【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于刺绣设备，具体涉及盘带绣绣花机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、参考公开号为cn114232235a的中国专利技术专利申请，目前市场上的盘带绣绣花机，多色盘带绣的结构主要通过在m轴组件的周向上设置多个盘带盘，多个盘带盘围绕m轴的周向转动，将需要的盘带盘送到针下，完成换色。但是由于m轴组件的周向空间有限，布置的盘带盘一般为2个，很难做到跟多，多色盘带绣的换色的数量受到限制。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动换色的盘带绣绣花机，在实现自动换色的同时，增加换色数量。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、自动换色的盘带绣绣花机，包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个盘带绣带盘组件，所述盘带绣带盘组件设有一个带盘，在盘带绣机头的上方设有盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置；所述盘带绣带盘组件换色储料装置中储存有至少两个盘带绣带盘组件，所述盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣机头上的盘带绣带盘组件取下放置到盘带绣带盘组件换色储料装置中，或者将盘带绣带盘组件换色储料装置储存的盘带绣带盘组件安装到盘带绣机头上，所述盘带绣自动更换带盘组件装置设有用于抓取盘带绣带盘组件的抓取机械手。
4、优选的，所述盘带绣带盘组件包括带盘支架，所述带盘支架上设有带盘组件锁定结构，所述盘带绣机头和盘带绣带盘组件换色储料装置设有带盘组件定位结构，
5、优选的，所述带盘组件锁定结构包括滑动设于带盘支架左右两侧的锁定滑块，所述带盘组件定位结构设有锁槽，所述锁定滑块与锁槽配合。
6、优选的，所述带盘组件锁定结构还包括设于带盘支架并对应锁定滑块设置的锁定销孔，所述锁定销孔轴向与锁定滑块滑动方向垂直，所述带盘组件定位结构包括锁定销，所述锁定销孔与锁定销配合，所述锁槽设于锁定销上。
7、优选的，所述锁定滑块连接有滑块复位弹簧，所述锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨。
8、优选的，所述抓取机械手设有定位销，所述带盘支架上设有与定位销配合的定位销孔。
9、优选的，所述盘带绣自动更换带盘组件装置设有摆臂机构，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；和/或，所述抓取机械手包括机械手本体，所述带盘支架上设有定位销孔，所述机械手本体上设有与盘带绣带盘组件上定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳。
10、优选的，所述盘带绣自动更换带盘组件装置还包括大梁支架，所述大梁支架与摆臂支架之间设有前后直线导轨，摆臂前后驱动器驱动摆臂支架和摆臂本体沿前后直线导轨前后移动。
11、优选的，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件，所述机械手本体连接有机械手转轴，所述机械手转轴与械手关节驱动轴连接，用于带动抓取机械手转动。
12、优选的，所述盘带绣带盘组件换色储料装置包括料架、设于料架的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动组件、沿转盘轴向延伸的料架导轨、驱动料架沿料架导轨水平移动的料架平移驱动组件，所述转盘沿周向分布有至少两块定位板，所述定位板沿转盘轴向延伸且沿延伸方向设有至少两个带盘组件定位结构。
13、本技术采用的技术方案，具有如下有益效果：
14、1、在盘带绣机头的上方设有盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置，其中盘带绣带盘组件换色储料装置中储存有至少两个盘带绣带盘组件。
15、由于盘带绣带盘组件换色储料装置独立于m轴组件设置，空间上受到的限制更少，因此理论上可以储存的盘带绣带盘组件数量更多，增加换色数量。
16、盘带绣换色即整体更换盘带绣带盘组件，盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣机头上的盘带绣带盘组件取下放置到盘带绣带盘组件换色储料装置，再将盘带绣带盘组件换色储料装置储存的另外一个盘带绣带盘组件安装到盘带绣机头上，完成自动换色。
17、2、由于带盘支架设置有带盘组件锁定结构，盘带绣机头和盘带绣带盘组件换色储料装置设置带盘组件定位结构，带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，保证盘带绣带盘组件与盘带绣机头、盘带绣带盘组件换色储料装置保持锁定。
18、3、采用锁定滑块与锁槽配合的方式实现带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，锁定滑块可以相对锁槽滑动，当与锁槽配合时，将整个盘带绣带盘组件固定到盘带绣带盘组件换色储料装置或者盘带绣机头上；当与锁槽脱离并解锁时，整个盘带绣带盘组件可与盘带绣带盘组件换色储料装置或者盘带绣机头分离，控制锁定滑块滑动的方式技术成熟，方便进行锁定和解锁。
19、4、锁定销孔的轴向与锁定滑块滑动方向垂直，将锁定槽设于锁定销上，锁定销插入锁定销孔后，在滑块复位弹簧的作用下，锁定滑块滑动，并与锁槽配合，实现带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构的锁定配合，因此，滑块复位弹簧可以保持带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构的锁定状态。
20、5、由于锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨，可以保证锁定滑块在需要锁定时，对准锁槽滑动，使锁定滑块与锁槽锁合。
21、6、盘带绣带盘组件设有定位销孔，盘带绣带盘组件抓取机械手设有与定位销孔配合的定位销，这样，在卡钳夹紧盘带绣带盘组件前，盘带绣带盘组件与抓取机械手之间已经完成定位，一方面可以保证卡钳与盘带绣带盘组件读准，另外一方面在卡钳夹紧盘带绣带盘组件后，盘带绣带盘组件基本不会移位，抓取机械手将盘带绣带盘组件转移至盘带绣带盘组件换色储料装置和盘带绣机头对应位置后，可以使带盘组件定位结构与带盘组件锁定结构对准。
22、7、盘带绣自动更换带盘组件装置在进行换色时，只需要驱动摆臂本体摆动以及机械手转动，必要时再驱动摆臂本体前后移动，比常规机械臂的动作少，摆臂本体摆动的行程相对也较短；并且由于驱动摆臂本体摆动以及机械手转动共用了一个摆臂驱动组件，结构上更为简单。因此，动作少、行程短和结构简单的结合，可以显著提高换色效率。
23、8、需要换色时，转盘驱动组件驱动转盘转动，或者料架平移驱动组件驱动料架沿料架导轨水平移动，均可以使对应的一个盘带绣带盘组件送至盘带绣带盘组件换色储料装置的换色位。由于在转盘轴向上和周向上均可以储存盘带绣带盘组件，该盘带绣带盘组件换色储料装置中储存的盘带绣带盘组件的数量大大增加。
24、本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个盘带绣带盘组件，所述盘带绣带盘组件设有一个带盘，在盘带绣机头的上方设有盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置；所述盘带绣带盘组件换色储料装置中储存有至少两个盘带绣带盘组件，所述盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣机头上的盘带绣带盘组件取下放置到盘带绣带盘组件换色储料装置中，或者将盘带绣带盘组件换色储料装置储存的盘带绣带盘组件安装到盘带绣机头上，所述盘带绣自动更换带盘组件装置设有用于抓取盘带绣带盘组件的抓取机械手。
2.根据权利要求1所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述盘带绣带盘组件包括带盘支架，所述带盘支架上设有带盘组件锁定结构，所述盘带绣机头和盘带绣带盘组件换色储料装置设有带盘组件定位结构，所述带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，将盘带绣带盘组件固定。
3.根据权利要求2所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述带盘组件锁定结构包括滑动设于带盘支架左右两侧的锁定滑块，所述带盘组件定位结构设有锁槽，所述锁定滑块与锁槽配合。
4.根据权
5.根据权利要求4所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述锁定滑块连接有滑块复位弹簧，所述锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨。
6.根据权利要求2所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述抓取机械手设有定位销，所述带盘支架上设有与定位销配合的定位销孔。
7.根据权利要求2所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置设有摆臂机构，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；和/或，所述抓取机械手包括机械手本体，所述带盘支架上设有定位销孔，所述机械手本体上设有与盘带绣带盘组件上定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳。
8.根据权利要求7所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置还包括大梁支架，所述大梁支架与摆臂支架之间设有前后直线导轨，摆臂前后驱动器驱动摆臂支架和摆臂本体沿前后直线导轨前后移动。
9.根据权利要求7所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件，所述机械手本体连接有机械手转轴，所述机械手转轴与械手关节驱动轴连接，用于带动抓取机械手转动。
10.根据权利要求2所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述盘带绣带盘组件换色储料装置包括料架、设于料架的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动组件、沿转盘轴向延伸的料架导轨、驱动料架沿料架导轨水平移动的料架平移驱动组件，所述转盘沿周向分布有至少两块定位板，所述定位板沿转盘轴向延伸且沿延伸方向设有至少两个带盘组件定位结构。
...【技术特征摘要】
1.自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个盘带绣带盘组件，所述盘带绣带盘组件设有一个带盘，在盘带绣机头的上方设有盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置；所述盘带绣带盘组件换色储料装置中储存有至少两个盘带绣带盘组件，所述盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣机头上的盘带绣带盘组件取下放置到盘带绣带盘组件换色储料装置中，或者将盘带绣带盘组件换色储料装置储存的盘带绣带盘组件安装到盘带绣机头上，所述盘带绣自动更换带盘组件装置设有用于抓取盘带绣带盘组件的抓取机械手。
2.根据权利要求1所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述盘带绣带盘组件包括带盘支架，所述带盘支架上设有带盘组件锁定结构，所述盘带绣机头和盘带绣带盘组件换色储料装置设有带盘组件定位结构，所述带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，将盘带绣带盘组件固定。
3.根据权利要求2所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述带盘组件锁定结构包括滑动设于带盘支架左右两侧的锁定滑块，所述带盘组件定位结构设有锁槽，所述锁定滑块与锁槽配合。
4.根据权利要求3所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述带盘组件锁定结构还包括设于带盘支架并对应锁定滑块设置的锁定销孔，所述锁定销孔轴向与锁定滑块滑动方向垂直，所述带盘组件定位结构包括锁定销，所述锁定销孔与锁定销配合，所述锁槽设于锁定销上。
5.根据权利要求4所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，所述锁定滑块连接有滑块复位弹簧，所述锁定滑块与带盘支架之间设有滑块导轨。
6.根据权利要求2所述的自动换色的盘带绣绣花机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，沈忠伟，刘帅，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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