一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法技术

本发明专利技术涉及车路协同设备部署领域，具体公开了一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。本方案能够快速的找到对应的最佳RSU部署位置，并在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，即实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。署方案的最优性。署方案的最优性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法


[0001]本专利技术涉及车路协同设备部署领域，具体涉及一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，目前全国各地正以“车联网应用先导示范区”等形式进行了大规模的车路协同智慧路网的规划建设，即通过多源路端传感器对不同路网结构下的路口/路段进行感知检测，感知数据通过节点局域网传输至边缘计算单元进行融合处理，输出的目标物检测信息在坐标系转换后，经路侧road side unit(下称RSU)通信单元本地化广播发布至周边智能驾驶车辆，辅助车辆实现安全类、效率类、信息服务类及协同控制类场景应用。
[0003]尽管各地也在高速推进车路协同智慧路网建设，但是在整个建设过程中鲜有论证到设备部署方案的经济性和最优性，既要保证整个部署方案的经济性，同时又要确保该部署方案可以服务到尽可能多的用户以及覆盖到尽可能多的面积，通过对部署方案的经济性和最优性的论证，可以使得最终得到的部署方案更加的合理化和科学化。

技术实现思路

[0004]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，能够实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。
[0005]本专利技术提供的基础方案：一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：
[0006]S1，对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；
[0007]S2，对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；
[0008]S3，根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；
[0009]S4，根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。
[0010]本专利技术的原理及优点在于：首先是在前期对部署区域的部署需求进行采集，得到部署需求信息，然后在到部署区域进行现场踏勘，得到准确的现场踏勘信息，之后结合这两部分的信息，利用动态规划算法来求解出最佳RSU部署位置，再根据这个来进行相对应的最优路程设备部署的选择，然后生成对应的部署方案。
[0011]本申请中在对最佳RUS部署位置进行确定的判断依据是根据现场踏勘信息和部署需求信息来进行判断的，这样在最佳RSU部署位置的找寻时，能够在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，实现了在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。
[0012]进一步，所述部署需求信息包括设备部署预算信息、RSU部署需求信息和点位选择需求信息。
[0013]部署需求信息的多样化可以使得之后的部署方案的确定更加的准确和有依据性，同时之后的部署方案也更加的符合建设方的要求，避免出现部署方案不达标问题的出现。
[0014]进一步，还包括S5，根据对应的部署方案，对部署方案中的各个设备的成本进行计算，生成对应的设备部署成本信息；
[0015]S6，根据设备部署成本信息和设备部署预算信息，判断设备部署成本信息是否小于设备部署预算信息，若是，则该部署方案为合理，反之则为不合理。
[0016]通过对设备部署成本信息和设备部署预算信息的比较，可以避免对应的部署方案中的各设备的成本大于预算，从而给建设方带来经济上的压力，致使整个部署方案不好实施的问题出现。
[0017]进一步，所述S2包括：
[0018]根据现场情况对部署区域的路网进行绘制，生成对应的路网信息；
[0019]根据得到的路网信息，判断出该部署区域对应的路网类型；
[0020]根据对应的路网类型，利用路网点位原则以及对应的技术路径原则，对当前路口进行踏勘，形成对应的现场踏勘信息。
[0021]通过对部署区域的路网绘制以及对应的各路口的踏勘可以使得对应的部署方案给出的方案时符合该部署区域的，这样可以使得部署方案与部署区域更加的匹配。
[0022]进一步，所述根据对应的路网类型，利用路网点位原则以及对应的技术路径原则，对当前路口进行踏勘，形成对应的现场踏勘信息包括：
[0023]在确定对应的路网类型后，判断当前路口是否为信控路口，若是，则确认机箱位置、品牌、信号数据获取形式，确认路口系统设备电力、功率负荷；
[0024]根据当前路口的实际情况，确定对应的杆件和设备部署位置。
[0025]通过对现场的前期踏勘进行多个设备部署方案，可以前期对各个点位即路口的设备部署进行确认，进行多套方案的制定，这样之后进行最优部署位置的确定时更加的科学和合理。
[0026]进一步，还包括S7，当判断该部署方案为合理时，将该部署方案进行专家论证，判断该部署方案是否可行，若是可行，则该部署方案为可建设方案，反之，则为无用方案。
[0027]通过专家论证，可以使得部署方案更加的合理，经过多次的部署方案合理性的论证，使得得到的部署方案是最优的，这样得到的部署方案即满足了部署区域的部署需求同时也更加的经济实惠。
[0028]进一步，还包括S80，当判断该部署方案为不合理时，根据现场踏勘信息，对该部署方案中的每个路口的交通安全和通行效率进行评分，生成对应的路口得分数；
[0029]S81，根据路口得分数，对各个路口进行排序；
[0030]S82，根据对应的设备部署预算信息，按照得分数从小到大进行路口的筛选，直到剩下的路口中的各个设备部署成本信息满足设备部署预算信息为止。
[0031]通过对各个路口的交通安全和通行效率进行评分的方式，可以很好的对每个路口的交通安全和通行效率进行了解，之后通过筛选的方式使得整个部署方案中的各个设备的设备部署成本信息满足设备部署预算信息，可以使得对应的部署方案更加合理化，从而避免出现返工的问题出现，这样会大大降低部署方案的制定效率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例一中基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法的流程图。
具体实施方式
[0033]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0034]实施例基本如附图1所示：一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：
[0035]S1，对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息。在本实施例中，部署需求信息包括设备部署预算信息、RSU部署需求信息和点位选择需求信息。
[0036]S2，对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息。
[0037]在本实施例中，S2包括：
[0038]根据现场情况对部署区域的路网进行绘制，生成对应的路网信息；
[0039]根据得到的路网信息，判断出该部署区域对应的路网类型；
[0040]在本实施例中，路网类型包括棋盘型路网、带型路网、放射型路网、环形路网。
[0041]其中棋盘型路网，该种路网布局严谨、简洁，有利于建筑部署，方向性好，网上交通分布较为均匀，交叉口交通组织较为容易，但非直线系数大，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；S2，对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；S3，根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；S4，根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。2.根据权利要求1所述的基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，其特征在于：所述部署需求信息包括设备部署预算信息、RSU部署需求信息和点位选择需求信息。3.根据权利要求2所述的基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，其特征在于：还包括S5，根据对应的部署方案，对部署方案中的各个设备的成本进行计算，生成对应的设备部署成本信息；S6，根据设备部署成本信息和设备部署预算信息，判断设备部署成本信息是否小于设备部署预算信息，若是，则该部署方案为合理，反之则为不合理。4.根据权利要求3所述的基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，其特征在于：所述S2包括：根据现场情况对部署区域的路网进行绘制，生成对应的路网信息；根据得到的路网信息，判断出该部署区域对应的路网类型；根据对应的路网类型，利用路网点位原...

【专利技术属性】
技术研发人员：谯杰，熊明强，李晓晖，刘铮，江萌，王芳，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：