用于使用广播指导的自主车队处理的方法和设备技术

本公开提供“用于使用广播指导的自主车队处理的方法和设备”。服务器可以确定在适合于使用多辆自主车辆进行疏散的状况期间与自主车辆的双向通信已经丢失。服务器还可以确定疏散点并确定围绕每个疏散点的地理周边，周边基于给定疏散点的确定的疏散需求而预计涵盖用于服务于疏散点的足够多车辆。此外，服务器可以制定针对每个疏散点的疏散指令，每个指令具有一个或多个参数，一个或多个参数至少包括与给定疏散点相对应的地理周边，其中给定疏散指令指示执行所述指令的车辆行驶到对应疏散点。服务器另外可以指示从ATSC发射器广播疏散指令中的一者或多者，ATSC发射器已知覆盖包括所发射的每个疏散指令的地理周边的至少一部分的地理区域。的地理区域。的地理区域。

【技术实现步骤摘要】
用于使用广播指导的自主车队处理的方法和设备


[0001]说明性实施例总体上涉及用于使用广播指导的自主车队处理的方法和设备。

技术介绍

[0002]连接的车辆具有发送和接收数据两者的能力。在许多情况下，这是经由直接一对一连接来实现的，其中车辆与远程服务器建立连接并接收或发送有用数据(地图更新、软件更新等)。例如，在使用蜂窝服务促进连接的情况下，当数据的分发者(例如，原始设备制造商(OEM))必须将数据发送到大量车辆时，这可能会导致总体上的数据成本较高。
[0003]高级电视系统委员会(ATSC)3.0技术允许使用TV频率来广播数据，然后各种车辆或其他实体可以接收作为广播的一部分的数据。这提供了一对多的机会，但是通常不涉及与单个实体的预期直接通信。即，信息是广播的一部分，然后接收实体必须接收包括在广播中的数据，并且在数据可能并非旨在用于给定的接收实体或可能不适用于所述实体时处理所述数据。

技术实现思路

[0004]在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为确定在被预定义为适合于使用多辆自主车辆进行疏散目的的状况期间与所述自主车辆的双向通信已经丢失。所述处理器还被配置为确定一个或多个疏散点并确定围绕每个疏散点的地理周边，所述周边基于给定疏散点的确定的疏散需求而预计涵盖用于服务于所述疏散点的足够多车辆。此外，所述处理器被配置为制定针对每个疏散点的疏散指令，每个指令具有一个或多个参数，所述一个或多个参数至少包括与给定疏散点相对应的所述地理周边，其中给定疏散指令指示执行所述指令的车辆行驶到对应疏散点。所述处理器另外被配置为指示从ATSC发射器广播所述疏散指令中的一者或多者，ATSC发射器已知覆盖包括所发射的每个疏散指令的所述地理周边的至少一部分的地理区域。
[0005]在第二说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为确定与多辆断开连接的车辆的双向通信已经丢失，从而表示丢失至少给定区域的至少一个蜂窝网络上的通信或丢失与至少一个断开连接的蜂窝接入点名称相关的通信。所述处理器还被配置为响应于确定双向通信已经丢失而确定通信已经丢失的所述至少一个蜂窝网络或断开连接的接入点名称。另外，所述处理器被配置为基于所述至少一个蜂窝网络或至少一个断开连接的接入点名称上的通信是否丢失来确定所述多辆断开连接的车辆的通信替代方案，所述通信替代方案表示至少一个替换网络或替换接入点名称。所述处理器还被配置为指示从ATSC收发器广播所述通信替代方案作为重新编程指令的一部分。
[0006]在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为确定多个疏散点的疏散需求。所述处理器还被配置为确定每个疏散点的地理周边，所述地理周边涵盖被预计适合于服务于给定疏散点的疏散的多辆自主车辆。此外，所述处理器被配置为制定针对每个疏散点的疏散指令，所述疏散指令包括针对每个疏散点确定的所述地理周边作为
用于接受给定指令的参数，并且指示从ATSC发射器广播所述疏散指令。
附图说明
[0007]图1示出了与云服务器和多辆车辆进行通信的说明性ATSC系统；
[0008]图2示出了用于检测和报告异常的说明性过程；
[0009]图3示出了用于报告的异常处理的说明性过程；
[0010]图4示出了用于发送ATSC广播的说明性过程；
[0011]图5A和图5B示出了用于准备关于各种说明性异常的广播的说明性过程；
[0012]图6示出了用于接收的广播处理的过程的说明性示例；
[0013]图7示出了服务于多个区的自主车辆的说明性示例；
[0014]图8示出了使用广播的自主车辆部署的说明性过程；
[0015]图9示出了用于部署处理的说明性过程；
[0016]图10示出了用于改换用途部署的说明性过程；
[0017]图11示出了用于使用广播的蜂窝提供商供应的说明性过程；
[0018]图12示出了用于蜂窝提供商供应处理的说明性过程；
[0019]图13A和图13B示出了用于使用广播和响应进行数据收集的说明性过程；
[0020]图14示出了用于选择性交通路线选择的说明性过程；
[0021]图15示出了用于选择性交通路线选择处理的说明性过程；
[0022]图16示出了用于调整自适应选择性交通路线选择模型的说明性过程；
[0023]图17示出了用于处理来自选择性路线选择广播的地图数据的说明性过程；
[0024]图18A和图18B示出了用于选择性警报处理的说明性过程；
[0025]图19示出了用于周期性充电数据更新的说明性过程；
[0026]图20示出了用于处理充电警报的说明性过程；
[0027]图21示出了用于软件更新广播的说明性过程；
[0028]图22示出了用于更新广播处理的说明性过程；以及
[0029]图23示出了用于调节软件更新广播的说明性过程。
具体实施方式
[0030]根据需要，本文公开了详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅仅是说明性的并且可以体现为各种和替代性形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅解释为教导本领域技术人员以不同方式应用所要求保护的主题的代表性基础。
[0031]除了使示例性过程由位于车辆中的车辆计算系统执行之外，在某些实施例中，所述示例性过程还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行。这种系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。此类系统可以统称为车辆相关计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定部件可以根据系统的特定实现方式来执行过程的特定部分。作为示例而非限制，如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则很可能无线装置未执行所述过程的所述部
分，因为无线装置不会与自己“发送并且接收”信息。本领域普通技术人员将理解何时将特定计算系统应用于给定解决方案是不合适的。
[0032]在本文讨论的每个说明性实施例中，示出可由计算系统执行的过程的示例性的非限制性示例。关于每个过程，执行所述过程的计算系统可以为了执行所述过程的有限目的而变为被配置为用于执行所述过程的专用处理器。所有过程不需要完整地执行，并且被理解为是可执行以实现本专利技术的要素的过程类型的示例。可根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。
[0033]关于在示出说明性过程流程的附图中描述的说明性实施例，应注意，出于执行由这些附图示出的一些或所有示例性方法的目的，可暂时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供执行所述方法的一些或所有步骤的指令的代码时，处理器可暂时改换用途作为专用处理器，直到所述方法完成为止。在另一个示例中，在适当的程度上，根据经预配置的处理器起作用的固件可以致使处理器充当为执行所述方法或其某一合理变型而提供的专用处理器。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：处理器，所述处理器被配置为：确定在被预定义为适合于使用多辆自主车辆进行疏散目的的状况期间与所述自主车辆的双向通信已经丢失；确定一个或多个疏散点；确定围绕每个疏散点的地理周边，所述周边基于给定疏散点的确定的疏散需求而预计涵盖用于服务于所述疏散点的足够多车辆；制定针对每个疏散点的疏散指令，每个指令具有一个或多个参数，所述一个或多个参数至少包括与给定疏散点相对应的所述地理周边，其中给定疏散指令指示执行所述指令的车辆行驶到对应疏散点；以及指示从ATSC发射器广播所述疏散指令中的一者或多者，所述ATSC发射器已知覆盖包括所发射的每个疏散指令的所述地理周边的至少一部分的地理区域。2.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述通信丢失包括检测到提供车辆通信的一个或多个蜂窝网络的故障。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述地理周边是基于所述多辆自主车辆的至少一个子集的最后已知位置，使得可用于服务于给定疏散点的车辆的估计计数能用于至少部分地基于所述最后已知位置来确定所述周边是否涵盖足够多车辆。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述地理周边是基于所述多辆自主车辆的至少一个子集的最后已知目的地，使得可用于服务于给定疏散点的车辆的估计计数能用于至少部分地基于所述最后已知目的地来确定所述周边是否涵盖足够多车辆。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述足够多车辆的数量包括预计的疏散者数量加上预定义超额。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述疏散指令包括多个可能的疏散点和与所述多个可能的疏散点的每个相关联的随机化器参数，所述随机化器参数能由车辆使用来随机地选择所述多个可能的疏散点中的一者。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：响应于确定双向通信已经丢失，确定通信已经丢失的第一网络；确定用于通信已经丢失的断开连接的车辆的通信替代方案，所述断开连接的车辆先前使用了所述第一网络；以及指示从ATSC收发器广播所述通信替代方案作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：