一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人检测领域，具体公开了一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，包括负载单元以及控制负载单元的控制单元，负载单元包括施力大小和方向均可调的负载块、法兰连接单元、负载板、激光跟踪仪和安装板，负载板的一侧与负载块固定连接，负载板的另一侧与法兰连接单元固定连接，安装板固定安装在负载板的侧壁上，安装板所在的平面与负载板所在的平面垂直，激光跟踪仪安装在安装板上并且与法兰连接单元远离负载板的一端处相对；法兰连接单元与末端操作器处可拆卸连接。本方案能够有效地控制在负载测试中施力的方向和大小，且无须对末端操作器上的法兰连接单元进行拆卸重装，能够提高其检测效率。能够提高其检测效率。能够提高其检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置


[0001]本专利技术涉及机器人检测
，尤其涉及一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置。

技术介绍

[0002]机器人是集控制器、机械电子、人工智能、材料等多学科于一体的高新技术产品，是先进制造业中不可替代的高新技术装备。现阶段，国产工业机器人同国外工业机器人相比，由于机器人性能和可靠性仍然存在较大差距，国产工业机器人种类大多集中于轻型或中型载荷，缺乏重载工业机器人的技术研究，尤其是对两百公斤及以上额定负载工业机器人的精度确保的技术。
[0003]造成该现象其中一个原因为，对高额定负载工业机器人的质量和性能检测还处于起步阶段，在进行测试重复性和可追溯性较差，不利于工业机器人性能的正确评估；同时当在采用常规的负载检测装置进行检测，且需要负载质量或者质量偏置情况需要变化时，需要将原来的负载结构卸下，并且将新的负载结构装载至机器人的末端操作器，再重新进行负载测试，导致负载结构的反复拆卸安装比较繁琐，同时降低其测试效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，包括负载单元以及控制负载单元的控制单元，其特征在于，所述负载单元包括施力大小和方向均可调的负载块、法兰连接单元、负载板、激光跟踪仪和安装板，负载板的一侧与负载块固定连接，负载板的另一侧与法兰连接单元固定连接，安装板固定安装在负载板的侧壁上，安装板所在的平面与负载板所在的平面垂直，激光跟踪仪安装在安装板上并且与法兰连接单元远离负载板的一端处相对；所述法兰连接单元与末端操作器处可拆卸连接。2.如权利要求1所述的一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，其特征在于，还包括调节负载块处施力大小和方向的施力单元，所述施力单元包括底座、第一连接臂、第二连接臂、带动第一连接臂在竖直平面上正向或反向转动的第一电机以及带动第二连接臂在竖直平面上正向或反向转动的第二电机；第一连接臂竖直设置，第一连接臂的下端与底座铰接，且第一电机固定安装在底座上；第二连接臂水平设置，第二连接臂的一端与第一连接臂远离底座的一端铰接，第二连接臂的另一端与负载块远离法兰连接单元的一侧固定连接，且第二电机固定安装在第一连接臂远离底座的一端上。3.如权利要求2所述的一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，其特征在于，所述控制单元包括处理器、控制第一连接臂转动角度和方向的第一控制器以及控制第二连接臂转动角度和方向的第二控制器，所述激光跟踪仪、第一控制器和第二控制器均与处理器电联接。4.如权利要求3所述的一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，其特征在于，所述法兰连接单元包括固定板和连接板，固定板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴曾萍，龚伟，甘雷，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：