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本实用新型公开了一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置，包括横向滑轨、纵向底板、同步带以及用于固定抓料机械手的纵向滑板，横向滑轨上设有滑动配合的横向滑板，横向滑板上固定有连接架，纵向底板与连接架之间呈上下滑动配合设置，纵向滑板设置于纵向底板...
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