电机磁钢片集成化处理方法技术

本发明专利技术公开了一种电机磁钢片集成化处理方法，通过一台包括工作台的一体化设备实施，工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置，磁钢架呈柱状结构，连接有升降驱动，磁钢架包括若干沿圆周方向均布的弧形板，弧形板外侧可吸附磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线，所述使用方法包括以下步骤：步骤A、磁钢片预装；步骤B、磁钢片清理；步骤C、磁钢片打胶；步骤D、磁钢片装配。使用本发明专利技术方法可以在电机磁钢片装配之前很方便地对磁钢片之间的狭小间隙进行清理和打胶，且清理和打胶后的磁钢片还能无污染地进行装配。的磁钢片还能无污染地进行装配。的磁钢片还能无污染地进行装配。

【技术实现步骤摘要】
电机磁钢片集成化处理方法


[0001]本专利技术涉及电机制造
，特别是一种电机磁钢片集成化处理方法。

技术介绍

[0002]对于筒状的电机壳，需要在电机壳内壁加装磁钢片，目前电机壳内的磁钢片间隙越来越狭小，磁钢片之间间隙狭小的电机意味着电机内部紧致性、集成度高，这种高空间利用率的电机是电机往高速化、小型化发展道路上的必经之路，是以后电机发展制造的主流，但是由于电机内部操作空间有限，磁钢片在安装后就很难对其进行清理或打胶，需要在磁钢片与电机内壁吸附之前先需要对相邻磁钢片之间的间隙进行清理和打胶，目前的处理方法是首先将磁钢片按吸附在电机壳内壁上的排列顺序吸附在一个磁钢架上，这样间隙就会裸露在外界，完成清理和打胶后一起送入电机壳内部完成装配，对于磁钢片之间间隙狭小的电机，即使磁钢片安装在磁钢架后也存在清理困难、打胶也不方便等诸多问题，常常会因为卫生条件不达标或少胶、溢胶等问题导致电机产品不合格。因此，如何对电机磁钢片之间的狭小间隙进行清理和打胶，以及对完成清理和打胶后磁钢片的装配是目前亟待解决的一大难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种电机磁钢片集成化处理方法。使用本专利技术方法可以在电机磁钢片装配之前很方便地对磁钢片之间的狭小间隙进行清理和打胶，且清理和打胶后的磁钢片还能无污染地进行装配。
[0004]本专利技术的技术方案：提供一种电机磁钢片集成化处理方法，处理方法通过一台包括工作台的一体化设备实施，工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置，磁钢架呈柱状结构，连接有升降驱动，磁钢架包括若干沿圆周方向均布的弧形板，弧形板外侧可吸附磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线，处理方法具体包括以下步骤：步骤A、磁钢片预装：在磁钢架的每个弧形板上吸附一片磁钢片，使得相邻弧形板吸附的磁钢片呈上下错位布置，且位于上方的磁钢片的最低点高度高于位于下方的磁钢片的最高点高度；步骤B、磁钢片清理：在升降驱动的驱动下磁钢架做往复升降运动，往复升降过程中，一个升降行程结束后沿磁钢架周向调整激光清洗装置的位置，使激光清洗装置清理到每片磁钢片的左右两边；步骤C、磁钢片打胶：在升降驱动的驱动下磁钢架做往复升降运动，往复升降过程中，单个升或降行程结束后沿磁钢架周向调整打胶装置的位置，使打胶装置对每片磁钢片的左右其中一边实现打胶；步骤D、磁钢片装配：将清理和打胶后的各磁钢片沿弧形板向上滑移，使各磁钢片调整至同一高度，在磁钢架正下方的位置放置电机壳，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳
内，使各磁钢片吸附在电机壳内壁，完成装配。
[0005]与现有技术相比，本专利技术在磁钢片装配前利用磁钢架将相邻磁钢片上下错位预装，错位布置带来的好处是使得单块磁钢片的左右两侧不再被相邻的磁钢片挡住，形成更大的清理、打胶空间，便于清理和打胶，清理和打胶后再将各磁钢片调整至同一高度进行装配，在装配时利用伸缩驱动控制磁钢架的扩张与收缩，形成更好的装配空间，利用升降驱动控制磁钢架上下位移，全程是无接触式的自动化操作，实现无污染装配，实用性高。
[0006]前述的电机磁钢片集成化处理方法中，所述步骤D包括以下子步骤：d1、取电机壳置于磁钢架正下方的工作台上，启动伸缩驱动，使所有弧形板向外扩张，直至弧形板上的磁钢片下底面与电机壳的环形上顶面在竖直方向上部分重合，且弧形板的下底面在竖直方向上完全落在电机壳内部；d2、伸缩驱动启动维持d1中的状态，由升降驱动驱动磁钢架下降，下降过程中，电机壳的环形上顶面推动部分磁钢片的下底面，最终使所有磁钢片调整至同一高度；d3、关闭伸缩驱动，所有弧形板向心收缩至磁钢片下底面在竖直方向上完全落在电机壳内部；d4、在升降驱动的作用下，磁钢架带着磁钢片完全下降至电机壳内部后，升降驱动停止作用，启动伸缩驱动，使所有弧形板向外扩张，弧形板外侧面的磁钢片被吸附到电机壳内壁；d5、关闭伸缩驱动，所有弧形板向心收缩，启动升降驱动，在升降驱动的作用下磁钢架上升离开电机壳，磁钢片装配完成。
[0007]前述的电机磁钢片集成化处理方法中，伸缩驱动包括沿磁钢架轴线上下同心设置的异形凸轮和固定盘，异形凸轮包括沿圆周均布的若干外凸弧面，相邻外凸弧面之间由一段内凹面平滑过渡，外凸弧面的数量与弧形板数量相同，每个弧形板的内侧面均连接有一根连杆，连杆的端部设有与外凸弧面配合的滚子，固定盘上设有供连杆穿过的限位架，固定盘上表面经固定杆连接有安装框架，升降驱动作用于安装框架，安装框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出端经联轴器连接有长轴，长轴与异形凸轮固定连接，长轴与固定盘经轴承活动连接。
[0008]前述的电机磁钢片集成化处理方法中，在子步骤d3和d5中，关闭伸缩驱动时，通过磁钢架的外侧沿高度方向设置的若干弹性抱箍给予所有弧形板朝长轴所在方向的向心抱紧力，从而使磁钢架呈一个收缩的状态。
[0009]前述的电机磁钢片集成化处理方法中，关闭伸缩驱动时，在若干弹性抱箍的抱紧力作用下，所有弧形板向心收缩，此时弧形板作用于连杆使连杆端部的滚子抵住异形凸轮的内凹面。
[0010]前述的电机磁钢片集成化处理方法中，在子步骤d1、d2和d4中，启动伸缩驱动时，异形凸轮旋转，异形凸轮的外凸弧面作用于滚子，给予连杆向外的作用力，在连杆的作用下所有弧形板克服弹性抱箍的抱紧力向外运动。
[0011]前述的电机磁钢片集成化处理方法中，工作台上沿磁钢架的周向设有滑轨，工作台下方设有驱动源，激光清洗装置和打胶装置均在驱动源作用下沿滑轨在磁钢架的周向做滑移运动。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是磁钢架扩张状态的俯视结构图；图3是磁钢架收缩状态的俯视结构图；图4是伸缩驱动的结构示意图；图5是磁钢片上下错位排布的结构示意图；图6是磁钢片调整至同一高度后的结构示意图；图7是磁钢架伸入电机壳前的结构示意图；图8是磁钢架伸入电机壳过程中的结构示意图。
[0013]附图标记：1
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工作台，2
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磁钢架，3
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激光清洗装置，4
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打胶装置，5
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磁钢片，6
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升降驱动，7
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电机壳，8
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伸缩驱动，20
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弹性抱箍，21
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弧形板，30
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滑轨，81
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异形凸轮，82
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固定盘，83
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连杆，84
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滚子，85
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限位架，86
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固定杆，87
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安装框架，88
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驱动电机，89
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长轴，210
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凹槽，211
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限位板，811
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外凸弧面，812
‑
内凹面。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机磁钢片集成化处理方法，其特征在于：处理方法通过一台包括工作台的一体化设备实施，工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置，磁钢架呈柱状结构，连接有升降驱动，磁钢架包括若干沿圆周方向均布的弧形板，弧形板外侧可吸附磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线，处理方法具体包括以下步骤：步骤A、磁钢片预装：在磁钢架的每个弧形板上吸附一片磁钢片，使得相邻弧形板吸附的磁钢片呈上下错位布置，且位于上方的磁钢片的最低点高度高于位于下方的磁钢片的最高点高度；步骤B、磁钢片清理：在升降驱动的驱动下磁钢架做往复升降运动，往复升降过程中，一个升降行程结束后沿磁钢架周向调整激光清洗装置的位置，使激光清洗装置清理到每片磁钢片的左右两边；步骤C、磁钢片打胶：在升降驱动的驱动下磁钢架做往复升降运动，往复升降过程中，单个升或降行程结束后沿磁钢架周向调整打胶装置的位置，使打胶装置对每片磁钢片的左右其中一边实现打胶；步骤D、磁钢片装配：将清理和打胶后的各磁钢片沿弧形板向上滑移，使各磁钢片调整至同一高度，在磁钢架正下方的位置放置电机壳，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳内，使各磁钢片吸附在电机壳内壁，完成装配。2.根据权利要求1所述的电机磁钢片集成化处理方法，其特征在于：所述步骤D包括以下子步骤：d1、取电机壳置于磁钢架正下方的工作台上，启动伸缩驱动，使所有弧形板向外扩张，直至弧形板上的磁钢片下底面与电机壳的环形上顶面在竖直方向上部分重合，且弧形板的下底面在竖直方向上完全落在电机壳内部；d2、伸缩驱动启动维持d1中的状态，由升降驱动驱动磁钢架下降，下降过程中，电机壳的环形上顶面推动部分磁钢片的下底面，最终使所有磁钢片调整至同一高度；d3、关闭伸缩驱动，所有弧形板向心收缩至磁钢片下底面在竖直方向上完全落在电机壳内部；d4、在升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建强，熊军，程俊峰，程俊岗，韩培松，刘艳，
申请(专利权)人：宁波招宝磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：