一种基于云平台的工业制造系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于云平台的工业制造系统及其控制方法，通过接收工件影像采集装置采集的工件影像数据，利用所述工件影像数据构建工件模型，所述工件模型包括所述工件的轮廓参数，根据所述工件模型对后续的工件影像数据进行监测，根据监测结果执行预设的控制策略对所述工件制造/加工设备进行控制，可以精准识别生产或加工过程出现的工件表面或形状异常问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云平台的工业制造系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及工业制造
，特别涉及一种基于云平台的工业制造系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]信息化技术和自动化技术的发展和进步，推动着工业制造从数字化、网络化到自动化各个阶段的飞速演进，而其中高精度的数控机床的出现，为机械自动化铺平了道路，各类传感器在生产制造过程中的灵活运用，逐步替代了现场操作人员，为进一步实现无人化提供了更大的空间。现有的自动化工业制造系统，通过预先制定好各个生产、加工、检测环节的工序和自动化操作指令后，将其交由程序控制以一定时序和节奏实现自动化的批量生产、加工和检测。其容错机制依赖于人工预先配置好的各类参数，实现方式较为呆板且无法识别设计人员未曾预知的问题所带来的制造或加工过程出现的工件表面或形状异常问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种基于云平台的工业制造系统及其控制方法，可以精准识别生产或加工过程出现的工件表面或形状异常问题。
[0004]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种基于云平台的工业制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的工业制造系统，其特征在于，包括至少一个工件影像采集装置，被安装在制造系统的至少一个工件制造/加工设备的工件出口，用于采集所述工件制造/加工设备输出的工件影像数据；云服务器，与所述工件影像采集装置通信连接，所述云服务器被配置为：S100：接收所述工件影像采集装置采集的工件影像数据；S200：利用所述工件影像数据构建工件模型，所述工件模型包括所述工件的轮廓参数；S300：根据所述工件模型对后续的工件影像数据进行监测，具体包括：S310：读取所述工件模型中的工件标准轮廓图像；S320：从所述后续的工件影像数据中提取工件轮廓图像；S330：获取所述工件标准轮廓图像中的第一定位基点和第二定位基点的坐标值建立参考向量；S340：将所述工件轮廓图像与所述工件标准轮廓图像进行对比，获取所述工件轮廓图像中的第一对应定位基点和第二对应定位基点的坐标值建立定位向量；S350：对所述工件轮廓图像进行旋转和等比例缩放以使所述定位向量与所述参考向量相等；S360：将处理后的所述工件轮廓图像的轮廓线与所述工件标准轮廓图像的轮廓线进行对比获得两者间的至少一个差值；S400：根据监测结果执行预设的控制策略对所述工件制造/加工设备进行控制。2.根据权利要求1所述的的工业制造系统，其特征在于，在所述利用所述工件影像数据构建工件模型的步骤中，所述云服务器被配置为：S211：对所述工件影像数据进行二值化处理以得到所述工件的二值化图像；S212：根据所述工件标准轮廓图像确定所述工件的二值化图像中的工件本图图像；S213：去掉除所述工件本图图像外所述工件的二值化图像中的其它部分以得到所述工件本体的二值化图像；S214：对所述工件本体的二值化图像进行滤波和边缘增强；S215：去掉所述工件本体的二值化图像除边缘像素外的其它像素得到所述工件轮廓图像；S216：对多个所述工件轮廓图像的轮廓线坐标数据进行处理得到所述工件模型中的工件标准轮廓图像。3.根据权利要求2所述的的工业制造系统，其特征在于，在所述利用所述工件影像数据构建工件模型的步骤中，所述云服务器被配置为：S221：确定所述工件的结构强度最高的部位；S222：确定一条穿过所述工件的直线，所述直线与所述部位表面最外围的两个交点以及所述直线与所述工件表面的最外围的两个交点之间的距离之和最小；S223：确定所述直线与所述工件表面的最外围的两个交点为所述第一定位基点和所述第二定位基点。4.根据权利要求1所述的工业制造系统，其特征在于，在所述将处理后的所述工件轮廓图像的轮廓线与所述工件标准轮廓图像的轮廓线进行对比获得两者间的至少一个差值的步骤中，所述云服务器被配置为：
S361：在所述工件标准轮廓图像的轮廓线中确定至少一个监测点并获取所述监测点的坐标值；S362：周期性获取所述工件影像数据中所述工件轮廓图像对应所述监测点位置的坐标值与所述工件标准轮廓图像的监测点的坐标值间的差值；S363：当所述监测点的差值呈现出持续变大的趋势时，执行预设的控制策略对所述工件制造/加工设备进行控制。5.根据权利要求4所述的工业制造系统，其特征在于，在所述工件标准轮廓图像的轮廓线中确定至少一个监测点并获取所述监测点的坐标值的步骤中，所述云服务器被配置为：S3611：获取工件标准轮廓图像对应的轮廓线；S3612：以预设距离为间隔从所述工件标准轮廓图像对应的轮廓线中确定多个候选监测点并获取所述候选监测点的坐标值；S3613：获取一段时间的工件影像数据中内处理后的轮廓图像对应的轮廓线；S3614：获取所述一段时间内每个时间点的每个所述候选监测点在所述处理后的轮廓图像对应的轮廓线上的坐标值与所述工件标准轮廓图像对应的轮廓线上的坐标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿峰，贾昌武，黄筱炼，谭国豪，
申请(专利权)人：深圳市玄羽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：