本实用新型专利技术涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及送料机构、播撒装置和无人设备；送料机构可以用于播撒装置或无人设备；送料机构包括壳体和绞龙，绞龙设置于壳体内；其中，绞龙包括转轴、分隔件和两段绞龙叶片，沿转轴的轴向，两段绞龙叶片依次设置于转轴，且两段绞龙叶片的旋向相反，分隔件设置于两段绞龙叶片之间。本实用新型专利技术的送料机构能够改善卡料、堵塞的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
送料机构、播撒装置和无人设备
[0001]本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及送料机构、播撒装置和无人设备。
技术介绍
[0002]无人机、无人车等无人设备逐渐被广泛的应用于农业相关领域；以装载有播撒装置的无人机来说，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行操作要求低、作业速度快等优点，普及、推广速度加快，得到广泛应用和认可。播撒装置包括用于输送种子或肥料等物料的绞龙送料机构，绞龙送料机构能够将种子或肥料等物料输送至播撒机构进行播撒，以完成相关物料的播撒作业。
[0003]但是，相关技术提供的绞龙送料机构还存在容易卡料、堵塞的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种送料机构、播撒装置和无人设备，其能够改善卡料、堵塞的问题。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种送料机构，包括：
[0007]壳体，
[0008]绞龙，绞龙设置于壳体内；其中，绞龙包括转轴、分隔件和两段绞龙叶片，沿转轴的轴向，两段绞龙叶片依次设置于转轴，且两段绞龙叶片的旋向相反，分隔件设置于两段绞龙叶片之间。
[0009]在可选的实施方式中，两段绞龙叶片呈镜像对称分布。
[0010]在可选的实施方式中，一段绞龙叶片的起始端与另一段绞龙叶片的起始端相互连接。
[0011]在可选的实施方式中，分隔件的一端同时与两段绞龙叶片的起始端连接，且分隔件沿转轴的周向延伸。
[0012]在可选的实施方式中，沿转轴的周向，分隔件的另一端与两段绞龙叶片的起始端均间隔分布。
[0013]在可选的实施方式中，分隔件包括扇形的分隔板；在垂直于转轴的轴线的方向，绞龙叶片的投影的半径与分隔件的半径相等。
[0014]在可选的实施方式中，壳体设置有进料口，进料口同时与两段绞龙叶片相对分布。
[0015]在可选的实施方式中，绞龙叶片包括设置于转轴的绞龙叶片本体和连接于绞龙叶片本体的外周侧的凸齿。
[0016]第二方面，本技术提供一种播撒装置，包括播撒机构和前述实施方式任一项的送料机构，送料机构的壳体设置有出料口，播撒机构设置于壳体，且位于出料口处。
[0017]第三方面，本技术提供一种无人设备，包括无人设备本体和前述实施方式任
一项的送料机构，送料机构设置于无人设备本体。
[0018]本技术实施例的送料机构的有益效果包括：本技术实施例提供的送料机构包括壳体和绞龙，绞龙设置于壳体内；其中，绞龙包括转轴、分隔件和两段绞龙叶片，沿转轴的轴向，两段绞龙叶片依次设置于转轴，且两段绞龙叶片的旋向相反，分隔件设置于两段绞龙叶片之间。由于旋向相反的两段绞龙叶片之间设置有分隔件，在利用送料机构输送物料时，分隔件能够将物料分隔开，以确保旋向相反的两段绞龙叶片能够将物料可靠地输送至两者相互远离的方向，进而改善物料堵塞在两段绞龙叶片之间的问题，改善送料机构卡料问题。
[0019]本技术实施例的播撒装置的有益效果包括：本技术实施例提供的播撒装置包括播撒机构和送料机构，送料机构的壳体设置有出料口，播撒机构设置于壳体，且位于出料口处。播撒机构能够承接从出料口输出的物料，由于送料机构的旋向相反的两段绞龙叶片之间设置有分隔件，在利用送料机构输送物料时，分隔件能够将物料分隔开，以改善物料堵塞在两段绞龙叶片之间的问题，改善播撒装置卡料问题。
[0020]本技术实施例的无人设备的有益效果包括：本技术实施例提供的无人设备包括无人设备本体和前述的送料机构，送料机构能够改善物料堵塞在两段绞龙叶片之间的问题，并改善无人设备卡料问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例中无人设备的结构框图；
[0023]图2为本技术实施例中送料机构的剖视图；
[0024]图3为本技术实施例中绞龙在第一视角下的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中绞龙在第二视角下的结构示意图；
[0026]图5为本技术其他实施例中绞龙的结构示意图；
[0027]图6为图5中A
‑
A方向的剖视图。
[0028]图标：010
‑
无人机；110
‑
储料机构；120
‑
播撒机构；200
‑
送料机构；210
‑
壳体；211
‑
进料口；212
‑
出料口；220
‑
绞龙；221
‑
转轴；222
‑
分隔件；223
‑
绞龙叶片；2231
‑
起始端；224
‑
绞龙叶片本体；225
‑
凸齿；2251
‑
弧形边；2252
‑
直线边；2253
‑
弧形边的第一端；2254
‑
弧形边的第二端；2255
‑
直线边的第一端；2256
‑
直线边的第二端；226
‑
缺口。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：壳体，绞龙，所述绞龙设置于所述壳体内；其中，所述绞龙包括转轴、分隔件和两段绞龙叶片，沿所述转轴的轴向，两段所述绞龙叶片依次设置于所述转轴，且两段所述绞龙叶片的旋向相反，所述分隔件设置于两段所述绞龙叶片之间。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，两段所述绞龙叶片呈镜像对称分布。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，一段所述绞龙叶片的起始端与另一段所述绞龙叶片的起始端相互连接。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述分隔件的一端同时与两段所述绞龙叶片的起始端连接，且所述分隔件沿所述转轴的周向延伸。5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，沿所述转轴的周向，所述分隔件的另一端与两段所述绞龙叶片的起始端均间隔分布。6.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，朱杰，关向阳，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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