一种LCD面板搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LCD面板搬运机构，包括：主架体，所述主架体安装在整机设备上；直线驱动模组，所述直线驱动模组安装在所述主架体上；抓取组件，所述抓取组件安装在承载板上，所述承载板滑动安装在所述主架体上，所述直线驱动模组的驱动块与所述承载板之间连接有用于带动抓取组件移动的连接体，通过所述抓取组件取放LCD面板，所述连接体的一端连接在所述承载板上，所述连接体的另一端夹紧在所述驱动块上转动安装的多个柔性夹紧轮之间。本实用新型专利技术的抓取组件与直线驱动模组之间通过非刚性固定的连接体连接，能够有效吸收直线驱动模组与第一导轨之间的平行度误差或高度误差，保证整个搬运机构运行的稳定性，有效减少顿塞或卡死现象的发生。死现象的发生。死现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD面板搬运机构


[0001]本技术涉及搬运机构的
，具体涉及一种LCD面板搬运机构。

技术介绍

[0002]平面显示器的主要应用领域包含笔记型计算机、平面监视器与平面电视机等，而随着各式轻、薄、短、小的可携带电子信息产品的发展，诸如个人数字助理、数字相机及行动电话等产品的普遍化，使得平面显示器应用范围渐为广阔；液晶显示屏是平面显示器中的一种，英文简称为LCD，主要用于电视机、计算机等电子设备的屏幕显示，该显示屏的优点是耗电量低、体积小且辐射低。液晶显示屏的成像原理是利用两片极化材料中的液体水晶溶液，使电流通过该溶液时会使水晶重新排列达到成像的目的。然而在LCD面板生产组装转移过程中，LCD面板需要在各条流水产线或各组装工位之间进行来回搬运，以完成各种生产工序，该过程通常采用搬用机构来完成，现有技术中的搬运机构，抓取组件与直线驱动模组之间固定连接，由于在安装过程中，抓取组件所在的导轨与直线驱动模组之间不可能做到绝对的平行，再者，在长时间使用之后，各部件之间因磨损、长时间负载等原因会出现松动、错位或变形等问题，导致整个搬运机构在运行过程中，经常出现顿塞或卡死现象，维修困难，影响生产的连续性，降低生产效率，不利于可持续发展。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动吸收不平行、高度差等问题，保证使用顺畅性的搬运机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种LCD面板搬运机构，其特征在于，包括：
[0005]主架体，所述主架体安装在整机设备上；/>[0006]直线驱动模组，所述直线驱动模组安装在所述主架体上；
[0007]抓取组件，所述抓取组件安装在承载板上，所述承载板滑动安装在所述主架体上，所述直线驱动模组的驱动块与所述承载板之间连接有用于带动抓取组件移动的连接体，通过所述抓取组件取放LCD面板，所述连接体的一端连接在所述承载板上，所述连接体的另一端夹紧在所述驱动块上转动安装的多个柔性夹紧轮之间。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述主架体固定在整机设备上，所述主架体上固定有至少两根水平平行的第一导轨，所述第一导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第一滑块，所述承载板固定在对应的两个第一滑块上并沿水平方向滑动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述抓取组件的数量为两个，两个抓取组件所对应安装的两块承载板之间连接有调节板，所述调节板的两端均设有与第一导轨长度方向一致的第一长圆孔，所述调节板与承载板之间通过贯穿对应第一长圆孔的螺栓拧紧固定。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述调节板包括水平平行设置的两块。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述抓取组件包括背板、吊板和安装架，所述背板
竖直固定在所述承载板上，所述吊板竖直滑动安装在所述背板上，所述承载板上还安装有驱动吊板竖直滑动的动力组件，所述吊板的下端固定有水平的安装架，所述安装架上安装有多个真空吸盘。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述背板上固定有至少两根竖直平行的第二导轨，所述第二导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第二滑块，所述吊板固定在对应的两个第二滑块上并沿竖直方向滑动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述动力组件包括驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆竖直设置且其两端均通过轴承座固定在所述背板上，所述驱动电机固定在所述承载板上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的上端之间通过同步带连接形成带传动，所述螺母通过螺纹连接在丝杆上且两者形成丝杆螺母传动，所述螺母固定在所述吊板上。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述安装架上设有多个沿圆周方向水平分布的安装臂，每个安装臂上均设有自安装架的中心向外延伸的第二长圆孔，每个安装臂的第二长圆孔内均安装有至少一个真空吸盘。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述直线驱动模组固定在所述主架体上，且直线驱动模组与所述第一导轨平行，所述直线驱动模组的驱动块上水平转动安装有多组夹紧轮，所述连接体的一端固定在所述调节板上，所述连接体的另一端水平夹紧在相邻两组夹紧轮之间。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述连接体包括水平平行设置的两根，所述连接体为长条状且其长度方向与所述第一导轨的长度方向垂直，对应相邻的两组夹紧轮夹紧在对应连接体的两侧，所述夹紧轮采用橡胶材质制成。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术是一种LCD面板搬运机构，首先，直线驱动模组的驱动块通过连接体带动抓取组件水平移动，连接体的一端夹紧在驱动块上的轮组之间，当第一导轨和直线驱动模组之间出现平行度或者高度等误差时，连接体能够顺势挤压夹紧轮，以吸收因以上误差带来的位置偏差，保证直线驱动模组能够正常带动抓取组件往复移动，有效减少顿塞或卡死现象的发生，防止损坏相应部件，同时方便第一导轨及直线驱动模组的安装和调试；其次，直线驱动模组的驱动块不会承受竖直方向上的负载，有效减少磨损，保证驱动块长时间运行的平稳性和精确性，延长直线驱动模组的使用寿命；最后，两个抓取组件之间的间距能够通过调节板进行调节，能够根据使用需求进行相应的调节，使用方便，适应性更广。
附图说明
[0019]图1为一种LCD面板搬运机构的立体结构示意图；
[0020]图2为一种LCD面板搬运机构的端面正视图；
[0021]图3为一种LCD面板搬运机构去除主架体后的立体结构示意图；
[0022]图4为连接体连接在调节板和直线驱动模组上驱动块之间的立体结构示意图；
[0023]图5为抓取组件安装在承载板上的立体结构示意图；
[0024]图6为抓取组件去除安装架及吊板后的立体结构示意图；
[0025]图7为安装架安装在吊板上的立体结构示意图；
[0026]图中标号说明：
[0027]11、主架体；12、直线驱动模组；13、驱动块；14、夹紧轮；15、第一导轨；16、第一滑块；17、承载板；18、调节板；19、第一长圆孔；20、螺栓；21、连接体；22、背板；23、吊板；24、第二导轨；25、第二滑块；26、驱动电机；27、丝杆；28、螺母；29、轴承座；30、同步带；31、安装架；32、安装臂；33、第二长圆孔；34、真空吸盘。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0029]参照图1
‑
图4所示，本技术一种LCD面板搬运机构的一实施例；
[0030]一种LCD面板搬运机构，包括：主架体11，所述主架体11安装在整机设备上；直线驱动模组12，所述直线驱动模组12安装在所述主架体11上；抓取组件，所述抓取组件安装在承载板17上，所述承载板17滑动安装在所述主架体11上，所述直线驱动模组12的驱动块13与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LCD面板搬运机构，其特征在于，包括：主架体，所述主架体安装在整机设备上；直线驱动模组，所述直线驱动模组安装在所述主架体上；抓取组件，所述抓取组件安装在承载板上，所述承载板滑动安装在所述主架体上，所述直线驱动模组的驱动块与所述承载板之间连接有用于带动抓取组件移动的连接体，通过所述抓取组件取放LCD面板，所述连接体的一端连接在所述承载板上，所述连接体的另一端夹紧在所述驱动块上转动安装的多个柔性夹紧轮之间。2.如权利要求1所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述主架体固定在整机设备上，所述主架体上固定有至少两根水平平行的第一导轨，所述第一导轨上匹配安装有只能沿其长度方向滑动的第一滑块，所述承载板固定在对应的两个第一滑块上并沿水平方向滑动。3.如权利要求2所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述抓取组件的数量为两个，两个抓取组件所对应安装的两块承载板之间连接有调节板，所述调节板的两端均设有与第一导轨长度方向一致的第一长圆孔，所述调节板与承载板之间通过贯穿对应第一长圆孔的螺栓拧紧固定。4.如权利要求3所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述调节板包括水平平行设置的两块。5.如权利要求2所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述抓取组件包括背板、吊板和安装架，所述背板竖直固定在所述承载板上，所述吊板竖直滑动安装在所述背板上，所述承载板上还安装有驱动吊板竖直滑动的动力组件，所述吊板的下端固定有水平的安装架，所述安装架上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，张弩，
申请(专利权)人：江苏戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：