【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种清扫机器人。
技术介绍
1、光伏面板大多数材料为硅，其可以利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。
2、当多个光伏面板排布形成光伏面板阵列时，将一个或者两个光伏面板沿其长度排列为一个单元后，沿光伏面板的宽度方向阵列上述单元即可形成光伏面板阵列。
3、光伏面板安装在户外，因而在冬季，面板的表面易堆积积雪，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁积雪，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用加热丝融化面板表面的积雪。
4、光伏面板表面的积雪经加热丝融化为液态，并流动至地面上，但是，在温度较低的环境下，光伏面板上的雪水容易结冰，使得光伏面板表面的冰层更加难以清除，导致光伏面板的发电效率降低。
技术实现思路
1、本申请提供一种清扫机器人，以解决光伏面板表面的积雪经加热丝融化为液态，在温度较低的环境下，光伏面板上的雪水容易结冰，使得光伏面板表面的冰层更加难以清除，导致光伏面板的发电效率降低的技术问题。
2、本申请提供一种清扫机器人，其包括车体、滚刷以及除雪装置，定义所述车体的前进方向为前方；滚刷可转动式连接至所述车体，所述滚刷的中心轴垂直于所述车体的前进方向；除雪装置连接至所述车体的前侧，并位于所述车体的外侧；所述除雪装置包括刮雪组件，所述刮雪组件所在的平面垂直于清洁平面；其中，所述刮雪组件沿垂直于所述车体
3、可选的，所述除雪装置还包括两个传动轮、旋转驱动件以及传动带，两个传动轮分别可转动式连接至所述车体前侧的两端；旋转驱动件连接至所述车体，所述旋转驱动件的转轴连接至一所述传动轮；传动带为一环形，并套设至两所述传动轮的外部；其中，所述刮雪组件包括两个以上刮板，所述刮板沿所述传动带的环状中心线分布，每一所述刮板的一端连接至所述传动带的外侧，其另一端能够朝背离所述传动带的方向延伸；当所述旋转驱动件带动所述传动轮旋转时，位于所述传动带下侧部分的所述刮板能够抵接至所述清洁平面，使得所述刮板能够推动积雪从所述清洁平面的上侧或下侧滑落。
4、可选的，所述刮板包括连接的第一板体以及第二板体，所述第一板体连接至所述传动带，所述第二板体的端部能够抵接至所述清洁平面；所述第一板体的硬度大于或等于所述第二板体的硬度。
5、可选的，所述除雪装置还包括直线驱动件以及联动杆，直线驱动件连接至所述车体，所述直线驱动件的运动方向与所述车体的前进方向相垂直；联动杆的一端连接至所述直线驱动件，其另一端延伸至所述车体的外侧，所述联动杆的中心线与所述直线驱动件的运动方向相垂直；所述刮雪组件包括刮雪撑以及刮雪撑，刮雪撑包括位于底端的切割条，所述切割条的中心线与所述联动杆的中心线相平行，所述刮雪撑的顶端连接至所述联动杆，其底端高于所述清洁平面一距离；辅助板位于所述刮雪撑的一侧，所述辅助板的顶端可转动式连接至所述联动杆，其底端能够抵接至所述清洁平面；其中，当所述直线驱动件通过所述联动杆驱动所述刮雪组件往复运动时，所述刮雪撑能够沿直线切割积雪，且所述辅助板与所述刮雪撑能够推动积雪从所述清洁平面的上侧或下侧滑落。
6、可选的，所述辅助板位于所述刮雪撑朝向所述清洁平面底端的一侧，在所述刮雪组件一次往复运动中，当所述刮雪组件由所述清洁平面的底端运动至其顶端时，所述刮雪撑能够沿直线切割积雪；当所述刮雪组件由所述清洁平面的顶端运动至其底端时，所述辅助板与所述刮雪撑能够推动切割后的积雪从所述清洁平面的下侧滑落；或者
7、所述辅助板位于所述刮雪撑朝向所述清洁平面顶端的一侧，在所述刮雪组件一次往复运动中，当所述刮雪组件由所述清洁平面的顶端运动至其底端时，所述刮雪撑能够沿直线切割积雪；当所述刮雪组件由所述清洁平面的底端运动至其顶端时，所述辅助板与所述刮雪撑能够推动切割后的积雪从所述清洁平面的上侧滑落。
8、可选的，所述辅助板的硬度小于所述刮雪撑的硬度；所述辅助板顶端的硬度大于其底端的硬度；所述辅助板的底端包括一弯折部，所述弯折部朝背离所述刮雪撑的方向倾斜。
9、可选的，清扫机器人还包括控制器以及识别装置，控制器连接至所述车体；识别装置电连接至所述控制器，用以辅助所述控制器获取所述清洁平面的底端与地面积雪之间的距离；其中，所述识别装置为摄像头或距离传感器。
10、可选的，清扫机器人还包括钢丝绳，钢丝绳连接至所述车体，所述钢丝绳的两端分别绕设至两收放卷装置；其中，当所述钢丝绳被收放时，所述车体同步地在所述清洁平面上行进。
11、可选的，所述车体包括至少两个车架，相邻两所述车架通过转动组件可转动式连接，所述滚刷包括至少两个刷体，每一所述刷体可转动式连接至一所述车架；其中，所述转动组件能够限制相邻两所述车架之间的转动角度。
12、可选的，所述转动组件包括安装轴，安装轴包括相对的第一轴端以及第二轴端，所述第一轴端连接至一所述车架的侧壁，所述第二轴端穿过另一相邻的所述车架的侧壁，并伸入该车架的内部，使得两所述车架能够通过所述安装轴相对滑移。
13、可选的，清扫机器人还包括两组第一驱动装置，两组第一驱动装置分别连接至所述车体的两端的底部；每一所述第一驱动装置包括至少一个第一驱动轮、驱动电机、至少一个驱动链轮以及传动链条，至少一个第一驱动轮可转动式连接至所述车体的侧壁，所述第一驱动轮的中心轴与所述车体的前进方向垂直；驱动电机连接至所述车体，所述驱动电机的旋转轴连接至一主动链轮；每一所述驱动链轮通过一驱动轴连接至对应的所述第一驱动轮；传动链条绕设至所述主动链轮与所述驱动链轮的外侧，用以驱动所述第一驱动轮同步转动。
14、可选的，清扫机器人还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括支撑架以及至少一个第二驱动轮，支撑架连接至所述车体的中部底端；至少一个第二驱动轮可转动式连接至所述支撑架，每一所述第二驱动轮通过一联动轴连接至对应的所述第一驱动轮，所述第二驱动轮的中心线、所述联动轴的中心线以及所述第一驱动轮的中心线相共线；其中，两组所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置中至少两组能够贴合至所述清洁平面。
15、可选的，清扫机器人还包括至少一个限位滚轮以及至少一个第一锥齿轮，至少一个限位滚轮可转动式连接至所述车体的侧壁，所述限位滚轮的中心线与所述第一驱动轮的中心线相垂直，且所述限位滚轮的外侧壁能够抵接至所述清洁平面的侧边；每一所述第一锥齿轮连接至一限位滚轮的顶端；其中，所述驱动轴的外侧套设有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
16、可选的，所述滚刷的两端分别设有两清洁链轮，所述清洁链轮与所述传动链条相啮合。
17、本申请提供一种清扫机器人，利用清扫机器人实时清洁光伏面板表面的积雪，可以避免现有技术中利用电阻丝融雪导致的结冰现象，从而提高清扫机器人的清洁效果。同时刮板在清理积本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述除雪装置还包括：
3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述除雪装置还包括：
5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述转动组件包括：
11.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的清扫机器人，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：
13.根据权利要求11所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求11所述的清扫机器人，其特征在于，<...
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述除雪装置还包括：
3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述除雪装置还包括：
5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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