【技术实现步骤摘要】
一种架空线路机器人辅助压紧装置、巡检机器人及方法
[0001]本专利技术涉及架空线路巡检机器人
，尤其涉及一种架空线路机器人辅助压紧装置、巡检机器人及方法。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着架空输电线路架设长度的不断增加和机器人技术的不断发展，特种电力机器人逐渐代替人工作业，成为保卫电力线路安全运行的重要力量。架空输电线很多架设于高山峻岭地带，这就导致架空线路会因架设地形原因有很多的上下坡度，而运行于其上的特种线路巡检机器人就需要上坡、下坡和防跌落。
[0004]专利技术人发现，机器人运行于坡度较大的线路时，由于机器人的重量和行走轮提供的摩擦力有限，产生行走轮打滑无法向前运行的情况。
[0005]为解决此问题，现有技术采用增大行走轮所用材料摩擦系数的方式，该种方式能够保证机器人在平直线路上的安全有效行驶，但是仍不能满足爬坡时摩擦力的需求；现有技术采用增大机器人的自身重量来增大摩擦力，但是由于对机器人的重量有严格的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空线路机器人辅助压紧装置，其特征在于，包括：驱动件、传动件和辅助压紧件；所述辅助压紧件为开合式手爪结构，驱动件产生的驱动力能够经过传动件传动至辅助压紧件，以控制所述辅助压紧件的开合程度，从而控制辅助压紧件与线路的压紧程度。2.如权利要求1所述的一种架空线路机器人辅助压紧装置，其特征在于，所述传动件包括传动齿轮和蜗杆，驱动件输出轴能够带动传动齿轮转动，传动齿轮能够带动蜗杆转动。3.如权利要求2所述的一种架空线路机器人辅助压紧装置，其特征在于，所述辅助压紧件包括：分别与传动件连接的两个相对设置且互不干涉的手爪滚轮，每一个手爪滚轮通过连接件连接涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合；涡轮转动能够带动手爪滚轮移动以实现开合控制。4.如权利要求1所述的一种架空线路机器人辅助压紧装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器实时检测辅助压紧件与线路之间的压力值。5.如权利要求1所述的一种架空线路机器人辅助压紧装置，其特征在于，还包括倾角传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢士彬，郭锐，张峰，韩铠泽，杨波，孙晓斌，林洪川，李振宇，李路，仲亮，曹雷，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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