三轴模块化组合的直角坐标机器人制造技术

本发明专利技术公开了三轴模块化组合的直角坐标机器人，属于机器人领域。三轴模块化组合的直角坐标机器人，包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，还包括：X轴电动滑台、Y轴电动滑台以及Z轴电动滑台，分滑动安装在所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨上，其中，所述Z轴滑轨的外壁固定连接有固定板，所述固定板与Y轴滑轨的下端均固定连接有两个对称设置的定位板；两组定位槽，分别设置在X轴电动滑台与Y轴电动滑台的上端，其中，两对所述定位板分别与两组定位槽配合，四个所述定位槽内均设有与定位板配合的锁死组件；本发明专利技术可以更加方便快速的将Z轴滑轨与Y轴滑轨从机器人本体上拆卸下来，从而间接保证机器人与维护人员的工作效率。保证机器人与维护人员的工作效率。保证机器人与维护人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
三轴模块化组合的直角坐标机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及三轴模块化组合的直角坐标机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其中三轴直角坐标机器人作为最基本和应用最广泛的三轴机器人模式，在工业生产的各个领域占据着庞大的市场份额，随着工业4.0的推进，三轴直角坐标机器人将迎来更大幅度的发展和应用。
[0003]现有技术中，三轴直角坐标机器人上的三个滑轨之间均通过螺钉相互固定，当其中一个滑轨出现问题时，需要将上面多个螺钉拧下才能拆卸更换，其更换过程较长，这会严重影响机器人的工作效率以及维护人员的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的三轴模块化组合的直角坐标机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]三轴模块化组合的直角坐标机器人，包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴模块化组合的直角坐标机器人，包括X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(3)以及Z轴滑轨(5)，其特征在于，还包括：X轴电动滑台(2)、Y轴电动滑台(4)以及Z轴电动滑台(6)，分滑动安装在所述X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(3)以及Z轴滑轨(5)上，其中，所述Z轴滑轨(5)的外壁固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)与Y轴滑轨(3)的下端均固定连接有两个对称设置的定位板(8)；两组定位槽(9)，分别设置在X轴电动滑台(2)与Y轴电动滑台(4)的上端，其中，两对所述定位板(8)分别与两组定位槽(9)配合，四个所述定位槽(9)内均设有与定位板(8)配合的锁死组件。2.根据权利要求1所述的三轴模块化组合的直角坐标机器人，其特征在于，所述锁死组件包括设置在定位槽(9)内壁的滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑板(11)，所述定位板(8)的外壁设有与滑板(11)一端配合的锁死槽(12)，所述滑板(11)远离锁死槽(12)的一端固定连接有推板(13)，所述滑槽(10)的内壁设有与推板(13)配合的滑腔(14)，所述推板(13)与滑腔(14)的一侧内壁之间通过抵紧弹簧(15)弹性连接，所述推板(13)与滑腔(14)的另一侧内壁之间弹性连接有第一气囊(16)，所述X轴电动滑台(2)与Y轴电动滑台(4)的外壁均设有与第一气囊(16)连接的供气组件。3.根据权利要求2所述的三轴模块化组合的直角坐标机器人，其特征在于，所述供气组件包括设置在X轴电动滑台(2)与Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦步芳，杨金福，万正正，
申请(专利权)人：苏州宛弘智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：