；控制器设于所述控制壳体内；至少一个电池单元设于所述控制壳体内，并电连接至所述控制器。
13、可选的，清洁机器人还包括控制设备、至少一个太阳能面板以及电源管理单元，控制设备连接至一所述车架；至少一个太阳能面板设于一所述车架的顶面，并沿垂直于前进方向排列；所述太阳能面板电连接至所述控制设备；电源管理单元电连接至所述控制设备，以控制所述太阳能面板产生稳定电流；其中，所述控制设备与所述太阳能面板分别设于两所述车架上。
14、可选的，所述刷体的两端部设有边缘刷毛；所述刷体的长度适配于至少一个光伏面板的长度。
15、可选的，清洁机器人还包括第一卡接装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述车架包括：
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述限位组件包括：
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述滚刷组件还包括：
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第二行进装置，所述第二行进装置包括：
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二行进装置还包括：
11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的清洁机器人
15.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
16.一种清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述车架包括：
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述限位组件包括：
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述滚刷组件还包括：
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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