转子的外磁钢自动化装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子的外磁钢自动化装配机构，转子(1)内壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽(1.1)，外磁钢自动化装配机构包括安装座(2)，安装座(2)上设有凹腔(2.1)，安装槽(2.2)的数量为装配槽(1.1)的一半且沿轴向均匀间隔设置，安装槽(2.2)的一端与装配槽(1.1)的一端对应，安装槽(2.2)的下方设有顶升结构(3)，顶升结构(3)将磁钢向上顶入安装槽(2.2)后且继续向上、直至磁钢进入装配槽(1.1)且磁钢的一端与装配槽(1.1)的一端相抵、磁钢通过磁力与转子(1)相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽(1.1)完成装配。本实用新型专利技术提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的外磁钢自动化装配机构。磁钢自动化装配机构。磁钢自动化装配机构。

【技术实现步骤摘要】
转子的外磁钢自动化装配机构


[0001]本技术涉及电机装配设备
，特别涉及一种转子的外磁钢自动化装配机构。

技术介绍

[0002]电机通常包括转子、定子，转子上设置磁钢，定子上设置线圈，线圈通电驱动转子旋转。磁钢的数量较多，通常通过人工组装，装配效率比较低，或者是每个磁钢设置一个驱动装置进行装配，这种方式装备的制造成本较高，其中一个驱动装置损坏就会造成整套设备的停运，故障率高，如果转子为内圈安装磁钢的形式，相邻的磁钢之间由于会有磁力吸引，较难实现一次性装配。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的外磁钢自动化装配机构。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种转子的外磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述转子内壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽，所述外磁钢自动化装配机构包括安装座，所述安装座上设有凹腔，所述凹腔的周壁与磁钢的外壁配合，所述凹腔的底面设有安装槽，所述安装槽的数量为装配槽的一半且沿轴向均匀间隔设置，所述安装槽的一端与所述装配槽的一端对应，且所述安装槽的底面与装配槽的底面呈夹角设置，所述安装槽的下方设有顶升结构，顶升结构将磁钢向上顶入安装槽后且继续向上、直至磁钢进入装配槽且磁钢的一端与装配槽的一端相抵、磁钢通过磁力与转子相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽完成装配。
[0005]与现有技术相比，本技术的优点在于：顶升机构在最下方设置，用于将磁钢向上顶升装配，磁钢向上先进入安装槽，再继续向上进入装配槽，由于安装槽与装配槽呈夹角设置且安装槽的一端与装配槽的一端对应，磁钢进入装配槽时，磁钢的一端与装配槽的一端相抵，再通过磁钢的磁力，磁钢与转子相吸后磁钢进入装配槽，完成装配，所述安装槽的数量为装配槽的一半，并且安装槽可以限定磁钢的位置，避免磁钢之间磁力作用而互相影响，在安装完一半磁钢之后，再用相邻的相同的机构再将另外一半的磁钢装配，通过两台机构实现所有磁钢的装配，又可以避免磁钢相互作用，操作简单，装配方便，设备成本低。
[0006]作为优选，所述安装座上设有定位块，所述转子的外壁设有与定位块配合的定位槽。
[0007]作为优选，所述顶升结构包括输送台、顶升块、顶升气缸，所述输送台设置在安装座的下方，所述输送台设有磁钢通道，所述磁钢通道的末端设有顶升工位，所述顶升工位与安装槽对应，所述顶升工位的下方设有顶升槽，所述顶升块穿过顶升槽后驱动顶升工位处的磁钢向上移动。
[0008]作为优选，位于所述顶升工位的磁钢与装配槽的底面的夹角为40
°
～80
°
。
[0009]作为优选，所述输送台包括基台，所述磁钢通道设置在基台上，所述安装座设置在基台上。
[0010]作为优选，所述安装槽的两端均设有凹陷。
附图说明
[0011]图1为本技术俯视结构示意图。
[0012]图2为本技术整体爆炸后结构立体示意图。
[0013]图3为本技术另一角度立体结构示意图。
[0014]图中所示：1、转子；1.1、装配槽；1.2、定位槽；2、安装座；2.1、凹腔；2.2、安装槽； 2.3、凹陷；2.4、定位块；3、顶升结构；3.1、输送台；3.1.1、磁钢通道；3.1.2、顶升槽；3.1.3、基台；3.2、顶升块；3.3、顶升气缸。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的实施例作进一步描述。
[0016]如图1～3所示，
[0017]一种转子1的外磁钢自动化装配机构，转子1内壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽1.1，外磁钢自动化装配机构包括安装座2，安装座2上设有凹腔2.1，凹腔2.1的周壁与磁钢的外壁配合，凹腔2.1的底面设有安装槽2.2，安装槽2.2的数量为装配槽1.1的一半且沿轴向均匀间隔设置，安装槽2.2的一端与装配槽1.1的一端对应，且安装槽2.2的底面与装配槽1.1 的底面呈夹角设置，安装槽2.2的下方设有顶升结构3，顶升结构3将磁钢向上顶入安装槽 2.2后且继续向上、直至磁钢进入装配槽1.1且磁钢的一端与装配槽1.1的一端相抵、磁钢通过磁力与转子1相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽1.1完成装配。
[0018]其中，安装座2上设有定位块2.4，转子1的外壁设有与定位块2.4配合的定位槽1.2。转子1装入凹腔2.1之后，再通过定位槽1.2和定位块2.4定位，保证转子1和磁钢的装配精度。
[0019]其中，顶升结构3包括输送台3.1、顶升块3.2、顶升气缸3.3，输送台3.1设置在安装座2的下方，输送台3.1设有磁钢通道3.1.1，磁钢通道3.1.1的末端设有顶升工位，顶升工位与安装槽2.2对应，顶升工位的下方设有顶升槽3.1.2，顶升块3.2穿过顶升槽3.1.2后驱动顶升工位处的磁钢向上移动。磁钢通道3.1.1将磁钢进料，磁钢通道3.1.1的起始端可以是送料机将磁钢自动送料，末端设置顶升工位，顶升槽3.1.2的尺寸小于磁钢的尺寸，顶升气缸3.3向上移动，驱动顶升块3.2穿过顶升槽3.1.2，将磁钢向上一直顶入装配槽1.1内。
[0020]其中，位于顶升工位的磁钢与装配槽1.1的底面的夹角为40
°
～80
°
。通过设置夹角，可以避免磁钢在安装槽2.2向上移入装配槽1.1过程中、磁钢与转子1大面积相吸导致磁钢歪斜或者是顶升机构的需求推力变大，优选角度为60
°
，即可以满足磁钢的一端完全进入装配槽 1.1后，磁钢可以顺利与转子1相吸以转动进入装配槽1.1，又可以满足磁钢在安装槽2.2向上移入装配槽1.1过程中与转子1吸力过大而产生歪斜或者是需求顶升力过大。
[0021]其中，输送台3.1包括基台3.1.3，磁钢通道3.1.1设置在基台3.1.3上，安装座2设置在基台3.1.3上，基台3.1.3可以设置磁钢通道3.1.1，除位于顶升工位的磁钢外，安装座2限定磁钢通道3.1.1其余的磁钢的位置，避免相邻顶升工位的磁钢因为磁力带动而向上移
动。
[0022]其中，安装槽2.2的两端均设有凹陷2.3。凹陷2.3可以减少磁钢与安装槽2.2的底面的接触面，减少摩擦。
[0023]以上仅就本技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子的外磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述转子(1)内壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽(1.1)，所述外磁钢自动化装配机构包括安装座(2)，所述安装座(2)上设有凹腔(2.1)，所述凹腔(2.1)的周壁与磁钢的外壁配合，所述凹腔(2.1)的底面设有安装槽(2.2)，所述安装槽(2.2)的数量为装配槽(1.1)的一半且沿轴向均匀间隔设置，所述安装槽(2.2)的一端与所述装配槽(1.1)的一端对应，且所述安装槽(2.2)的底面与装配槽(1.1)的底面呈夹角设置，所述安装槽(2.2)的下方设有顶升结构(3)，顶升结构(3)将磁钢向上顶入安装槽(2.2)后且继续向上、直至磁钢进入装配槽(1.1)且磁钢的一端与装配槽(1.1)的一端相抵、磁钢通过磁力与转子(1)相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽(1.1)完成装配。2.根据权利要求1所述的转子的外磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述安装座(2)上设有定位块(2.4)，所述转子(1)的外壁设有与定位块(2.4)配合的定位槽(1.2)。3.根据权利要求1所述的转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，吴跃，陈平，
申请(专利权)人：苏州志普智能电机有限公司，
类型：新型
国别省市：