一种无刷电机模拟方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无刷电机模拟方法及装置，包括以下步骤：接收电机驱动控制模块的指令参数；根据指令参数生成霍尔信号、电流信号及转速信号；分别将霍尔信号、电流信号及转速信号发送给电机驱动控制模块。本发明专利技术通过设置模拟装置，利用模拟装置根据指令参数产生相应的霍尔信号、电流信号及转速信号，并将其传递给电机驱动控制模块，便于电机驱动控制模块对模拟装置进行调节，从而使得模拟装置的状态与用户给予电机驱动控制模块的状态参数一致；设置模拟装置，能够模拟无刷电机的任意状态，避免了在电机驱动模块设计过程中需要不断重复驱动电机从而对电极造成的损伤，从而便于对电机驱动控制模块进行设计。机驱动控制模块进行设计。机驱动控制模块进行设计。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机模拟方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及电机
，尤其涉及一种无刷电机模拟装置。

技术介绍

[0002]在各种直流无刷电机驱动电路板的设计和制造场合，都需要有实际的电机本体来作为工作进展的必要条件，此处电机本体指的的电机的转子、定子、线圈、轴承、特定安装位置的霍尔元件等部件，不包括电子电路部分。比如在一个电子厂，当需要为电机整机厂设计制造电机上的控制电路板，就需要电机厂提供不带电路板的电机本体部分，由电子厂进行设计和调试电机的控制驱动电路板，这样才能达到整机厂提出的各项技术要求。
[0003]电机上的控制驱动板，即俗称的电路板，其设计过程是一个反复调试，迭代优化的过程，需要在合理的成本之下达到整机厂要求的各项参数，主要的参数有转速、扭矩、效率，还有一些必要的极限参数如电压、电流等参数。而这些参数的取得并不方便，有些参数的取得，实际上已经达到了器件受到损伤的程度，比如最大电流，当设计中测试得到了数据的同时，往往MOS管已经受到隐性损伤；在实际的设计工作中，烧管子其实是一个非常常见的并且习以为常的现象。烧管子会对设计工作带来一些负面的影响，比如，烧管的数量不能无限制的太多，每烧一次管子都要对电路板维修重新换管子，而板子的维修次数时有限制的，只能是几次到几十次的返修。
[0004]因此，现有的设计方法对电极本体容易造成较大的损伤，不利于设计的进行。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，提供了一种无刷电机模拟装置。
[0006]本专利技术提供了一种无刷电机模拟方法，包括以下步骤：接收电机驱动控制模块的指令参数；根据指令参数生成霍尔信号、电流信号及转速信号；分别将霍尔信号、电流信号及转速信号发送给电机驱动控制模块。
[0007]进一步地，在步骤“接收电机驱动控制模块的指令参数”之前还包括以下步骤：对无刷电机模拟装置进行参数设定。
[0008]进一步地，步骤“对无刷电机模拟装置进行参数设定”具体包括以下步骤：将指令参数发送给无刷电机；采集无刷电机的状态参数；将指令参数和状态参数进行对应后预设于无刷电机模拟装置。
[0009]进一步地，所述状态参数包括但不限于霍尔信号、电流信号及转速信号。
[0010]另一方面，本专利技术还提供一种无刷电机模拟装置，包括：模拟控制模块，用于控制无刷电机模拟装置的运行；PWM信号解码模块，用于接收电机驱动控制模块的指令参数；霍尔信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送霍尔
信号；转速信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送转速信号；及电流信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送电流信号。
[0011]进一步地，所述模拟控制模块包括：解析单元，将指令参数进行解析；比对单元，将解析后的指令参数与预设的指令参数进行比对；发送单元，将指令参数对应的状态参数分别发送给霍尔信号发生模块、转速信号发生模块及电流信号发生模块。
[0012]进一步地，所述电流信号发生模块依次通过开关K1、第一电阻R1及D/A转换器后与电机驱动控制模块连接；所述第一电阻R1与D/A转换器连接的节点还连接有第一电容C1，所述第一电容C1的另一端接地。
[0013]进一步地，所述PWM信号解码模块与电机驱动控制模块之间设有MOS管驱动电路及MOS管电路；所述MOS管电路包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5及第六场效应管Q6；所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2及第三场效应管Q3的栅极分别与PMOS管驱动电路连接，漏极分别连接于VCC节点，源极分别与PWM信号解码模块连接；所述第四场效应管Q4、第五场效应管Q5及第六场效应管Q6的栅极分别与NMOS管驱动电路连接，源极分别连接于第二电阻R2的一端及第一开关K1的另一端，漏极分别与PWM信号解码模块连接，第二电阻R2的另一端接地；所述第一场效应管Q1的源极与第四场效应管Q4的漏极连接；所述第二场效应管Q2的源极与第五场效应管Q5的漏极连接；所述第三场效应管Q3的源极与第六场效应管Q6的漏极连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置模拟装置，利用模拟装置根据指令参数产生相应的霍尔信号、电流信号及转速信号，并将其传递给电机驱动控制模块，便于电机驱动控制模块对模拟装置进行调节，从而使得模拟装置的状态与用户给予电机驱动控制模块的状态参数一致；设置模拟装置，能够模拟无刷电机的任意状态，避免了在电机驱动模块设计过程中需要不断重复驱动电机从而对电极造成的损伤，从而便于对电机驱动控制模块进行设计。
附图说明
[0015]图1为本专利技术无刷电机模拟方法一个实施例的步骤流程图。
[0016]图2为本专利技术无刷电机模拟方法另一个实施例的步骤流程图。
[0017]图3为本专利技术无刷电机模拟装置一个实施例的结构连接图。
[0018]图4为本专利技术无刷电机模拟装置另一个实施例的结构连接图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0021]如图1~图4所示，本专利技术提供了一种无刷电机模拟方法，包括以下步骤：接收电机驱动控制模块的指令参数；根据指令参数生成霍尔信号、电流信号及转速信号；分别将霍尔信号、电流信号及转速信号发送给电机驱动控制模块。
[0022]本专利技术通过设置模拟装置，利用模拟装置根据指令参数产生相应的霍尔信号、电流信号及转速信号，并将其传递给电机驱动控制模块，便于电机驱动控制模块对模拟装置进行调节，从而使得模拟装置的状态与用户给予电机驱动控制模块的状态参数一致；设置模拟装置，能够模拟无刷电机的任意状态，避免了在电机驱动模块设计过程中需要不断重复驱动电机从而对电极造成的损伤，从而便于对电机驱动控制模块进行设计。
[0023]在一个可选实施例中，在步骤“接收电机驱动控制模块的指令参数”之前还包括以下步骤：对无刷电机模拟装置进行参数设定。
[0024]具体地，步骤“对无刷电机模拟装置进行参数设定”具体包括以下步骤：将指令参数发送给无刷电机；采集无刷电机的状态参数；将指令参数和状态参数进行对应后预设于无刷电机模拟装置。
[0025]模拟装置中的标定部分，可以采用在理论上定性的基调下开始建立这个模型的框架和实际模型，将一些公式和参数先留下较大的修改空间，然后，用一个真正实际的马达本体，用各种指令参数的来驱动，由驱动的结果来引导程序中公式和参数的设定，此过程相当于传统仪器仪表工业生产中的标定法。由于待设计的模拟装置中的各个公式和参数和实际马达本体的强相关的特性，采用此方法能尽快找到更易拟合的公式，尽快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：接收电机驱动控制模块的指令参数；根据指令参数生成霍尔信号、电流信号及转速信号；分别将霍尔信号、电流信号及转速信号发送给电机驱动控制模块。2.如权利要求1所述的无刷电机模拟方法，其特征在于，在步骤“接收电机驱动控制模块的指令参数”之前还包括以下步骤：对无刷电机模拟装置进行参数设定。3.如权利要求2所述的无刷电机模拟方法，其特征在于，步骤“对无刷电机模拟装置进行参数设定”具体包括以下步骤：将指令参数发送给无刷电机；采集无刷电机的状态参数；将指令参数和状态参数进行对应后预设于无刷电机模拟装置。4.如权利要求3所述的无刷电机模拟方法，其特征在于，所述状态参数包括但不限于霍尔信号、电流信号及转速信号。5.一种无刷电机模拟装置，其特征在于，包括：模拟控制模块，用于控制无刷电机模拟装置的运行；PWM信号解码模块，用于接收电机驱动控制模块的指令参数；霍尔信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送霍尔信号；转速信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送转速信号；及电流信号发生模块，用于根据模拟控制模块的指令向电机驱动控制模块发送电流信号。6.如权利要求5所述的无刷电机模拟装置，其特征在于，所述模拟控制模块包括：解析单元，将指令参数进行解析；比对单元，将解析后的指令参数与预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷卫军，
申请(专利权)人：东莞市点精科技有限公司，
类型：发明
国别省市：