一种LCD面板搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LCD面板搬运机构，包括：主架体，所述主架体安装在主机设备上，通过所述主机设备上的驱动机构驱动所述主架体在水平方向上移动；升降组件，所述升降组件安装在所述主架体上；多个抓取组件，所述抓取组件用于抓取LCD面板，每个所述抓取组件均安装在连接架上，所述连接架安装在所述升降组件上，所述升降组件通过连接架驱动所述抓取组件竖直升降。本实用新型专利技术能够同时搬运多块物料，满足多工位同时加工的需求，大大提高生产效率，且本实用新型专利技术的抓取组件能够快速调整满足不同尺寸规格物料的抓取需求，对于不同尺寸规格的物料无需单独设计抓取组件，降低生产和研发投入，减少设备有量，为企业的可持续发展奠定基调。定基调。定基调。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD面板搬运机构


[0001]本技术涉及搬运机构的
，具体涉及一种LCD面板搬运机构。

技术介绍

[0002]平面显示器的主要应用领域包含笔记型计算机、平面监视器与平面电视机等，而随着各式轻、薄、短、小的可携带电子信息产品的发展，诸如个人数字助理、数字相机及行动电话等产品的普遍化，使得平面显示器应用范围渐为广阔；液晶显示屏是平面显示器中的一种，英文简称为LCD，主要用于电视机、计算机等电子设备的屏幕显示，该显示屏的优点是耗电量低、体积小且辐射低。液晶显示屏的成像原理是利用两片极化材料中的液体水晶溶液，使电流通过该溶液时会使水晶重新排列达到成像的目的。然而在LCD面板生产组装转移过程中，LCD面板需要在各条流水产线或各组装工位之间进行来回搬运，以完成各种生产工序，该过程通常采用搬用机构来完成，但是现有的搬运机构单次只能搬运一块LCD面板，效率低下，无法满足产能需求，且不同规格的LCD面板均需要更换对应匹配的抓取组件，更换过程繁琐，影响生产的连续性，设备占用量大，生产和开发成本较高，不利于企业的可持续发展。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种使用范围广、搬运效率的LCD面板搬运机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种LCD面板搬运机构，其特征在于，包括：
[0005]主架体，所述主架体安装在主机设备上，通过所述主机设备上的驱动机构驱动所述主架体在水平方向上移动；
[0006]升降组件，所述升降组件安装在所述主架体上；
[0007]多个抓取组件，所述抓取组件用于抓取LCD面板，每个所述抓取组件均安装在连接架上，所述连接架安装在所述升降组件上，所述升降组件通过连接架驱动所述抓取组件竖直升降。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述主架体包括与所述主机设备连接的上架体、用于安装所述升降组件的下架体。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述上架体包括依次上下分布且水平平行的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体之间固定有多根连接柱，所述第二板体的中部为镂空结构。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述下架体包括依次上下分布且水平平行的第三板体和第四板体，所述第三板体和第四板体之间固定有两块竖直平行的第五板体和两块竖直平行的第六板体，且所述第六板体和所述第五板体垂直。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述升降组件包括驱动电机、丝杆、驱动板和连接
板，所述丝杆竖直设置且其两端均通过轴承座分别固定在第三板体和第四板体上，所述驱动电机竖直固定在第三板体上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的上端之间通过同步带连接形成带传动，所述同步带位于第一板体和第二板体之间，所述驱动板固定在与所述丝杆螺纹连接成丝杆螺母传动的驱动螺母上，所述连接板分别与所述驱动板和所述连接架固定。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述驱动板水平设置且其两端分别穿过对应第六板体的镂空空间，所述驱动板的两端均固定有一块位于对应第六板体外侧的连接板，两块所述连接板竖直平行，每块所述连接板上均固定有滑块，所述滑块匹配安装在对应的滑轨上并形成滑动副，所述滑轨竖直固定在对应的第六板体上，每块所述连接板的下部均固定在所述连接架的中部。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述连接架水平设置，所述抓取组件的数量为两组，两组所述抓取组件分别安装在所述连接架的两个端部。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述抓取组件包括长条状的主调节块和长条状的副调节块，所述主调节块固定在所述连接架上，所述主调节架的两端均固定有水平平行的副调节块，所述副调节块的两端均设有沿其长度方向设置的长圆形第一调节孔，所述第一调节孔内贯穿有通过螺母夹紧在副调节块上的负压组件，所述负压组件用于抓取LCD面板。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述主调节块的两端均设有沿其长度方向设置的长圆形第二调节孔，所述副调节块通过贯穿对应第二调节孔的螺栓夹紧在主调节块上。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述负压组件包括竖直贯穿对应第一调节孔并夹紧在副调节块上的连接体、安装在连接体下端的负压吸盘，所述负压吸盘通过连接体与负压发生设备接通。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术是一种LCD面板搬运机构，首先，本技术的升降组件采用带自锁功能的丝杆螺母传动，传动平稳且精度高，无需额外设置锁止机构，结构简单实用，安全可靠；其次，本技术能够设置多个抓取组件同时搬运多块物料，满足多工位同时加工的需求，大大提高生产效率，再者，本技术的负压组件通过长圆孔能够在横向或纵向上单独调节，根据不同尺寸规格的LCD面板进行适应性调节，能够满足不同尺寸规格物料的抓取需求，调节方便快速，对于不同尺寸规格的物料无需单独设计抓取组件，降低生产和研发投入，减少设备有量，为企业的可持续发展奠定基调。
附图说明
[0019]图1为一种LCD面板搬运机构的立体结构示意图；
[0020]图2为一种LCD面板搬运机构去除主架体和第五板体后的立体结构示意图；
[0021]图3为一种LCD面板搬运机构的主视图；
[0022]图4为图3的左视图；
[0023]图5为驱动电机与丝杆的安装关系示意图；
[0024]图6为驱动板、连接板及连接架之间的安装关系示意图；
[0025]图7为抓取组件的立体结构示意图；
[0026]图中标号说明：10、连接架；11、第一板体；12、第二板体；13、连接柱；14、第三板体；
15、第四板体；16、第五板体；17、第六板体；18、驱动电机；19、丝杆；20、驱动板；21、连接板；22、同步带；23、驱动螺母；24、滑块；25、滑轨；26、主调节块；27、第二调节孔；28、副调节块；29、第一调节孔；30、连接体；31、负压吸盘；32、LCD面板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1
‑
图7所示，本技术一种LCD面板搬运机构的一实施例；
[0029]参照图1
‑
图2所示，一种LCD面板搬运机构，包括：主架体，所述主架体安装在主机设备上，通过所述主机设备上的驱动机构驱动所述主架体在水平方向上移动；升降组件，所述升降组件安装在所述主架体上；多个抓取组件，所述抓取组件用于抓取LCD面板32，每个所述抓取组件均安装在连接架10上，所述连接架10安装在所述升降组件上，所述升降组件通过连接架10驱动所述抓取组件竖直升降。所述主机设备上的驱动机构驱动所述主架体在水平方向上移动，间接带动抓取组件在水平方向上移动，升降组件带动抓取组件在竖直方向上升降，进而使得抓取组件能够在空间上移动，以完成L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LCD面板搬运机构，其特征在于，包括：主架体，所述主架体安装在主机设备上，通过所述主机设备上的驱动机构驱动所述主架体在水平方向上移动；升降组件，所述升降组件安装在所述主架体上；多个抓取组件，所述抓取组件用于抓取LCD面板，每个所述抓取组件均安装在连接架上，所述连接架安装在所述升降组件上，所述升降组件通过连接架驱动所述抓取组件竖直升降。2.如权利要求1所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述主架体包括与所述主机设备连接的上架体、用于安装所述升降组件的下架体。3.如权利要求2所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述上架体包括依次上下分布且水平平行的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体之间固定有多根连接柱，所述第二板体的中部为镂空结构。4.如权利要求3所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述下架体包括依次上下分布且水平平行的第三板体和第四板体，所述第三板体和第四板体之间固定有两块竖直平行的第五板体和两块竖直平行的第六板体，且所述第六板体和所述第五板体垂直。5.如权利要求4所述的一种LCD面板搬运机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动电机、丝杆、驱动板和连接板，所述丝杆竖直设置且其两端均通过轴承座分别固定在第三板体和第四板体上，所述驱动电机竖直固定在第三板体上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的上端之间通过同步带连接形成带传动，所述同步带位于第一板体和第二板体之间，所述驱动板固定在与所述丝杆螺纹连接成丝杆螺母传动的驱动螺母上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，张弩，
申请(专利权)人：江苏戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：