一种氦检抓手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车油轨生产制造领域，尤其涉及一种氦检抓手夹具，其特征在于，由抓手基座和多个抓手部件构成；每一个抓手部件均与所述抓手基座连接，被所述抓手基座带动同步运动。本实用新型专利技术的氦检抓手夹具，通过两种气缸的相互连接配合，实现了机器人可以一次抓取多根油轨的技术难题，与现有技术相比，其显著特点有：结构简单、使用方便、工艺可行性好，不仅提高了工作效率，还节约了生产成本，取得了显著的经济效益。著的经济效益。著的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种氦检抓手夹具


[0001]本技术涉及汽车油轨生产制造领域，尤其涉及一种氦检抓手夹具。

技术介绍

[0002]汽车油轨是汽车的喷油系统，作为汽车系统里的安全件，它的密封性对整个汽车的安全起到了重要的作用。氦检作为油轨制造行业里检测汽车油轨密封性的关键工序，其检测时间较长，在整根油轨的生产过程中，此工序往往是瓶颈工序。
[0003]针对上述问题，对技术进行了改进，目前氦检已经可以一次同时检测两根油轨，但机器人抓手目前还是单个抓取油轨，在自动化生产中机器人需要重复抓取两次油轨，存在耗费时间的现象，影响总的生产节拍。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种氦检双抓手夹具，主要解决上述现在技术所存在的技术问题，本技术工作过程简单、使用方便、结构简单、工作效率高，工艺可行性好、经济效益显著。
[0005]本技术提供的一种氦检抓手夹具，其特征在于，由抓手基座和多个抓手部件构成；每一个抓手部件均与所述抓手基座连接，被所述抓手基座带动同步运动。
[0006]进一步地，所述抓手部件的个数为两个。
[0007]进一步地，所述抓手基座包含安装固定板和基座气缸；所述基座气缸的数量与所述抓手部件的数量一一对应，每个所述基座气缸连接到一个所述抓手部件上；当所述基座气缸动作时，驱动对应的所述抓手部件运动。
[0008]进一步地，所述抓手基座还包含固定在所述安装固定板上的行程限位块；当所述抓手部件在所述基座气缸驱动下移动并接触到所述行程限位块时，所述行程限位块发出限位信号，从而使所述基座气缸停止动作，所述抓手部件停止移动。
[0009]进一步地，所述抓手部件由气缸连接板、第一抓手和第二抓手构成；所述气缸连接板固定在所述抓手基座上；在所述气缸连接板的两端，分别固定有所述第一抓手和所述第二抓手。
[0010]进一步地，所述第一抓手包含气缸安装板、抓手气缸、夹紧压头安装板和第一夹紧压头；所述抓手气缸通过所述气缸安装板连接到所述气缸连接板上；所述夹紧压头安装板一端与所述抓手气缸连接，另一端固定有所述第一夹紧压头；所述第一夹紧压头与被测油轨的安装支架孔对应；所述抓手气缸驱动所述夹紧压头安装板，带动所述第一夹紧压头伸入所述安装支架孔内，夹紧所述被测油轨。
[0011]进一步地，所述第二抓手包含气缸安装板、抓手气缸、夹紧压头安装板和第二夹紧压头；所述抓手气缸通过所述气缸安装板连接到所述气缸连接板上；所述夹紧压头安装板一端与所述抓手气缸连接，另一端固定有所述第二夹紧压头；所述第二夹紧压头的弧面与被测油轨的管身弧面对应；所述抓手气缸的驱动所述夹紧压头安装板，带动所述第二夹紧
压头贴合所述被测油轨的管身，夹紧所述被测油轨。
[0012]进一步地，所述抓手部件还包含加强筋；所述加强筋同时与所述气缸连接板和所述气缸安装板连接固定，加强所述气缸连接板和所述气缸安装板之间的连接强度。
[0013]本技术的氦检抓手夹具，通过两种气缸的相互连接配合，实现了机器人可以一次抓取多根油轨的技术难题，与现有技术相比，其显著特点有：结构简单、使用方便、工艺可行性好，不仅提高了工作效率，还节约了生产成本，取得了显著的经济效益。
附图说明
[0014]图1是本技术氦检抓手夹具的一个较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术氦检抓手夹具的一个较佳实施例的油轨抓取示意图。
[0016]其中，1
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安装固定板，2
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基座气缸，3
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行程限位块，4
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气缸连接板，5
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加强筋，6
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气缸安装板，7
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抓手气缸，8
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夹紧压头安装板，9
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第一夹紧压头，10
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第二夹紧压头。
具体实施方式
[0017]以下将结合附图说明本技术的具体实施例。
实施例
[0018]请参阅图1和图2，本技术一种氦检抓手夹具的一个较佳实施例，具有由安装固定板1、基座气缸2和行程限位块3构成的抓手基座，和两个抓手部件。
[0019]在抓手基座上，安装固定板1通过螺丝、销钉及沉孔镶嵌的方式固定在机器人的安装面上，从而使得机器人可以带动氦检抓手动作。基座气缸2的数量和抓手部件的数量一致，为两个。两个基座气缸2均通过螺丝和销钉固定的方式固定在安装固定板1上。行程限位块3通过半镶嵌及螺丝固定的方式固定在安装固定板1上。
[0020]抓手部件由气缸连接板4、第一抓手和第二抓手构成。每个抓手部件上的气缸连接板4与抓手基座上的对应的基座气缸2通过螺丝连接。当基座气缸2动作的时候，气缸连接板4被带动同步运动，从而使得整个抓手部件运动。在气缸连接板4的两端，分别固定有第一抓手和第二抓手。当抓手部件在基座气缸2的驱动下移动并接触到行程限位块3时，行程限位块3发出限位信号，限位信号传递到基座气缸2后，基座气缸2停止动作，从而使得抓手部件停止移动，停止在由行程限位块3设定的位置。
[0021]在气缸连接板4的两端，分别固定有第一抓手和第二抓手。第一抓手用于夹持被测油轨的安装支架孔位置，第二抓手用于夹持被测油轨的管身位置。
[0022]第一抓手包含气缸安装板6、抓手气缸7、夹紧压头安装板8和第一夹紧压头9。抓手气缸7以螺丝和销钉固定的方式连接到气缸安装板6上，气缸安装板6以镶嵌和螺丝固定的方式连接到气缸连接板4上。夹紧压头安装板8的一端以镶嵌和螺丝固定的方式与抓手气缸7连接，另一端通过镶嵌和螺固定方式连接第一夹紧压头9。抓手气缸7带动夹紧压头安装板8作开合运动。第一夹紧压头9与被测油轨的安装支架孔对应。当需要夹紧被测油轨时，抓手气缸7驱动夹紧压头安装板8，带动第一夹紧压头9伸入被测油轨的安装支架孔内，夹紧被测油轨。在气缸连接板4和气缸连接板6之间，设有加强筋5，用于加强气缸连接板6和气缸安装板4之间的连接强度。加强筋5同时与气缸连接板6和气缸安装板4通过螺丝连接固定。
[0023]第二抓手包含气缸安装板6、抓手气缸7、夹紧压头安装板8和第二夹紧压头10。抓手气缸7以螺丝和销钉固定的方式连接到气缸安装板6上，气缸安装板6以镶嵌和螺丝固定的方式连接到气缸连接板4上。夹紧压头安装板8的一端以镶嵌和螺丝固定的方式与抓手气缸7连接，另一端通过镶嵌和螺固定方式连接第二夹紧压头10。抓手气缸7带动夹紧压头安装板8作开合运动。第二夹紧压头10的弧面与被测油轨的管身弧面对应。当需要夹紧被测油轨时，抓手气缸7驱动夹紧压头安装板8，带动第二夹紧压头10贴合被测油轨的管身，夹紧被测油轨。在气缸连接板4和气缸连接板6之间，设有加强筋5，用于加强气缸连接板6和气缸安装板4之间的连接强度。加强筋5同时与气缸连接板6和气缸安装板4通过螺丝连接固定。
[0024]具体的实施过程包含：首先将基座气缸2和抓手气缸7连接到气管，接好气源，调整好感应信号。当基座气缸2通气后张开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氦检抓手夹具，其特征在于，由抓手基座和多个抓手部件构成；每一个抓手部件均与所述抓手基座连接，被所述抓手基座带动同步运动；所述抓手基座包含安装固定板和基座气缸；所述基座气缸的数量与所述抓手部件的数量一一对应，每个所述基座气缸连接到一个所述抓手部件上；当所述基座气缸动作时，驱动对应的所述抓手部件运动；所述抓手部件由气缸连接板、第一抓手和第二抓手构成；所述气缸连接板固定在所述抓手基座上；在所述气缸连接板的两端，分别固定有所述第一抓手和所述第二抓手。2.如权利要求1所述的氦检抓手夹具，其特征在于，所述抓手部件的个数为两个。3.如权利要求1所述的氦检抓手夹具，其特征在于，所述抓手基座还包含固定在所述安装固定板上的行程限位块；当所述抓手部件在所述基座气缸驱动下移动并接触到所述行程限位块时，所述行程限位块发出限位信号，从而使所述基座气缸停止动作，所述抓手部件停止移动。4.如权利要求1所述的氦检抓手夹具，其特征在于，所述第一抓手包含气缸安装板、抓手气缸、夹紧压头安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，王明，鲍红军，程水良，
申请(专利权)人：赛沃智造上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：