本实用新型专利技术公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送技术领域；该送料装置包括安装壳体和送料机构。安装壳体开设有入料口，安装壳体上设置有第一配合部；送料机构包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。送料装置通过可拆卸地插接方式配合，便于安装壳体和送料壳体之间安装、和拆卸作业的进行，能提高作业效率，降低维护成本，也方便清洁作业的进行，能提高清洁质量。提高清洁质量。提高清洁质量。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置、播撒设备和无人机
[0001]本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。
技术介绍
[0002]现有技术中，无人机可搭载播撒设备进行农作物播撒作业，播撒设备通常包括安装壳体以及设置于安装壳体的送料机构和播撒机构，送料机构用于向播撒机构输送物料，播撒机构用于将送料装置输出的物料播撒出，以完成播撒作业。但是，由于农作物所需的物料可能为粘度较大的肥料或药液等物料，粘度较大的物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附至安装壳体上，使得整个播撒设备的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料装置、播撒设备和无人机。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种送料装置，送料装置包括：
[0006]安装壳体，安装壳体开设有入料口，且安装壳体上设置有第一配合部；
[0007]送料机构，包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。
[0008]在可选的实施方式中，第一配合部和第二配合部二者中的一者为卡槽，第一配合部和第二配合部二者中的另一者为卡件，卡件与卡槽卡接配合。
[0009]在可选的实施方式中，送料壳体设置于安装壳体内；第一配合部为开设于安装壳体内侧壁的卡槽，卡槽具有缺口；第二配合部为凸设于送料壳体外的卡件，卡件能通过缺口进入卡槽，以与卡槽卡接。
[0010]在可选的实施方式中，安装壳体和送料壳体为同轴线设置的筒状结构；卡槽包括槽底和两个槽壁，两个槽壁沿安装壳体的轴线方向间隔设置于槽底的两侧，缺口开设于两个槽壁中的任一个上；卡件能沿安装壳体和送料壳体的轴向运动，以通过缺口进入卡槽，并能沿安装壳体和送料壳体的周向运动，以卡接于两个槽壁之间。
[0011]在可选的实施方式中，安装壳体和送料壳体为同轴线设置的筒状结构，沿安装壳体的周向，安装壳体间隔设置有多个第一配合部，沿送料壳体的周向，送料壳体间隔设置有多个第二配合部，多个第二配合部与多个第一配合部一一对应地卡接。
[0012]在可选的实施方式中，送料壳体呈筒状结构，入口开设于送料壳体的周向，出口开设于送料壳体的端部，送料件包括与送料壳体同轴线设置的轴体和绕轴体的周向螺旋设置
的叶片，轴体设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，轴体被配置为能转动以带动叶片将入口输入的物料向出口输送。
[0013]在可选的实施方式中，送料壳体的两端均开设有一个出口，轴体延伸布置于两个出口之间，且与送料壳体同轴线设置；叶片包括绕轴体的周向螺旋设置的第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片的旋向相反，且均至少部分与入口相对，分别用于在轴体转动时将入口输入的物料向两端的两个出口输送。
[0014]在可选的实施方式中，送料机构还包括驱动件，驱动件与送料件传动连接，用于驱动送料件转动，以将入口输入的物料输送至出口。
[0015]第二方面，本技术提供一种播撒设备，包括：
[0016]前述实施方式中任一项的送料装置；
[0017]播撒装置，与送料装置的出口连通，用于播撒从出口输出的物料。
[0018]在可选的实施方式中，播撒装置包括与出口连通的播撒机构，播撒机构与送料壳体和/或安装壳体卡接配合。
[0019]在可选的实施方式中，送料壳体的两端分别设置有一个出口，送料件可转动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料同时向两个出口输送；
[0020]播撒装置包括两个播撒机构，且分别为第一播撒机构和第二播撒机构，第一播撒机构上设置有第三配合部，送料壳体上设置有第四配合部，第三配合部和第四配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，第三配合部和第四配合部卡接配合，第二播撒机构上设置有第五配合部，安装壳体上设置有第六配合部，第五配合部和第六配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，第五配合部和第六配合部卡接配合。
[0021]在可选的实施方式中，送料壳体包括送料壳和位于送料壳一端的连接壳，送料壳上设置有第七配合部，连接壳上设置有第八配合部，第七配合部和第八配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，第七配合部和第八配合部卡接配合；第四配合部设置于连接壳，第二配合部设置于送料壳靠近连接壳的一端，第一配合部和第六配合部分别设置于安装壳体的两端。
[0022]在可选的实施方式中，送料壳、连接壳以及安装壳体为同轴线设置的筒状结构；第一配合部和第六配合部为开设于安装壳体两端的卡槽；第二配合部和第七配合部为沿送料壳的轴向并排凸设于送料壳外的卡件；第四配合部和第八配合部为沿连接壳的轴向并排开设的卡槽；第三配合部为凸设于第一播撒机构的卡件，第五配合部为凸设于第二播撒机构的卡件，且第三配合部、第七配合部、第二配合部以及第五配合部沿送料壳的轴向并排设置。
[0023]第三方面，本技术提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的送料装置或包括前述实施方式中任一项的播撒设备。
[0024]本技术的实施例至少包括以下优点或有益效果：
[0025]本技术的实施例提供了一种送料装置，其包括安装壳体和送料机构。安装壳体开设有入料口，且安装壳体上设置有第一配合部；送料机构包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送
至出口，出口用于输出物料。该送料装置通过将安装壳体和送料壳体可拆卸地插接方式配合，一方面可便于安装壳体和送料壳体之间安装、拆卸和维护作业的进行，能提高作业效率，降低维护成本，另一方面也方便送料壳体与安装壳体拆卸后清洁作业的进行，能减少死角，提高清洁效率和质量。
[0026]本技术的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有清洁效率高，安装、维护以及拆卸效率高，以及维护成本低的优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本技术的实施例提供的播撒设备的结构示意图一；
[0029]图2为本技术的实施例提供的播撒设备的结构示意图二；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：安装壳体，所述安装壳体开设有入料口，且所述安装壳体上设置有第一配合部；送料机构，包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且所述送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，所述入口与所述入料口连通；所述送料件活动地设置于所述送料壳体内，用于将所述入口输入的物料输送至所述出口，所述出口用于输出物料。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一配合部和所述第二配合部二者中的一者为卡槽，所述第一配合部和所述第二配合部二者中的另一者为卡件，所述卡件与所述卡槽卡接配合。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述送料壳体设置于所述安装壳体内；所述第一配合部为开设于所述安装壳体内侧壁的卡槽，所述卡槽具有缺口；所述第二配合部为凸设于所述送料壳体外的卡件，所述卡件能通过所述缺口进入所述卡槽，以与所述卡槽卡接。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述安装壳体和所述送料壳体为同轴线设置的筒状结构；所述卡槽包括槽底和两个槽壁，两个所述槽壁沿所述安装壳体的轴线方向间隔设置于所述槽底的两侧，所述缺口开设于两个所述槽壁中的任一个上；所述卡件能沿所述安装壳体和所述送料壳体的轴向运动，以通过所述缺口进入所述卡槽，并能沿所述安装壳体和所述送料壳体的周向运动，以卡接于两个所述槽壁之间。5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述安装壳体和所述送料壳体为同轴线设置的筒状结构，沿所述安装壳体的周向，所述安装壳体间隔设置有多个所述第一配合部，沿所述送料壳体的周向，所述送料壳体间隔设置有多个所述第二配合部，多个所述第二配合部与多个所述第一配合部一一对应地卡接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：所述送料壳体呈筒状结构，所述入口开设于所述送料壳体的周向，所述出口开设于所述送料壳体的端部，所述送料件包括与所述送料壳体同轴线设置的轴体和绕所述轴体的周向螺旋设置的叶片，所述轴体设置于所述送料壳体内，所述叶片的至少部分与所述入口相对，所述轴体被配置为能转动以带动所述叶片将所述入口输入的物料向所述出口输送。7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述送料壳体的两端均开设有一个所述出口，所述轴体延伸布置于两个所述出口之间，且与所述送料壳体同轴线设置；所述叶片包括绕所述轴体的周向螺旋设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相反，且均至少部分与所述入口相对，分别用于在所述轴体转动时...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，陈鹏，朱杰，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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