盘带绣自动更换带盘组件装置制造方法及图纸

本技术公开了一种盘带绣自动更换带盘组件装置，盘带绣带盘组件设有定位销孔，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件；所述抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设有与定位销孔配合的定位销以及用于夹紧盘带绣带盘组件的卡钳。本技术可以保证卡钳与盘带绣带盘组件对准，并且动作少、行程短和结构简单的结合，可以显著提高换色效率。

【技术实现步骤摘要】

【】本技术属于刺绣设备，具体涉及盘带绣绣花机。

技术介绍

0、
技术介绍

1、参考公开号为cn114232235a的中国专利技术专利申请，目前市场上的盘带绣绣花机，多色盘带绣的结构主要通过在m轴组件的周向上设置多个盘带盘，多个盘带盘围绕m轴的周向转动，将需要的盘带盘送到针下，完成换色。但是由于m轴组件的周向空间有限，布置的盘带盘一般为2个，很难做到跟多，多色盘带绣的换色的数量受到限制。

2、为此，申请人开发了在盘带绣机头的上方设置盘带绣带盘组件换色储料装置以及盘带绣自动更换带盘组件装置的方案，由盘带绣自动更换带盘组件装置将盘带绣带盘组件在盘带绣机头与盘带绣带盘组件换色储料装置之间来回转移。盘带绣自动更换带盘组件装置设置有抓取机械手，用于抓取盘带绣带盘组件。常规机械手虽然能够完成盘带绣带盘组件在盘带绣机头与盘带绣带盘组件换色储料装置之间来回转移，但是由于盘带绣带盘组件设置有带盘组件定位结构，盘带绣带盘组件换色储料装置和盘带绣机头上设置有带盘组件锁定结构与带盘组件定位结构配合，从而将盘带绣带盘组件固定。因此，抓取机械手必须保证抓取盘带本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.盘带绣自动更换带盘组件装置，用于实现盘带绣带盘组件转移，盘带绣带盘组件设有定位销孔，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，

2.根据权利要求1所述的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件。

3.根据权利要求2所述的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂传动部件包括安装于摆臂转轴的第一主动带轮以及安装于机械手关...

【技术特征摘要】

1.盘带绣自动更换带盘组件装置，用于实现盘带绣带盘组件转移，盘带绣带盘组件设有定位销孔，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置包括摆臂机构和抓取机械手，

2.根据权利要求1所述的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机、固定于摆臂转轴的蜗轮，所述摆臂驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述摆臂本体的头端设有机械手关节驱动轴，所述摆臂驱动电机的输出轴与机械手关节驱动轴之间设有摆臂传动部件。

3.根据权利要求2所述的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂传动部件包括安装于摆臂转轴的第一主动带轮以及安装于机械手关节驱动轴上的第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间连接有第一同步带。

4.根据权利要求3所述的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述摆臂支架包括左支架、右支架以及设于左支架和右支架之间的蜗壳，摆臂转轴的两端对应转动支撑于左支架和右支架，蜗轮设于蜗壳内；和/或，所述摆臂本体包括左摆臂壳体和右摆臂壳体，所述摆臂传动部件设于左摆臂壳体和右摆臂壳体之间。

5.根据权利要求1所述的盘带绣自动更换带盘组件装置，其特征在于，所述盘带绣自动更换带盘组件装置还包括大梁支架和摆臂前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，沈忠伟，刘帅，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：