转运装置和自动化设备制造方法及图纸

本申请适用于自动化设备领域，提供了转运装置和自动化设备。转运装置用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：第一导向结构，能够与目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在第一位置获取目标物并驱使目标物沿第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，第一滑轨与导向结构的延伸线相交于第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，载台与滑轨滑接，第一驱动器驱使载台在第三位置和第二位置之间往复移动；其中，在载台位于第三位置时，牵引结构能够驱使目标物移动至第一位置而置于载台上。本申请提供的转运装置和自动化设备，通过第一导向结构、第一滑轨、牵引结构和驱动结构的配合，实现对目标物的获取和转向运输并简化结构。并简化结构。并简化结构。

【技术实现步骤摘要】
转运装置和自动化设备


[0001]本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种转运装置和自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，常常涉及产品或载具(目标件)的流转。为提高目标件的转移效率，多采用滑轨和载台配合的方式，将目标物放置于载台上，驱动载台沿滑轨移动。滑轨一般为直线运动，在涉及两个方向移动时，需要对转运机构进行调整，以实现转向。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种转运装置和自动化设备，其旨在从不同方向获取目标件并进行转移。
[0004]一种转运装置，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：
[0005]第一导向结构，能够与所述目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；
[0006]牵引结构，能够在所述第一位置获取所述目标物并驱使所述目标物沿所述第一方向移动至第三位置；
[0007]第一滑轨，沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一滑轨与所述导向结构的延伸线相交于第三位置；
[0008]驱动结构，包括载台和第一驱动器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，其特征在于，包括：第一导向结构，能够与所述目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在所述第一位置获取所述目标物并驱使所述目标物沿所述第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉设置，且第二方向与第一方向的交叉角为a，其中45
°
≤a≤90
°
，所述第一滑轨与所述导向结构的延伸线相交于第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，所述载台与所述滑轨滑接，所述第一驱动器驱使所述载台在所述第三位置和所述第二位置之间往复移动；其中，在所述载台位于所述第三位置时，所述牵引结构能够驱使目标物移动至所述第一位置而置于所述载台上。2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述载台设有滑道，所述滑道沿所述第二方向延伸并能够与所述目标物滑接，在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使目标物移动而从所述第一导向结构转移至所述载台并与所述滑道滑接。3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二位置有两个并位于所述第一滑轨于所述第三位置的两侧；所述驱动结构有两个，其中一所述第一驱动器驱使一所述载台在一所述第二位置和所述第三位置之间移动，另一所述第一驱动器驱使另一所述载台在另一所述第二位置和所述第三位置之间移动。4.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一导向结构包括成排设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够作用于目标物的下侧表面以支撑目标物，所述第二导轮有两排并分布于目标物两侧以引导目标物沿第一方向移动。5.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第二导向结构，所述第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密塑胶模具深圳有限公司现代精密机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：