在计划时间采用WI-FI通信来激活自主车辆的操作制造技术

本公开提供“在计划时间采用WI

【技术实现步骤摘要】
在计划时间采用WI
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FI通信来激活自主车辆的操作


[0001]本公开涉及用于使自主车辆中的电池电量消耗最小化的系统和方法。

技术介绍

[0002]汽车设计的进步不断将越来越多的驾驶员辅助特征引入车辆中。这些特征中的一些特征(诸如巡航控制和防抱死制动系统(ABS))已经存在许多年了。随后引入了一些其他特征，诸如制动辅助和车道偏离警告系统。随着自主车辆的出现，许多驾驶任务现在已经自动化，所述任务包括诸如在道路上自动驾驶、自动停车、远程起动和召唤等任务。如今，个人可以将指示输入到智能电话中以指示自主车辆在没有人类帮助的情况下停放在车库中，并且输入另一个指示以指示自主车辆起动并从车库行驶到距车库一定距离的地点以便接载个人。
[0003]此类指示通常经由蜂窝通信网络从个人的智能电话传输到自主车辆中的计算机。然而，在一些地方，诸如例如在建筑物内部，蜂窝通信覆盖可能不良或不存在，并且输入到智能电话中的指示可能无法到达自主车辆中的计算机。因此，缺乏蜂窝通信覆盖可能会在此类地方造成问题。
[0004]另一个问题涉及包含在自主车辆中接收指示的计算机中的电子部件的功率消耗。车辆电池的电量耗用可能是成问题的，尤其是在车辆长时间停放且无人看管(诸如在机场)的情况下。
[0005]因此，期望提供至少解决与在蜂窝覆盖不良或不存在的区域中向自主车辆传达命令相关的问题以及与此类停放车辆中的电池电量耗用相关的问题的解决方案。

技术实现思路

[0006]就总体概述而言，本公开涉及用于在采用呈本地无线通信格式的通信来与基于云的装置进行通信并获得用于发起自主车辆的操作的指示的同时使自主车辆中的电池电量消耗最小化的系统和方法。个人可以操作用户装置(例如，智能电话)以经由基于云的装置向自主车辆传达指示。所述指示可以指示自主车辆执行各种操作，诸如例如远程起动操作、远程车门锁定操作或远程召唤操作。在根据本公开的示例性实现方式中，在自主车辆停放在缺乏蜂窝通信覆盖的停车位之后，自主车辆的车辆控制器转变到断电状态。车辆控制器可以在计划时间转变到通电状态以根据存储在基于云的装置中的指示来执行自主操作。在没有存储指示的情况下，车辆控制器定期唤醒到部分通电状态，并将呈本地无线通信格式的查询传输到基于云的装置以检查是否存在用于执行自主操作的指示。如果不存在指示，则车辆控制器转变回断电状态。如果存在指示，则车辆控制器转变到完全通电状态以执行自主操作。在自主车辆停放在停车位中之后转变到断电状态可能涉及车辆控制器执行诸如例如将Wi
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Fi通信系统和蜂窝通信系统置于断电状态等动作。转变到部分通电状态可能涉及车辆控制器执行诸如将Wi
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Fi通信系统通电(所述Wi
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Fi通信系统是采用本地无线通信格式的一种示例性系统)和将蜂窝通信系统保持在断电状态由此节省自主车辆的电池中的电
池电荷等动作。
附图说明
[0007]下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0008]图1示出了示例性自主车辆，所述自主车辆可以经由通过位于自主车辆外部的个人输入到用户装置中的指示来控制。
[0009]图2示出了根据本公开的实施例的可以包括在设置于自主车辆中的车辆控制器中的一些示例性部件。
[0010]图3示出了其中自主车辆停放在缺乏蜂窝覆盖的停车区域中的示例性场景。
[0011]图4示出了根据本公开的实施例的停放的自主车辆中的电池电量消耗的图形。
[0012]图5示出了根据本公开的实施例的对自主车辆执行唤醒操作的方法的流程图。
具体实施方式
[0013]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。还应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
[0014]此外，本文使用的某些词语和短语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，本文中使用的短语“用户装置”可适用于人能够使用来运行软件的任何装置，所述软件执行根据本公开的各种操作。如本公开所使用的词语“车辆”可以涉及各种类型的车辆中的任一种，诸如轿车、货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车辆和混合动力车辆。如在本公开中使用的短语“自主车辆”通常是指可在没有人工干预的情况下执行至少一些操作的车辆。所描述的实施例中的至少一些适用于级别5车辆，并且在一些场景中还可以可适用于更低级别的车辆。汽车工程师协会(SAE)限定范围从级别0(完全手动)到级别5(完全自主)的六个驾驶自动化级别。这些级别已经由美国运输部采用。级别0(L0)车辆是不具有驾驶相关自动化的手动控制车辆。级别1(L1)车辆结合一些特征，诸如巡航控制，但是人类驾驶员保持对大部分驾驶和操纵操作的控制。级别2(L2)车辆部分地自动化，其中由车辆计算机控制某些驾驶操作，诸如转向、制动和车道
控制。驾驶员保持对车辆的某种级别的控制，并且可以超驰由车辆计算机执行的某些操作。级别3(L3)车辆提供有条件的驾驶自动化，但在具有感知驾驶环境和某些驾驶情况的能力方面更智能。级别4(L4)车辆可在自动驾驶模式下操作，并且包括其中车辆计算机在某些类型的装备故障期间进行控制的特征。人为干预的级别很低。级别5(L5)车辆是不涉及人类参与的完全自主车辆。如本文关于用户装置(诸如智能电话)使用的短语“软件应用”是指安装在用户装置中的各种类型的代码(固件、软件、机器代码等)。如一般用语中所使用的短语“钥匙关断状况”是指车辆的点火钥匙已经从点火开关中移除的状况。该短语现在通常扩展到车辆的发动机/马达已被关闭时的所有类型的车辆(包括通过压下按钮起动的车辆)。短语“钥匙关闭负载”通常是指从处于钥匙关闭状况的车辆的电池汲取的电荷量。应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作自主车辆的车辆控制器的方法，所述方法包括：检测停车位处的蜂窝通信覆盖的不可用性；在所述自主车辆停放在所述停车位处之后转变到断电状态；根据唤醒例程转变到第一通电状态；将呈本地无线通信格式的查询传输到基于云的装置以检查是否存在用于执行自主操作的指示；在检测到不存在所述指示时转变到所述断电状态；在检测到所述指示时转变到第二通电状态；以及在转变到所述第二通电状态之后执行所述自主操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆控制器被配置为在所述第一通电状态期间具有比在所述第二通电状态期间更低的电池电荷消耗。3.根据权利要求1所述的方法，其中转变到所述第一通电状态包括为所述车辆控制器中的第一部件供电，并且其中转变到所述第二通电状态包括为所述车辆控制器中的所述第一部件和第二部件供电。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述唤醒例程的重复时间序列被选择为当所述自主车辆处于钥匙关闭状况时节省所述自主车辆的电池系统中的电量。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述查询是Wi
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Fi查询，并且其中将所述Wi
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Fi查询传输到所述基于云的装置包括所述车辆控制器在传输所述Wi
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Fi查询之前与WiFi节点建立凭证。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：将所述指示输入到个人的用户装置中；以及将所述指示从所述用户装置传输到所述基于云的装置。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述指示是召唤所述自主车辆在指定位置处接载所述个人。8.一种操作自主车辆的车辆控制器的方法，所述方法包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈米德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：