一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置制造方法及图纸

本公开提供了一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置，通过对焊接过程中图像进行实时收集，然后对收集的图像信息进行处理、分析和计算得出实际焊接轨迹与需求焊接轨迹之间的偏移，再根据此偏移量对焊接轨迹进行实时的调整，以消除现有技术中采用视觉定位技术存在的延时性的问题。并对焊接轨迹的运行时间与计算偏移量、熔深变化量、焊接轨迹及输出功率的计算时间进行平衡，进一步消除了修正偏移量过程中造成的焊接精度不高和焊缝不美观的问题。同时，还提供了包括上述方法的装置、电子设备以及存储介质。以及存储介质。以及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置


[0001]本公开涉及激光
，具体涉及一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展与进步，激光技术与自动化技术的结合也越来越紧密。以前，在使用激光技术进行材料加工时，多需要人工进行干预或者需要人工操作后再进行下一步的作业。上述方式不仅影响作业过程中的生产节拍，且由于采用人眼进行观测和操作将会对产品的加工精度造成影响。因此发展一种能够自动对作业区域或者作业点进行识别并自动对材料进行加工的激光技术显得越来越重要。
[0003]公开号为：CN214721448U的专利申请公开了一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，使用弹簧实现对两对扁铜线同时夹紧，每一径向的扁铜线都能通过弹簧力被分别夹紧互不影响，可以避免由于扁铜线一致性不好导致的部分扁铜线不能被完全夹紧的现象；配合激光焊接使用，焊接时扁铜线及焊接工装不动，通过振镜摆动来改变激光的轨迹实现一次完成多个点的焊接，进而提高焊接质量及合格率。
[0004]公开号为：CN211465184U的专利申请公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时视觉采集的激光焊接方法，其特征在于，所述方法包括：图像捕捉，所述图像捕捉是指激光焊接系统按照焊接轨迹运行时图像捕捉系统实时以图像信息的方式对焊接信息进行实时捕捉；确定焊接变化量，所述焊接变化量是指通过对所述图像捕捉系统获取的图像信息进行提取和分析，计算焊接过程中实际的焊接的情况，对比计算实际焊接与预设焊接工艺的变化而得出的变化量；再次确定焊接程序，所述再次确定焊接程序是根据所述确定的焊接变化量纠正激光焊接系统实际焊接情况，使其向预设程序纠正的焊接程序。；激光焊接，所述激光焊接是指激光焊接系统按照所述再次确定焊接程序对焊接材料进行焊接。2.如权利要求1所述的实时视觉采集的激光焊接方法，其特征在于，所述的图像捕捉还包括对激光焊接系统和图像捕捉系统进行耦合；所述对激光焊接系统和图像捕捉系统进行耦合是指在激光焊接前，将激光焊接系统的光路与图像捕捉系统的光路进行耦合，实现激光焊接系统和图像捕捉系统两种光路的同轴；所述的激光焊接系统和图像捕捉系统光路的同轴指的是激光焊接系统与图像捕捉系统之间的至少部分光路同轴。3.如权利要求1所述的实时视觉采集的激光焊接方法，其特征在于，所述的确定焊接变化量包括焊接轨迹偏移量和/或熔深变化量；其中，所述熔深变化量是指过对所述图像捕捉获取的图像信息进行提取和分析，计算焊接过程中不同焊点之间熔深变化量；所述的焊接轨迹偏移量指通过对所述图像捕捉系统获取的图像信息进行提取和分析，计算焊接过程中实际的焊接与预设焊接轨迹的偏移变化量。4.如权利要求1
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3任一项所述的实时视觉采集的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接程序包括焊接轨迹和/或焊接熔深；所述焊接轨迹包括预设焊接轨迹和初始焊接轨迹；所述预设焊接轨迹是指根据焊接需求确定的焊接轨迹；所述初始焊接轨迹是指根据所述预设焊接轨迹运行的第一段焊接轨迹；所述的焊接轨迹偏移量根据第一段焊接轨迹与预设焊接轨迹的对比获得；根据所述的轨迹偏移量和预设焊接轨迹再次确定焊接轨迹；激光焊接系统根据再次确定焊接轨迹适时进行激光焊接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，米仁兵，雷波，姜涛，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：