空中机动交通工具的起落架控制设备及控制方法和存储介质技术

一种空中机动交通工具的起落架控制设备及控制方法和存储介质，该起落架控制设备可以包括：起落架控制设备的轴，该轴在空中机动交通工具着陆或行驶时展开；轮胎，设置在轴的一个端部处；转向杆，在与轴的纵向方向相交的方向上与轴耦接，以通过旋转轴来使轮胎转向；旋转负载传感器，安装在转向杆上并且感测施加到转向杆的旋转负载；MR阻尼器，耦接以环绕轴，该阻尼器具有填充在其中的MR流体，并且配置为根据施加到MR阻尼器的电流通过控制器改变用于轴的旋转的MR阻尼器的阻尼力；以及控制器，用于基于由旋转负载传感器检测到的旋转负载来控制施加到MR阻尼器的电流。控制施加到MR阻尼器的电流。控制施加到MR阻尼器的电流。

【技术实现步骤摘要】
空中机动交通工具的起落架控制设备及控制方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及用于空中机动交通工具的起落架控制设备及其控制方法，更具体地，本专利技术涉及一种通过防止在起落架中出现摆振现象而使得空中机动交通工具能够稳定着陆的技术。

技术介绍

[0002]通常，用于飞行器起落架的油气减振器的阻尼力调节方法是指通过使用孔口和计量针改变有效孔口截面积来调节阻尼力的方法。
[0003]然而，由于通过在特定着陆条件下根据活塞冲程对计量针应用形状优化设计来制造计量针，因此这种方法具有的问题在于，在各种着陆条件下可能无法满足着陆性能。
[0004]近年来，已经越来越多地尝试对飞行器起落架应用磁流变(MR)阻尼器。磁流变(MR)阻尼器是指能够通过利用从外部施加的电流产生电磁场使MR流体的粘度变化来改变阻尼力的装置。在传输电流的状态下，产生电磁场，使得存在于流动路径中的MR流体的粘度增加。在这种情况下，活塞在滑动并压缩具有高粘度的流体的同时产生高阻尼力。
[0005]然而，在传统的起落架中，已经公开了一种技术，其中通过感测油气减振器的竖直位移在出现大的竖直位移时操作MR阻尼器。然而，在飞行器着陆期间存在的问题在于，存在轮胎在油气减振器的轮轴方向上旋转的摆振现象。
[0006]在本专利技术的
技术介绍
中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的各个方面针对通过监测阻尼装置的冲程的变化来为摆振现象做准备，在冲程的变化相对较小的区间内检测轮胎在阻尼装置的轴向方向上转动的摆振现象，在出现摆振现象时增大MR阻尼器的电流，并且增大阻尼装置的阻尼力。
[0008]根据本专利技术的各种示例性实施例，一种用于空中机动交通工具的起落架控制设备包括：起落架控制设备的轴，该轴在空中机动交通工具着陆或行驶时展开；轮胎，设置在轴的一个端部处；转向杆，在与轴的纵向方向相交的方向上与轴耦接，以通过旋转轴来使轮胎转向；旋转负载传感器，安装在转向杆上并感测施加到转向杆的旋转负载；MR阻尼器，耦接到轴以环绕轴，具有填充在该阻尼器中的MR流体，并且配置为通过控制器根据施加到MR阻尼器的电流来改变用于轴的旋转的MR阻尼器的阻尼力；以及控制器，用于基于由旋转负载传感器检测到的旋转负载来控制施加到MR阻尼器的电流。
[0009]轴是阻尼装置，其可以在竖直方向上延伸，可以布置有汽缸和杆，该杆具有插入到汽缸的内部中的第一端部，可以具有填充在汽缸中的液体，并且可以通过使杆在其纵向方向上移动来吸收振动。
[0010]用于空中机动交通工具的起落架控制设备可以还包括：扭接连杆组件(torque link assembly)，保持杆的竖直移动的方向，并且该扭接连杆组件包括：上连杆，具有旋转
地耦接到汽缸的下端部的第一端部；以及下连杆，具有旋转地耦接到上连杆的第二端部的第一端部，并且具有旋转地耦接到杆的第二端部的第二端部。
[0011]用于空中机动交通工具的起落架控制设备还包括：连杆角度传感器，通过测量上连杆和下连杆之间的角度来感测杆的冲程，其中控制器可以配置为根据由连杆角度传感器测量的扭接连杆组件的角度来控制施加在MR阻尼器的电流。
[0012]当控制器确定杆的冲程大于或等于预设范围时，控制器可以配置为利用参考值控制施加到MR阻尼器的电流。
[0013]当由连杆角度传感器检测的杆的冲程小于预设范围并且由旋转负载传感器检测的旋转负载大于或等于预设值时，控制器可以配置为控制施加到MR阻尼器的电流增大。
[0014]用于空中机动交通工具的起落架控制设备可以还包括：连接装置，具有耦接到杆的第二端部的第一端部，并且具有旋转地耦接到轮胎的第二端部，其中下连杆可以旋转地连接到连接装置的另一端部。
[0015]用于空中机动交通工具的起落架控制设备可以还包括；支架，具有耦接到轴的上端部的第一侧并且具有耦接到空中机动交通工具的机身的第二侧；以及驱动装置，耦接到支架并且操作以使轴旋转，其中转向杆可以包括：第一连杆，连接到驱动装置的旋转轴；第二连杆，连接到第一连杆的端部；以及第三连杆，具有连接到第二连杆的第一端部的第一端部，并且具有连接到轴的第二端部，以相对于轴的中心轴线与轴一体地旋转，其中，轴可以在通过驱动装置的操作而改变转向杆的位移的同时旋转。
[0016]用于空中机动交通工具的起落架控制设备可以还包括：轴承，安装在轴的上部上并耦接到轴以环绕轴，从而减小轴的旋转负载。
[0017]MR阻尼器可以包括；壳体，环绕轴；电信号传输部，通过定位在壳体内部的线圈将电磁力施加到MR流体；以及MR流体，与轴接触并填充在电信号传输部内部。
[0018]一种控制用于空中机动交通工具的起落架控制设备的方法包括：通过旋转负载传感器感测施加到转向杆的负载；根据由旋转负载传感器检测的旋转负载控制施加到MR阻尼器的电流；以及根据施加到MR流体的电流通过控制器改变用于轴的旋转的MR阻尼器的阻尼力。
[0019]一种控制用于空中机动交通工具的起落架控制设备的方法包括：通过扭接连杆组件角度传感器感测扭接连杆组件的旋转角度；通过旋转负载传感器感测施加到转向杆的负载；基于由旋转负载传感器检测的旋转负载以及由扭接连杆组件角度传感器测量的扭接连杆组件的旋转角度来控制施加到MR阻尼器的电流；以及根据施加到MR流体的电流通过控制器改变用于轴的旋转的MR阻尼器的阻尼力。
[0020]根据本专利技术的各种示例性实施例的用于空中机动交通工具的起落架控制设备旨在提供以下效果：检测阻尼装置的冲程的变化，在阻尼装置的冲程的变化小的区段中检测阻尼装置在轴向方向上的旋转，以及允许控制器增加施加到MR阻尼器的电流强度以增加施加到阻尼装置的阻尼力，因此防止在轮胎中出现摆振现象。
[0021]本专利技术的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文中的附图和以下具体实施方式中变得明显或在其中更详细地阐述，附图和以下具体实施方式一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0022]图1是根据本专利技术的各种示例性实施例的用于空中机动交通工具的起落架控制设备的立体图。
[0023]图2是根据本专利技术的示例性实施例的用于空中机动交通工具的起落架控制设备的前视图。
[0024]图3是沿着图2的线A
‑
A截取的截面图。
[0025]图4是示出MR阻尼器的操作的视图。
[0026]图5是根据本专利技术的示例性实施例的用于空中机动交通工具的起落架控制方法的第一流程图。
[0027]图6是根据本专利技术的示例性实施例的用于空中机动交通工具的起落架控制方法的第二流程图。
[0028]可理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本专利技术的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文中公开的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空中机动交通工具的起落架控制设备，其中，所述起落架控制设备包括：轴，所述轴在所述空中机动交通工具着陆或行驶时展开；轮胎，所述轮胎设置在所述轴的一个端部处；转向杆，所述转向杆在与所述轴的纵向方向相交的方向上与所述轴耦接，以通过旋转所述轴来使所述轮胎转向；旋转负载传感器，所述旋转负载传感器安装在所述转向杆上并且配置为用于检测施加到所述转向杆的旋转负载；磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器耦接到所述轴以环绕所述轴，所述磁流变阻尼器具有填充在所述磁流变阻尼器中的磁流变流体，并且所述磁流变阻尼器配置为根据施加到所述磁流变阻尼器的电流改变用于所述轴的旋转的所述磁流变阻尼器的阻尼力；以及控制器，所述控制器电连接到所述旋转负载传感器并且配置为根据由所述旋转负载传感器检测到的旋转负载来控制施加到所述磁流变阻尼器的电流。2.根据权利要求1所述的起落架控制设备，其中，所述轴是阻尼装置，所述轴在竖直方向上延伸，所述轴布置有汽缸和杆，所述杆具有插入到所述汽缸的内部中的第一端部，所述轴具有填充在所述汽缸中的流体，并且所述轴通过使所述杆在所述纵向方向上移动来吸收振动。3.根据权利要求2所述的起落架控制设备，还包括：扭接连杆组件，所述扭接连杆组件保持所述杆的竖直移动的方向，并且所述扭接连杆组件包括：上连杆，所述上连杆具有旋转地耦接到所述汽缸的下端部的第一端部；以及下连杆，所述下连杆具有旋转地耦接到所述上连杆的第二端部的第一端部并且具有旋转地耦接到所述杆的第二端部的第二端部。4.根据权利要求3所述的起落架控制设备，还包括：连杆角度传感器，所述连杆角度传感器通过测量所述上连杆和所述下连杆之间的角度来检测所述杆的冲程，其中，所述控制器配置为根据由所述连杆角度传感器测量的所述扭接连杆组件的角度来控制施加到所述磁流变阻尼器的电流。5.根据权利要求4所述的起落架控制设备，其中，当所述控制器确定所述杆的冲程大于或等于预设范围时，所述控制器配置为利用参考值控制施加到所述磁流变阻尼器的电流。6.根据权利要求4所述的起落架控制设备，其中，当由所述连杆角度传感器检测的所述杆的冲程小于预设范围并且由所述旋转负载传感器检测的旋转负载大于或等于预设值时，所述控制器配置为控制施加到所述磁流变阻尼器的电流增大。7.根据权利要求3所述的起落架控制设备，还包括：连接装置，所述连接装置具有耦接到所述杆的第二端部的第一端部并且具有旋转地耦接到所述轮胎的第二端部，其中，所述下连杆的第二端部旋转地连接到所述连接装置的另一端部。8.根据权利要求1所述的起落架控制设备，还包括操作以旋转所述轴的驱动装置，其中，所述转向杆包括：第一连杆，所述第一连杆的第一端部连接到所述驱动装置的旋转轴；
第二连杆，所述第二连杆的第一端部枢转地连接到所述第一连杆的第二端部；以及第三连杆，所述第三连杆具有枢转地连接到所述第二连杆的第二端部的第一端部并且具有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟馨，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：