【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于刺绣设备，具体涉及盘带绣绣花机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、参考公开号为cn114232235a的中国专利技术专利申请，目前市场上的盘带绣绣花机，多色盘带绣的结构主要通过在m轴组件的周向上设置多个盘带盘，多个盘带盘围绕m轴的周向转动，将需要的盘带盘送到针下，完成换色。但是由于m轴组件的周向空间有限，布置的盘带盘一般为2个，很难做到跟多，多色盘带绣的换色的数量受到限制。
2、为此，申请人开发了在盘带绣机头的上方设置盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置的方案，盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件在盘带绣机头与盘带绣带盘组件换色储料装置之间来转移。由于盘带绣带盘组件设置有带盘组件定位结构，盘带绣带盘组件换色储料装置和盘带绣机头上设置有带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，从而将盘带绣带盘组件固定。因此，常规的机械臂，需要设置x向驱动机构、y先驱动机构、z向驱动机构、r向驱动机构，才能保证抓取机械手抓取盘带绣带盘组件后，将盘带绣带盘组件准确输送到位，以保证带盘组件定位结构与...
【技术保护点】
1.盘带绣自动换色用摆臂机构，与抓取机械手连接，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂本体摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件。
2.根据权利要求1所述的盘带绣自动换色用摆臂机构，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件。
3.根据权利要求2所述的盘带绣自动换...
【技术特征摘要】
1.盘带绣自动换色用摆臂机构，与抓取机械手连接，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂本体摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件。
2.根据权利要求1所述的盘带绣自动换色用摆臂机构，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件。
3.根据权利要求2所述的盘带绣自动换色用摆臂机构，其特征在于，所述摆臂传动部件包括安装于摆臂转轴的第一主动带轮以及安装于机械手关节驱动轴上的第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间连接有第一同步带。
4.根据权利要求3所述的盘带绣自动换色用摆臂机构，其特征在于，所述第一同步带连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，沈忠伟，刘帅，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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