电机磁钢组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机磁钢组装机。本实用新型专利技术提供一种电机磁钢组装机，包括工作台，工作台上设置有运输机构和磁钢上料组件；取料组件，取料组件包括取料夹爪、第一驱动件和第二驱动件；磁钢精定位机构，磁钢精定位机构包括转动座、旋转驱动件、第一传感器和定位销；第一锁螺丝机构，第一锁螺丝机构包括第一电动螺丝批、第一升降驱动件和第一横移驱动件；电机轴定位机构，电机轴定位机构包括驱动夹爪和浮动定位叉。本实用新型专利技术提供了一种电机磁钢组装机，以解决现有波形垫片安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。精准、质量参差不齐的技术问题。精准、质量参差不齐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机磁钢组装机


[0001]本技术涉及电机制造
，尤其涉及一种电机磁钢组装机。

技术介绍

[0002]电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，电机得到长足的发展。电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低，体积小，效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。磁钢的作用是产生磁场，它是永磁体，电机的定子上需要固定磁钢。目前，电机磁钢的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证,降低了企业的竞争力。
[0003]在鉴于此，有必要提出一种电机磁钢组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机磁钢组装机，以解决现有电机磁钢安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种电机磁钢组装机，包括：
[0006]工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构和设置在所述运输机构侧旁的磁钢上料组件，所述运输机构包括设置在所述运输机构上游的定位工位和设置在所述运输机构下游的安装工位；
[0007]用于往返于所述磁钢上料组件与所述运输机构之间运输磁钢的取料组件，所述取料组件包括用于夹持所述磁钢的取料夹爪、驱动所述取料夹爪横向移动的第一驱动件和驱动所述取料夹爪升降的第二驱动件；
[0008]设置在所述磁钢上料组件与所述运输机构之间磁钢精定位机构，所述磁钢精定位机构包括用于供所述磁钢放置的转动座、驱动所述转动座转动的旋转驱动件、用于定位所述磁钢侧壁上的安装孔的第一传感器和用于精定位所述安装孔的定位销，所述第一传感器和所述定位销设置在所述转动座的侧旁；
[0009]设置在所述安装工位侧旁的第一锁螺丝机构，所述第一锁螺丝机构包括用于拧紧所述安装孔内螺丝的第一电动螺丝批、驱动所述第一电动螺丝批升降的第一升降驱动件和驱动所述第一电动螺丝批水平移动的第一横移驱动件，所述第一电动螺丝批朝向所述安装孔设置；
[0010]设置在所述定位工位上的电机轴定位机构，所述电机轴定位机构包括用于夹持并驱动所述电机组件的电机轴转动的驱动夹爪和用于定位所述电机轴上的扁平位的浮动定
位叉，所述浮动定位叉可横向移动地设置在所述驱动夹爪下方。
[0011]优选地，所述磁钢上料组件包括装载有若干上料杆的上料转盘和设置在所述上料转盘侧旁用于将所述上料杆上的所述磁钢进行抬升的抬升机构；所述上料转盘上形成有若干供所述上料杆放置的销孔，所述上料杆可拆卸地竖直设置在所述放置孔内；所述抬升机构包括用于托持所述磁钢的托持件和驱动所述托持件升降的第三驱动件。
[0012]优选地，所述磁钢精定位机构还包括支架、设置在所述支架上的安装板、驱动所述安装板横向移动的第四驱动件；所述旋转驱动件设置在所述支架上，所述转动座设置在所述旋转驱动件的输出端，所述第一传感器和所述定位销固定于所述安装板上。
[0013]优选地，所述磁钢精定位机构还包括驱动所述定位销纵向移动的第五驱动件和设置在所述第五驱动件输出端供所述定位销放置的支撑块，所述支撑块上形成有一供所述定位销纵向贯穿的销孔，所述销孔内设置有带动所述定位销纵向移动端的弹簧。
[0014]优选地，所述定位销的尾端还设置有用于检测所述定位销是否纵向移动的第二传感器。
[0015]优选地，所述运输机构还包括用于装载所述电机组件的料盘，所述料盘上设置有至少一个供所述电机组件放置的放置工位。
[0016]优选地，所述放置孔内设置有用于固定所述上料杆的磁石。
[0017]优选地，所述上料杆底部设置有凸台状的底座，所述托持件呈叉状结构。
[0018]优选地，还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括设置在所述工作台上的供料仓、设置在所述第一电动螺丝批的送料器；所述送料器包括进料口和出料口，所述进料口与所述供料仓的出料口通过气管连接。
[0019]本申请的方案中一种电机磁钢组装机包括工作台以及设置在工作台上的运输机构、磁钢上料组件、取料组件、磁钢精定位机构和电机轴定位机构。其中，电机轴定位机构包括驱动夹爪和浮动定位叉。在对磁钢进行安装之前，运输机构会将电机组件运输至定位工位处由电机轴定位机构对电机轴进行定位，保证电机轴上安装螺丝的扁平位与磁钢上的安装孔位置保持一致。在驱动夹爪驱动电机轴转动时，浮动定位叉始终处于电机轴的侧旁，当扁平位与浮动定位叉的叉口处相对对应时，在弹簧弹力作用下，扁平位可以插入到浮动定位叉的叉口内。同时，取料组件的取料夹爪对磁钢上料组件上的磁钢进行夹取之后，在第一驱动件的驱动下，先将磁钢运输至中转台上完成磁钢侧孔的精定位，然后再将精定位后的磁钢运输至运输机构上方，并在第二驱动件的驱动下将磁钢安装在电机轴上。最后由锁螺丝组件通过拧紧磁钢与电机轴之间的紧定螺丝从而将磁钢固定在电机轴上。此外，磁钢精定位机构包括转动座、驱动转动座转动的旋转驱动件、第一传感器和定位销，放置在转动座上的磁钢在旋转驱动件的驱动下发生转动，在转动过程中第一传感器可以对磁钢侧壁上的安装孔进行定位，当安装孔转至第一传感器对应的位置时，旋转驱动件即停止转动。再由定位销插入到安装孔内对安装孔进行精定位。本技术设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有电机磁钢安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例的电机磁钢组装机的俯视图；
[0022]图2为本技术实施例的电机磁钢组装机的结构示意图；
[0023]图3为图2中A处的磁钢精定位机构的局部放大图；
[0024]图4为本技术实施例的电机轴定位机构的结构示意图；
[0025]图5为图4中B处的浮动定位叉的局部放大图；
[0026]图6为本技术实施例的抬升机构的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例的取料组件的结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例的磁钢精定位机构的结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例的第一锁螺丝机构的结构示意图；
[0030]图10为本技术实施例的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机磁钢组装机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构和设置在所述运输机构侧旁的磁钢上料组件，所述运输机构包括设置在所述运输机构上游的定位工位和设置在所述运输机构下游的安装工位；用于往返于所述磁钢上料组件与所述运输机构之间运输磁钢的取料组件，所述取料组件包括用于夹持所述磁钢的取料夹爪、驱动所述取料夹爪横向移动的第一驱动件和驱动所述取料夹爪升降的第二驱动件；设置在所述磁钢上料组件与所述运输机构之间磁钢精定位机构，所述磁钢精定位机构包括用于供所述磁钢放置的转动座、驱动所述转动座转动的旋转驱动件、用于定位所述磁钢侧壁上的安装孔的第一传感器和用于精定位所述安装孔的定位销，所述第一传感器和所述定位销设置在所述转动座的侧旁；设置在所述安装工位侧旁的第一锁螺丝机构，所述第一锁螺丝机构包括用于拧紧所述安装孔内螺丝的第一电动螺丝批、驱动所述第一电动螺丝批升降的第一升降驱动件和驱动所述第一电动螺丝批水平移动的第一横移驱动件，所述第一电动螺丝批朝向所述安装孔设置；设置在所述定位工位上的电机轴定位机构，所述电机轴定位机构包括用于夹持并驱动所述电机组件的电机轴转动的驱动夹爪和用于定位所述电机轴上的扁平位的浮动定位叉，所述浮动定位叉可横向移动地设置在所述驱动夹爪下方。2.根据权利要求1所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述磁钢上料组件包括装载有若干上料杆的上料转盘和设置在所述上料转盘侧旁用于将所述上料杆上的所述磁钢进行抬升的抬升机构；所述上料转盘上形成有若干供所述上料杆放置的放置孔，所述上料杆可拆卸地竖直设置在所述放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：