本发明专利技术公开了一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，包括气动式双向驱动机构、双驱式同步驱动机构、待吊装钢构件和仿定滑轮吊装支撑机构。本发明专利技术属于起重吊装技术领域，具体是指一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置；本发明专利技术基于气压传动原理，创造性地提出了气动式双向驱动机构和双驱式同步驱动机构，通过增大气压的方式驱动高压气动式行进马达旋转，从而带着两组驱动轮本体旋转，进而调节双驱式同步驱动机构在待吊装钢构件上的位置，并且通过弹性自复位换向装置和换向执行组件，能够改变双驱式同步驱动机构的行进方向，在没有任何电力驱动装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了对待吊装钢构件进行全面调节的技术效果。行全面调节的技术效果。行全面调节的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置
[0001]本专利技术属于起重吊装
，具体是指一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置。
技术介绍
[0002]在智慧建筑的施工过程中，一般在工厂内预置结构模块，然后在施工现场再对模块进行组装和焊接，其中大多数的预置横梁模块都需要吊装至指定位置之后，再进行预焊接和焊接；根据平面自由度的定义可知，每个构件在平面上一共具有三个自由度：水平位置X、垂直位置Y和自身角度ω，在通过两个基准点对钢梁进行吊装的过程中，通过两组类似定滑轮的结构的联动，能够对钢梁进行位置和角度调节，但是当两个吊装基准点的位置固定后，虽然上述三个参数都可以发生变化，但是当其中任意两个参数固定时，第三个参数实际是无法继续调节的，也就是说通过两组类似定滑轮的机构进行调节，人能够控制的调节自由度为2。
[0003]为了完善这种基于卷扬机和定滑轮结构的吊装模式的位置调节能力，本专利技术重点提出了一种通过改变吊装基准点的方式，配合两组悬吊绳对钢构件进行较大范围的位置和角度调节的预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种通过改变吊装基准点的方式，配合两组悬吊绳对钢构件进行较大范围的位置和角度调节的预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置；为了解决大型吊车在复杂的钢结构中无法使用的技术难题，本专利技术基于定滑轮原理，创造性地提出了一种通过两组吊绳的联动来吊装钢构件的吊装方式，结构简单、成本低，并且由于除了地面上设置的卷扬装置之外，在空中不存在大型的刚性构件，因此本专利技术在复杂的钢结构中也能使用，并且由于可选择的吊装基准点多，效果也较好。
[0005]为了解决双绳联动法的调整能力不足的技术难题，本专利技术基于气压传动原理，创造性地提出了气动式双向驱动机构和双驱式同步驱动机构，通过增大气压的方式驱动高压气动式行进马达旋转，从而带着两组驱动轮本体旋转，进而调节双驱式同步驱动机构在待吊装钢构件上的位置，并且通过弹性自复位换向装置和换向执行组件，能够改变双驱式同步驱动机构的行进方向，在没有任何电力驱动牵引装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了对待吊装钢构件进行全面调节的技术效果。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，包括气动式双向驱动机构、双驱式同步驱动机构、待吊装钢构件和仿定滑轮吊装支撑机构，仿定滑轮吊装支撑机构为以现有机架或者外部支撑为基准的吊装机构，所述双驱式同步驱动机构设于仿定滑轮吊装支撑机构上，通过双驱式同步驱动机构能够改变待吊装钢构件上的两个吊装点所处的位置，所述待吊装钢构件设于双驱式同步驱动机构中，所
述气动式双向驱动机构设于双驱式同步驱动机构中，气动式双向驱动机构具有改变移动方向的作用，通过一组驱动机构即可以机械的方式，手动改变行进的方向并且实现驱动。
[0007]进一步地，所述气动式双向驱动机构包括高压气动式行进马达和弹性自复位换向装置，所述高压气动式行进马达设于双驱式同步驱动机构中，所述弹性自复位换向装置滑动设于高压气动式行进马达上。
[0008]作为优选地，所述高压气动式行进马达包括马达主体外壳、马达中心轮轴、马达端部封板和马达驱动同步轮，所述马达主体外壳固接于双驱式同步驱动机构上，所述马达主体外壳上设有壳体圆形通孔，所述马达主体外壳在壳体圆形通孔的上部对称设有与壳体圆形通孔贯通的壳体进排气孔，两组壳体进排气孔分别具有进气和排气的功能，并且两组壳体进排气孔的功能可以互换，所述马达主体外壳的上方设有壳体导向滑槽，所述壳体导向滑槽的中心位置设有壳体中心隔板，所述壳体中心隔板上设有隔板缺口，所述隔板缺口处设有隔板连接柱，隔板连接柱能够作为换向钢丝的支点，在换向钢丝的滑动过程中充当定滑轮的作用，所述马达中心轮轴上环形均布设有腔室分隔叶片，所述腔室分隔叶片的端部设有端部密封片，所述马达中心轮轴通过端部密封片转动设于壳体圆形通孔中，所述端部密封片和壳体圆形通孔的内壁滑动密封接触，通过端部密封片提高马达中心轮轴旋转时的气密性，所述马达中心轮轴上设有轮轴中心主轴，所述马达端部封板对称设于马达主体外壳的两端，所述轮轴中心主轴转动设于马达端部封板中，所述马达驱动同步轮卡合设于轮轴中心主轴的一端上。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述弹性自复位换向装置包括滑动换向三通、钢丝密封件和三通复位弹簧，所述滑动换向三通上设有三通主管道，所述滑动换向三通上对称设有三通支管道，所述滑动换向三通在三通支管道上设有三通方形导向部，滑动换向三通在两个工位上时，三通支管道的其中一组能够通过壳体进排气孔和壳体圆形通孔贯通，三通支管道的另外一组则被封堵，所述三通方形导向部卡合滑动设于壳体导向滑槽中，所述滑动换向三通上还设有三通纵向圆孔，所述钢丝密封件卡合设于三通纵向圆孔中，所述三通复位弹簧的一端设于壳体中心隔板上，所述三通复位弹簧的另一端设于三通方形导向部的其中一组的侧面，隔板连接柱能够在不对滑动换向三通施加外力的情况下将滑动换向三通推动至端部，从而使滑动换向三通的运动变得可控。
[0010]进一步地，所述双驱式同步驱动机构包括开合式机架主体和双驱同步组件，所述开合式机架主体设于仿定滑轮吊装支撑机构上，所述双驱同步组件转动设于开合式机架主体中。
[0011]作为优选地，所述开合式机架主体包括上机架本体、下机架本体、铰接合页和底部支撑轮，所述上机架本体29上设有上机架滑槽和上机架勾槽，所述马达主体外壳固接于上机架本体的底部，所述上机架本体和下机架本体之间通过铰接合页转动连接，通过上机架本体和下机架本体之间的夹紧力将待吊装钢构件紧固在双驱式同步驱动机构中；同时在焊接完成之后，还能控制双驱式同步驱动机构从待吊装钢构件上脱落，所述下机架本体上设有下机架凸台，所述下机架本体通过下机架凸台固接于仿定滑轮吊装支撑机构上，所述底部支撑轮转动设于下机架本体中。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，双驱同步组件包括驱动轮本体、马达从动同步轮、驱动齿带、驱动轮同步齿轮和同步皮带，通过双驱同步组件能够以两个驱动轮驱动双驱式同步
驱动机构在待吊装钢构件上滑动，既能够增大整体的摩擦力，还能有效地避免因一组驱动轮失效引发的打滑现象，所述驱动轮本体转动设于上机架本体中，所述马达从动同步轮卡合设于驱动轮本体上，所述马达从动同步轮和马达驱动同步轮通过驱动齿带传动连接，所述驱动轮同步齿轮卡合设于驱动轮本体上，所述两个驱动轮同步齿轮通过同步皮带传动连接。
[0013]进一步地，所述待吊装钢构件和驱动轮本体滚动接触，所述待吊装钢构件和底部支撑轮滚动接触。
[0014]进一步地，所述仿定滑轮吊装支撑机构包括基准圆钢构件、吊装拉绳、换向执行组件和气动驱动组件，所述基准圆钢构件位于外部机架上，以基准圆钢构件作为吊装的基准位置，所述吊装拉绳滑动设于基准圆钢构件上，通过拉动吊装拉绳能够将待吊装钢构件吊装上升；只需要在吊装过程中保持吊装拉绳的绷紧状态，即可防止双驱式同步驱动机构从待吊装钢构件上脱落本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：包括气动式双向驱动机构（1）、双驱式同步驱动机构（2）、待吊装钢构件（3）和仿定滑轮吊装支撑机构（4），所述双驱式同步驱动机构（2）设于仿定滑轮吊装支撑机构（4）上，所述待吊装钢构件（3）设于双驱式同步驱动机构（2）中，所述气动式双向驱动机构（1）设于双驱式同步驱动机构（2）中；所述气动式双向驱动机构（1）包括高压气动式行进马达（5）和弹性自复位换向装置（6），所述高压气动式行进马达（5）设于双驱式同步驱动机构（2）中，所述弹性自复位换向装置（6）滑动设于高压气动式行进马达（5）上。2.根据权利要求1所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述高压气动式行进马达（5）包括马达主体外壳（7）、马达中心轮轴（8）、马达端部封板（9）和马达驱动同步轮（10），所述马达主体外壳（7）固接于双驱式同步驱动机构（2）上，所述马达主体外壳（7）上设有壳体圆形通孔（14），所述马达主体外壳（7）在壳体圆形通孔（14）的上部对称设有与壳体圆形通孔（14）贯通的壳体进排气孔（15），所述马达主体外壳（7）的上方设有壳体导向滑槽（16），所述壳体导向滑槽（16）的中心位置设有壳体中心隔板（17），所述壳体中心隔板（17）上设有隔板缺口（18），所述隔板缺口（18）处设有隔板连接柱（19），所述马达中心轮轴（8）上环形均布设有腔室分隔叶片（20），所述腔室分隔叶片（20）的端部设有端部密封片（21），所述马达中心轮轴（8）通过端部密封片（21）转动设于壳体圆形通孔（14）中，所述端部密封片（21）和壳体圆形通孔（14）的内壁滑动密封接触，所述马达中心轮轴（8）上设有轮轴中心主轴（22），所述马达端部封板（9）对称设于马达主体外壳（7）的两端，所述轮轴中心主轴（22）转动设于马达端部封板（9）中，所述马达驱动同步轮（10）卡合设于轮轴中心主轴（22）的一端上。3.根据权利要求2所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述弹性自复位换向装置（6）包括滑动换向三通（11）、钢丝密封件（12）和三通复位弹簧（13），所述滑动换向三通（11）上设有三通主管道（23），所述滑动换向三通（11）上对称设有三通支管道（24），所述滑动换向三通（11）在三通支管道（24）上设有三通方形导向部（25），所述三通方形导向部（25）卡合滑动设于壳体导向滑槽（16）中，所述滑动换向三通（11）上还设有三通纵向圆孔（26），所述钢丝密封件（12）卡合设于三通纵向圆孔（26）中，所述三通复位弹簧（13）的一端设于壳体中心隔板（17）上，所述三通复位弹簧（13）的另一端设于三通方形导向部（25）的其中一组的侧面。4.根据权利要求3所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述双驱式同步驱动机构（2）包括开合式机架主体（27）和双驱同步组件（28），所述开合式机架主体（27）设于仿定滑轮吊装支撑机构（4）上，所述双驱同步组件（28）转动设于开合式机架主体（27）中。5.根据权利要求4所述的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，其特征在于：所述开合式机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘运胜，
申请(专利权)人：江苏瑞格勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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