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本发明涉及机器人检测领域，具体公开了一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，包括负载单元以及控制负载单元的控制单元，负载单元包括施力大小和方向均可调的负载块、法兰连接单元、负载板、激光跟踪仪和安装板，负载板的一侧与负载块固定连接，负...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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