一种气闸自动送取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及发动机燃油分配管气闸检测领域，特别是一种气闸自动送取料装置，包含固定在底板上的移动机构和夹爪机构。夹爪机构固定在移动机构上，在移动机构的带动下，在不同的工位间移动，一次完成多根气闸的送料和取料工作。本实用新型专利技术的气闸自动送取料装置，适用于产线，速度快，效率高，操作便捷，工艺可靠性好，经济效益显著。经济效益显著。经济效益显著。

【技术实现步骤摘要】
一种气闸自动送取料装置


[0001]本技术涉及发动机燃油分配管气闸检测领域，特别是一种气闸自动送取料装置。

技术介绍

[0002]在气闸的检测生产过程中，需要将气闸产品放入检测夹具内进行气闸的泄露检测，传统的方式是人工进行产品的取放工作，此方法效率低，并依赖人工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种气闸自动送取料装置，用于解决上述传统方法中的问题。
[0004]本技术提供的一种气闸自动送取料装置，其特征在于，包含固定在底板上的移动机构和夹爪机构；所述夹爪机构固定在所述移动机构上，在所述移动机构的带动下，在不同的工位间移动，完成气闸的送料和取料工作。
[0005]进一步地，所述移动机构由固定块，模组固定板、伺服模组和伺服电机构成；所述模组固定板通过多个所述固定块刚性连接到所述底板上；所述伺服模组和所述伺服电机均刚性固定在所述模组固定板上；所述伺服模组与所述模组固定板平行；在所述伺服电机的驱动下，所述伺服模组带动所述夹爪机构沿着径向移动。
[0006]进一步地，所述夹爪机构包含滑台机构、吸盘机构和取放料机构固定板；所述取放料机构固定板与所述移动机构刚性连接，被所述移动机构带动移动；所述滑台机构固定在所述取放料机构固定板上，并与所述吸盘机构连接，驱动所述吸盘机构沿着径向移动。
[0007]进一步地，所述滑台机构驱动所述吸盘机构移动方向，与所述移动机构驱动所述滑台机构的移动方向垂直。
[0008]进一步地，所述滑台机构包含滑台气缸和与所述滑台气缸连接的吸盘气缸固定板；所述滑台气缸固定在取放料机构固定板上，驱动所述吸盘气缸固定板沿着气缸的运动方向移动。
[0009]进一步地，所述滑台气缸和所述吸盘气缸固定板为数目相同的多个；所述滑台气缸和所述吸盘气缸固定板一一对应，形成多组；每个所述滑台气缸均固定在取放料机构固定板上，驱动与其对应的所述吸盘气缸固定板沿着气缸的运动方向移动。
[0010]进一步地，所述吸盘机构包含吸盘气缸、吸盘固定座和吸盘；所述吸盘气缸固定在所述滑台机构上，被所述滑台机构带动移动；所述吸盘气缸连接到所述吸盘固定座，当所述吸盘气缸动作时，带动所述吸盘固定座沿气缸运动方向移动，进一步带动固定在所述吸盘固定座上的所述吸盘移动。
[0011]进一步地，在一个所述吸盘固定座上安装有多组所述吸盘。
[0012]进一步地，所述吸盘还包含真空发生器；当所述真空发生器工作时，所述吸盘内部被主动抽真空，形成足够的吸力，吸附所述气闸；反之，当所述真空发生器停止工作时，所述
气闸被所述吸盘释放。
[0013]进一步地，所述吸盘的型号是VPF8RN。
[0014]本技术的气闸自动送取料装置，适用于产线，速度快，效率高，操作便捷，工艺可靠性好，经济效益显著。
附图说明
[0015]图1是本技术气闸自动送取料装置一个较佳实施例的主视图；
[0016]图2是图1的俯视视图；
[0017]图3是使用本技术气闸自动送取料装置一个较佳实施例进行检测的气闸示意图。
[0018]其中，1
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固定块，2
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模组固定板，3
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伺服模组，4
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取放料机构固定板，5
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滑台气缸，6
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吸盘气缸固定板，7
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第一吸盘气缸，8
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吸盘固定板，9
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吸盘，10
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伺服电机，11
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第二吸盘气缸，12
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气闸。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图说明本技术的具体实施例。
[0020]图3展示了一个气闸12。在气闸12的检测过程中，本技术自动送取料装置被抓取气闸12到对应的检测工位，并在检测完成后，将气闸12从检测工位取下。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1和图2，本技术一种气闸自动送取料装置的一个较佳实施例，包含固定在底板上的移动机构和夹爪机构。夹爪机构固定在移动机构上。移动机构负责带动夹爪机构在不同的工位间移动，从而完成气闸12的送料和取料工作。具体而言，在测试工序开始前，移动机构将夹爪机构移动到货架上，由夹爪机构抓取气闸12，然后移动到测试工位放下后移开，开始测试。测试完成后，夹爪机构再次移动到测试工位取走气闸12，搬运至下一个工位释放，然后再去抓取气闸12开始下一轮测试。
[0023]移动机构由固定块1，模组固定板2、伺服模组3和伺服电机10构成。模组固定板2由多个固定块1支撑在底板上。固定块1的一端刚性连接到底板上，另一端则与模组固定板2刚性连接。在多个固定块1的支撑下，模组固定板2形成第一水平面。伺服模组3与模组固定板2连接，固定在模组固定板2的上方，与模组固定板2平行，构成第二水平面。伺服电机10固定在模组固定板2的一端，与伺服模组3连接，为伺服模组3提供动力，驱动伺服模组3带动夹爪机构沿着径向移动。
[0024]夹爪机构由滑台机构、吸盘机构和取放料机构固定板4构成。滑台机构包含滑台气缸5和与滑台气缸5连接的吸盘气缸固定板6。吸盘机构包含第一吸盘气缸7、第二吸盘气缸11、吸盘固定座8和吸盘9。
[0025]取放料机构固定板4与固定在伺服模组3上，被伺服模组3带动径向移动。滑台气缸5固定在取放料机构固定板4上，其一端与吸盘气缸固定板6连接，驱动吸盘气缸固定板6沿着径向移动。滑台气缸5和伺服模组3的驱动方向相互垂直，即，滑台气缸5驱动吸盘气缸固定板6移动方向，与伺服模组3驱动取放料机构固定板4的移动方向垂直。从图1的角度，伺服模组3负责吸盘9的左右运动，而滑台气缸5负责吸盘9的前后运动。
[0026]滑台气缸5和吸盘气缸固定板6一一对应，在本实施例中各为一个，形成一组。但是，也可以设置成为数目相同的多组，即一个滑台气缸5和一个吸盘气缸固定板6构成一组，同一组内的滑台气缸5驱动同一组内的吸盘气缸固定板6。多组滑台气缸5和一个吸盘气缸固定板6均固定在取放料机构固定板4，可以实现一次抓取多根气闸12的效果。
[0027]本实施例中，在一块吸盘气缸固定板6上固定有两个吸盘气缸：第一吸盘气缸7和第二吸盘气缸11。第一吸盘气缸7和第二吸盘气缸11均被吸盘气缸固定板6带动移动。在第一吸盘气缸7和第二吸盘气缸11的活动端，分别固定有吸盘固定座8。在每个吸盘固定座8上，固定安装两组吸盘9，分为第一吸盘组和第二吸盘组。当第一吸盘气缸7和第二吸盘气缸11动作时，带动与其连接的吸盘固定座8沿气缸运动方向移动，从而进一步带动吸盘9移动。吸盘9是MISUMI标准件，具体型号为：VPF8RN。吸盘9包含真空发生器。通过真空发生器产生负压，对气闸12进行取放料，具体为：当真空发生器工作时，9吸盘内部被主动抽真空，形成足够的吸力，吸附气闸12。反之，当真空发生器停止工作时，吸盘9内部吸力下降，气闸12被释放。从图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气闸自动送取料装置，其特征在于，包含固定在底板上的移动机构和夹爪机构；所述夹爪机构固定在所述移动机构上，在所述移动机构的带动下，在不同的工位间移动，完成气闸的送料和取料工作。2.如权利要求1所述的气闸自动送取料装置，其特征在于，所述移动机构由固定块，模组固定板、伺服模组和伺服电机构成；所述模组固定板通过多个所述固定块刚性连接到所述底板上；所述伺服模组和所述伺服电机均刚性固定在所述模组固定板上；所述伺服模组与所述模组固定板平行；在所述伺服电机的驱动下，所述伺服模组带动所述夹爪机构沿着径向移动。3.如权利要求1所述的气闸自动送取料装置，其特征在于，所述夹爪机构包含滑台机构、吸盘机构和取放料机构固定板；所述取放料机构固定板与所述移动机构刚性连接，被所述移动机构带动移动；所述滑台机构固定在所述取放料机构固定板上，并与所述吸盘机构连接，驱动所述吸盘机构沿着径向移动。4.如权利要求3所述的气闸自动送取料装置，其特征在于，所述滑台机构驱动所述吸盘机构移动方向，与所述移动机构驱动所述滑台机构的移动方向垂直。5.如权利要求3所述的气闸自动送取料装置，其特征在于，所述滑台机构包含滑台气缸和与所述滑台气缸连接的吸盘气缸固定板；所述滑台气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，唐佳伟，王东彬，
申请(专利权)人：赛沃智造上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：