电机安装座以及可移动物体制造技术

本申请提供了一种电机安装座以及可移动物体，所述电机安装座包括：连接机构，所述连接机构的一端用于连接所述可移动物体；安装机构，与所述连接机构的另一端连接，所述安装机构设有承载面以及凸设于所述承载面的收容部，所述收容部用于收容所述电机的连接部的至少一部分，以与所述电机可拆卸连接。本申请实施例中电机安装座与电机可拆卸连接的方式，有效简化了电机安装或拆卸步骤，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
电机安装座以及可移动物体


[0001]本申请涉及电机安装
，尤其涉及一种电机安装座以及可移动物体。

技术介绍

[0002]电机一般通过电机安装座安装于无人机、机器人等可移动物体上，以保证电机正常工作为可移动物体提供动力。
[0003]目前，由于电机安装座结构复杂，在电机需要进行清洗维护或者发生故障需要维修更换时，须将电机安装座连同电机整体从可移动物体上拆下或者需要拆下电机安装座上连接的其它零部件才能卸下电机，过程繁琐不利于快速作业，用户体验感差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电机安装座以及可移动物体。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电机安装座，用于将电机安装在可移动物体上，包括：
[0006]连接机构，所述连接机构的一端用于连接所述可移动物体；
[0007]安装机构，与所述连接机构的另一端连接，所述安装机构设有承载面以及凸设于所述承载面的收容部，所述收容部用于收容所述电机的连接部的至少一部分，以与所述电机可拆卸连接。
[0008]可选地，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构的一端连接所述安装机构，所述第一连接机构的另一端和所述第二连接机构的一端通过夹持机构相连，所述夹持机构夹持所述可移动物体的至少一部分，以将所述电机安装座安装在所述可移动物体上。
[0009]可选地，所述安装机构包括第一安装机构和第二安装机构，所述第一连接机构的一端连接所述第一安装机构，所述第二连接机构的另一端连接所述第二安装机构，所述第一安装机构和所述第二安装机构均设有所述收容部，用于与所述电机可拆卸连接。
[0010]可选地，所述第一安装机构和所述第二安装机构对称设置。
[0011]可选地，所述收容部设有凹槽，当所述连接部置于所述收容部时，所述凹槽与所述连接部上的凸块配合，以将所述连接部的至少一部分收容在所述收容部内。
[0012]可选地，所述收容部呈倒L形，所述连接部呈L形。
[0013]可选地，所述凹槽的侧壁设置有螺孔，当所述凹槽与所述连接部上的凸块配合时，通过所述螺孔装配螺栓以将所述凸块固定在所述凹槽内。
[0014]可选地，当通过所述螺孔装配所述螺栓时，所述螺栓通过所述螺孔深入所述凸块。
[0015]可选地，当通过所述螺孔装配所述螺栓时，所述螺栓通过所述螺孔贯穿所述凸块，在凸块一侧安装与所述螺栓适配的螺帽。
[0016]可选地，所述收容部有两对，其中，一对所述收容部的所述凹槽同向设置，另一对
所述收容部的所述凹槽相向设置或同向设置。
[0017]可选地，所述收容部在所述承载面上围成一个矩形，所述收容部位于所述矩形的四个顶点处，所述凹槽同向设置的一对收容部位于所述矩形的一边，所述凹槽相向设置的一对收容部位于所述矩形的另一边。
[0018]可选地，所述凹槽同向设置的一对收容部的所述凹槽朝向所述可移动物体。
[0019]可选地，所述安装机构的承载面设有布线口，所述布线口用于布置所述电机的电源线。
[0020]可选地，所述第一连接机构和/或所述第二连接机构由多个间隔分布的肋片组成，所述肋片的一端连接所述夹持机构，另一端连接所述安装机构的承载面。
[0021]可选地，所述夹持机构为非封闭的环状机构，包括：
[0022]夹持部，具有夹持孔以及连通所述夹持部的外表面与所述夹持孔的缺口，所述夹持孔用于容纳所述可移动物体的一部分；
[0023]锁紧组件，设于所述夹持部的缺口处，以调节所述夹持孔的大小，以使所述夹持机构能够通过所述夹持部夹紧所述可移动物体的一部分。
[0024]可选地，所述夹持部具有第一自由端和第二自由端；所述锁紧组件包括：
[0025]第一锁紧部，设于所述第一自由端；
[0026]第二锁紧部，设于所述第二自由端，并与所述第一锁紧部相对设置；所述第一锁紧部与所述第二锁紧部通过紧固件连接，以调节所述夹持孔的大小。
[0027]可选地，所述锁紧组件的数量为至少两个，至少两个所述锁紧组件沿所述夹持部的轴向间隔设置。
[0028]可选地，所述可移动物体包括无人机。
[0029]可选地，所述可移动物体包括无人机，所述夹持机构夹持所述无人机的机臂。
[0030]本申请具有以下优点：
[0031]在本申请实施例中，提出了一种新的实现电机可单独拆卸安装的电机安装座，通过连接机构的一端连接可移动物体，电机安装座的安装机构设有承载面以及凸设于承载面的收容部，通过收容部收容电机的连接部的至少一部分，实现电机可拆卸连接。当电机发生故障需要维修或更换时，无需将电机安装座与电机组成的整体从可移动物体上拆下再解除电机安装座与电机的连接，也无需在拆下电机安装座上连接的其他零部件后再拆卸电机，即可快速地实现电机的安装或拆卸，有效简化了电机安装或拆卸步骤，提高效率，结构简单，并且也提升了用户的体验感。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例的一种电机组件的结构示意图；
[0034]图2是本申请实施例的一种电机安装座的结构示意图之一；
[0035]图3是图1的爆炸示意图；
[0036]图4是本申请实施例的一种电机安装座的结构示意图之二；
[0037]图5是本申请实施例的一种可移动物体的部分示意图之一，其中示出了机臂、电机安装座、电机；
[0038]图6是本申请实施例的一种可移动物体的部分示意图之二，其中示出了机臂、电机安装座、电机；
[0039]图7是本申请实施例的一种电机安装座的结构示意图之三。
[0040]附图标记说明：
[0041]100
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电机安装座；110
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安装机构，111
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第一安装机构，112
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第二安装机构，113
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承载面，114
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收容部，115
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螺孔，116
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布线口，117
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凹槽；120
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连接机构，121
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第一连接机构，122
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第二连接机构，123
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肋片；130
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夹持机构，131
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夹持部，1311
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夹持孔，1312
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缺口，1313
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第一自由端，1314
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第二自由端，132
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锁紧组件，1321
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机安装座，用于将电机安装在可移动物体上，其特征在于，包括：连接机构，所述连接机构的一端用于连接所述可移动物体；安装机构，与所述连接机构的另一端连接，所述安装机构设有承载面以及凸设于所述承载面的收容部，所述收容部用于收容所述电机的连接部的至少一部分，以与所述电机可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构的一端连接所述安装机构，所述第一连接机构的另一端和所述第二连接机构的一端通过夹持机构相连，所述夹持机构夹持所述可移动物体的至少一部分，以将所述电机安装座安装在所述可移动物体上。3.根据权利要求2所述的电机安装座，其特征在于，所述安装机构包括第一安装机构和第二安装机构，所述第一连接机构的一端连接所述第一安装机构，所述第二连接机构的另一端连接所述第二安装机构，所述第一安装机构和所述第二安装机构均设有所述收容部，用于与所述电机可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的电机安装座，其特征在于，所述第一安装机构和所述第二安装机构对称设置。5.根据权利要求1至4任一项所述的电机安装座，其特征在于，所述收容部设有凹槽，当所述连接部置于所述收容部时，所述凹槽与所述连接部上的凸块配合，以将所述连接部的至少一部分收容在所述收容部内。6.根据权利要求5所述的电机安装座，其特征在于，所述收容部呈倒L形，所述连接部呈L形。7.根据权利要求5所述的电机安装座，其特征在于，所述凹槽的侧壁设置有螺孔，当所述凹槽与所述连接部上的凸块配合时，通过所述螺孔装配螺栓以将所述凸块固定在所述凹槽内。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵进，李日照，舒展，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：