清洁机器人以及清洁系统技术方案

本申请提供一种清洁机器人以及清洁系统，清洁机器人包括车体、至少一个限位组件以及至少一个滚刷组件，车体包括至少两个车架，所述车架垂直于所述车体的前进方向排列；相邻两所述车架可转动式连接，并能够围绕前进方向相对转动；每一所述限位组件设于相邻两所述车架上，并能够限制两所述车架之间的转动角度；每一所述滚刷组件包括两个以上刷体，所述刷体垂直于所述车体的前进方向排列，且所述刷体的中心轴线能够相重合；其中，每一所述刷体可转动式连接至一所述车架，相邻两所述刷体通过万向接头连接，以解决现有的清洁机器人清洁相邻且不共面的光伏面板时，滚刷无法被充分压设至光伏面板的表面，导致清洁效果不佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种清洁机器人以及清洁系统。

技术介绍

1、光伏面板大多数材料为硅，其可以利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。

2、当多个光伏面板排布形成光伏面板阵列时，将一个或者两个光伏面板沿其长度排列为一个单元后，沿光伏面板的宽度方向阵列上述单元即可形成光伏面板阵列。

3、光伏面板通过面板支架安装至地面，同时相邻的光伏面板依次连接，由于光伏面板阵列的铺设面积较大，地面存在许多低洼和凸起，因此只能在一定区域内保持平整，无法保证全部的架设地面均为高度一致的平整表面。同时，处于边缘位置的光伏面板与其他的光伏面板之间的连接点减小，使得边缘处的光伏面板易发生下垂，从而导致相邻的两个光伏面板之间存在高度差，使得相邻的光伏面板的表面无法保证位于同一平面上。

4、光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用清洁机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述车架包括：

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述限位组件包括：

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述滚刷组件还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述车架包括：

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述限位组件包括：

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述滚刷组件还包括：

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：