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本公开提供了一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置，通过对焊接过程中图像进行实时收集，然后对收集的图像信息进行处理、分析和计算得出实际焊接轨迹与需求焊接轨迹之间的偏移，再根据此偏移量对焊接轨迹进行实时的调整，以消除现有技术中采用视觉定位技术...
该专利属于武汉逸飞激光股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉逸飞激光股份有限公司授权不得商用。

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