一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置，包括横向滑轨、纵向底板、同步带以及用于固定抓料机械手的纵向滑板，横向滑轨上设有滑动配合的横向滑板，横向滑板上固定有连接架，纵向底板与连接架之间呈上下滑动配合设置，纵向滑板设置于纵向底板上呈上下滑动配合设置，纵向底板的上下两端分别设有传动齿轮，同步带套设于纵向底板外，且同步带与纵向底板上下两端的传动齿轮呈传动配合，纵向底板靠近纵向滑板一侧的同步带与纵向滑板固定连接，纵向底板靠近连接架一侧的同步带与连接架固定连接。本实用的快速驱动装置，能够带动抓料机械手实现高效的抓取、放置产品，提高了生产的效率。了生产的效率。了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置


[0001]本技术涉及一种装箱机机械，更具体地说，它涉及一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，用于物品装箱线的装箱机构大多为抓提式装箱机构，通过抓料机械手将产品一组组地抓取放入箱盒内，现有的抓料机械手一般通过驱动装置带动进行抓取，驱动装置一般由横向滑轨以及沿横向滑轨左右滑动、上下滑动配合的纵向导轨，抓料机械手固定在纵向导轨的底部进行抓取，这种驱动方式的抓料机械手纵向驱动的速度较慢，即抓取和放置产品的时候动作较慢，容易影响生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置，能够实现高效的抓取、放置产品，提高了生产的效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置，包括横向滑轨、纵向底板、同步带以及用于固定抓料机械手的纵向滑板，所述横向滑轨上设有滑动配合的横向滑板，所述横向滑板上固定有连接架，所述纵向底板设置于连接架的一侧与横向滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置，其特征在于：包括横向滑轨、纵向底板、同步带以及用于固定抓料机械手的纵向滑板，所述横向滑轨上设有滑动配合的横向滑板，所述横向滑板上固定有连接架，所述纵向底板设置于连接架的一侧与横向滑轨呈相互垂直设置，所述纵向底板与连接架之间呈上下滑动配合设置，所述纵向底板靠近连接架的一侧设有纵向齿条，所述连接架一端设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上设有与纵向齿条啮合传动的驱动齿轮，所述纵向滑板设置于纵向底板上呈上下滑动配合设置，所述纵向底板的上下两端分别设有传动齿轮，所述同步带套设于纵向底板外，且所述同步带与纵向底板上下两端的传动齿轮呈传动配合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢作辉，庄严严，缪克进，
申请(专利权)人：温州庄一机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：