一种刺绣机冲头旋转角度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刺绣机冲头旋转角度控制方法及装置。一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，具体包括以下步骤：S1.设定具有绝对坐标信息的起始冲孔位置A(x1，y1)以及下一个冲孔位置B(x2，y2)，根据方位角选取空针位置C(x3，y3)；S2.读取起始冲孔位置A的绝对坐标信息，控制冲头在起始冲孔位置A进行冲孔，然后读取下一个冲孔位置B和空针位置C的绝对坐标信息并计算得到角度α的数值，以该数值信息控制冲头的驱动电机旋转角度，使冲头以角度α完成旋转；S3.以下一个冲孔位置B的绝对坐标信息控制冲头移动到下一个冲孔位置B进行冲孔。本发明专利技术在现有刺绣机制版软件模式的限制下实现冲头在不同冲孔位置的任意角度可控旋转。冲孔位置的任意角度可控旋转。冲孔位置的任意角度可控旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机冲头旋转角度控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及刺绣机械
，具体涉及一种刺绣机冲头旋转角度控制方法及装置。

技术介绍

[0002]刺绣机在以冲头进行冲孔操作时，通过制版软件对刺绣机各部件进行控制以进行冲孔，现有的制版软件仅能支持预先输入各冲孔位置的坐标值、实针和空针信息以及部分运算，并不支持制版时预先输入各冲孔位置的冲头旋转角度，或者，部分制版软件预制了部分类型的版型，仅能支持冲头沿预制轨迹向下一冲孔位置移动并沿固定方向旋转固定值的角度。因此，现有制版软件无法实现控制冲头在不同冲孔位置实现任意角度的旋转，大大限制了刺绣图案的种类和样式。而重新开发制版软件或者更换刺绣机电控方式虽然能够解决上述问题，但其成本过高，对刺绣企业的生产负担过重，降低企业的产品竞争力。因此，开发一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，能够在现有制版软件环境下实现控制冲头在不同冲孔位置的任意角度可控旋转，对于本领域具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]基于以上背景，本专利技术的目的在于提供一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，解决
技术介绍
中所述的问题。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种刺绣机冲头旋转角度控制装置。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，该方法具体包括以下步骤：
[0007]S1.设定具有绝对坐标信息的起始冲孔位置A(x1，y1)以及下一个冲孔位置B(x2，y2)，以起始冲孔位置A作为原点、起始冲孔位置A和下一个冲孔位置B所在直线作为x轴建立相对坐标系，以下一个冲孔位置B相对于起始冲孔位置A需要旋转的角度α作为方位角，根据方位角从相对坐标系的原点设定一条直线，以起始冲孔位置A为圆心、A与B之间的距离为半径划定取值区域，选取该直线位于取值区域内具有绝对坐标信息的任一点作为空针位置C(x3，y3)；
[0008]S2.读取起始冲孔位置A的绝对坐标信息，控制冲头在起始冲孔位置A进行冲孔，然后读取下一个冲孔位置B和空针位置C的绝对坐标信息并计算得到角度α的数值，以该数值信息控制冲头的驱动电机旋转角度，使冲头以角度α完成旋转；
[0009]S3.以下一个冲孔位置B的绝对坐标信息控制冲头移动到下一个冲孔位置B进行冲孔；
[0010]S4.将冲孔位置B作为新的起始冲孔位置，参照步骤S1
‑
S3进行下一个冲孔位置的控制。
[0011]作为优选，所述步骤S1中，根据方位角从相对坐标系的原点设定直线具体包括以下步骤：
[0012]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＜180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线位于相对坐标系的第三象限或第四象限，并与相对坐标系x轴正向的夹角为α；
[0013]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＞180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线位于相对坐标系的第一象限或第二象限，并与相对坐标系x轴正向的夹角为360
°‑
α；
[0014]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＝180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线与相对坐标系x轴负向重合。
[0015]作为优选，按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＞180
°
时，以该数值信息控制冲头的驱动电机旋转角度，使冲头以角度360
°‑
α完成逆时针旋转。
[0016]作为优选，所述步骤S2中，计算得到角度α的数值具体包括以下步骤：
[0017]转换空针位置C的绝对坐标信息C(x3，y3)为以起始冲孔位置A为原点的相对坐标信息C(x
3A
，y
3A
)；
[0018]根据以下公式计算角度α，
[0019]一种刺绣机冲头旋转角度控制装置，包括：
[0020]计算模块，用于设定具有绝对坐标信息的起始冲孔位置A(x1，y1)以及下一个冲孔位置B(x2，y2)，以起始冲孔位置A作为原点、起始冲孔位置A和下一个冲孔位置B所在直线作为x轴建立相对坐标系，以下一个冲孔位置B相对于起始冲孔位置A需要旋转的角度α作为方位角，根据方位角从相对坐标系的原点设定一条直线，以起始冲孔位置A为圆心、A与B之间的距离为半径划定取值区域，选取该直线位于取值区域内具有绝对坐标信息的任一点作为空针位置C(x3，y3)；以及用于根据下一个冲孔位置B和空针位置C的绝对坐标信息计算得到角度α的数值；
[0021]存储模块，用于存储起始冲孔位置A(x1，y1)、下一个冲孔位置B(x2，y2)和空针位置C(x3，y3)的绝对坐标信息；
[0022]控制模块，用于根据起始冲孔位置A的绝对坐标信息控制冲头在起始冲孔位置A进行冲孔，根据角度a的数值信息控制冲头的驱动电机旋转角度使冲头以角度α完成旋转，以及以下一个冲孔位置B的绝对坐标信息控制冲头移动到下一个冲孔位置B进行冲孔。
[0023]作为优选，所述计算模块还用于执行以下步骤：
[0024]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＜180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线位于相对坐标系的第三象限或第四象限，并与相对坐标系x轴正向的夹角为α；
[0025]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＞180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线位于相对坐标系的第一象限或第二象限，并与相对坐标系x轴正向的夹角为360
°‑
α；
[0026]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＝180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线与相对坐标系x轴负向重合。
[0027]作为优选，所述控制模块还用于执行以下步骤：
[0028]按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＞180
°
时，以该数值信息控制冲头
的驱动电机旋转角度，使冲头以角度360
°‑
α完成逆时针旋转。
[0029]作为优选，所述计算模块还用于执行以下步骤：
[0030]转换空针位置C的绝对坐标信息C(x3，y3)为以起始冲孔位置A为原点的相对坐标信息C(x
3A
，y
3A
)；
[0031]根据以下公式计算角度α，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0032]本专利技术的一种刺绣机冲头旋转角度控制方法及装置，在现有刺绣机制版软件模式的限制下实现冲头在不同冲孔位置的任意角度可控旋转，既可以按照花样轨迹进行旋转，也可以根据需要在任何轨迹实现任意角度可控旋转，在无需更换电控模式及制版软件的前提下极大丰富了现有刺绣机的刺绣工艺，降低企业成本，提高产品竞争力。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：S1.设定具有绝对坐标信息的起始冲孔位置A(x1，y1)以及下一个冲孔位置B(x2，y2)，以起始冲孔位置A作为原点、起始冲孔位置A和下一个冲孔位置B所在直线作为x轴建立相对坐标系，以下一个冲孔位置B相对于起始冲孔位置A需要旋转的角度α作为方位角，根据方位角从相对坐标系的原点设定一条直线，以起始冲孔位置A为圆心、A与B之间的距离为半径划定取值区域，选取该直线位于取值区域内具有绝对坐标信息的任一点作为空针位置C(x3，y3)；S2.读取起始冲孔位置A的绝对坐标信息，控制冲头在起始冲孔位置A进行冲孔，然后读取下一个冲孔位置B和空针位置C的绝对坐标信息并计算得到角度α的数值，以该数值信息控制冲头的驱动电机旋转角度，使冲头以角度α完成旋转；S3.以下一个冲孔位置B的绝对坐标信息控制冲头移动到下一个冲孔位置B进行冲孔；S4.将冲孔位置B作为新的起始冲孔位置，参照步骤S1
‑
S3进行下一个冲孔位置的控制。2.根据权利要求1所述的一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，根据方位角从相对坐标系的原点设定直线具体包括以下步骤：按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＜180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线位于相对坐标系的第三象限或第四象限，并与相对坐标系x轴正向的夹角为α；按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＞180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线位于相对坐标系的第一象限或第二象限，并与相对坐标系x轴正向的夹角为360
°‑
α；按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＝180
°
时，从相对坐标系的原点设定一条直线，使该直线与相对坐标系x轴负向重合。3.根据权利要求2所述的一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，其特征在于：按照顺时针方向旋转计算，当需要旋转的角度α＞180
°
时，以该数值信息控制冲头的驱动电机旋转角度，使冲头以角度360
°‑
α完成逆时针旋转。4.根据权利要求1所述的一种刺绣机冲头旋转角度控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，计算得到角度α的数值具体包括以下步骤：转换空针位置C的绝对坐标信息C(x3，y3)为以起始冲孔位置A为原点的相对坐标信息C(x
3A
，y
3A
)；根据以下公式计算角度α，5.一种刺绣机冲头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，郭浩烽，蔡洁忠，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：