轴承自动对中上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；本实用新型专利技术提供的轴承自动对中上料机械手，能够实现铁路车辆轴承组装过程中自动对中与上料夹取工作，减轻了操作者人工在轴承组装过程中的搬运及轴承中隔圈对中工作，极大的提高了铁路车辆轴承组装的检修质量与检修效率。车辆轴承组装的检修质量与检修效率。车辆轴承组装的检修质量与检修效率。

【技术实现步骤摘要】
轴承自动对中上料机械手


[0001]本技术涉及铁路车辆检修
，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承组装类设备。

技术介绍

[0002]在铁路车辆轮轴检修过程中，以往轴承组装过程中，需要工人辅助轴承压装机进行轴承上料搬运，轴承压装前的中隔圈对中工作，尤其轴承在穿引时工人需要将手探入轴承内部手扶中隔圈进行对中，很容易发生挤伤事故，且由于轴承质量较重，工人劳动强度大，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题；我们研制的轴承自动对中上料机械手，能够实现铁路车辆轴承组装过程中自动对中与上料夹取工作，减轻了操作者人工在轴承组装过程中的搬运及轴承中隔圈对中工作，极大的提高了铁路车辆轴承组装的检修质量与检修效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种轴承自动对中上料机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动对中上料机械手，其特征在于，整机由机械手走行横梁(1)、机械手支撑臂(2)、机械手摆动支撑板(3)、机械手升降臂(4)、机械手横向走行驱动机构(5)、机械手升降臂升降驱动机构(6)、机械手升降臂旋转驱动机构(7)、轴承对中专用夹具旋转驱动机构(8)、轴承对中专用夹具(9)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为方形钢管焊接而成，其正面上下各安装有一条直线导轨，在两条直线导轨间安装有机械手走行齿条，直线导轨上的滑块与机械手支撑臂(2)的支撑板相连接，使得机械手支撑臂(2)可以沿机械手走行横梁(1)左右移动。2.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手支撑臂(2)，其为整体方钢管焊接结构，其后端的端面焊接有支撑钢板，其前端为横穿式旋转支撑轴结构，其后端的端面支撑板通过螺栓与机械手走行横梁(1)上直线导轨的滑块相连接，其后端的端面支撑板的左侧部分安装有机械手横向走行驱动机构(5)，且机械手横向走行驱动机构(5)前端的齿轮穿过机械手支撑臂(2)后端的端面支撑钢板与机械手走行横梁(1)正面的齿条铰接，从而形成机械手横向走行驱动机构(5)的齿轮旋转使得机械手支撑臂(2)沿机械手走行横梁(1)左右移动。3.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手摆动支撑板(3)，其为长方形钢板加工而成，其钢板下半部安装在机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴上，当机械手升降臂旋转驱动机构(7)前端的RV减速机输出轴旋转即可带动机械手摆动支撑板(3)同步旋转摆动；机械手摆动支撑板(3)的上半部安装有机械手升降臂升降驱动机构(6)，机械手升降臂升降驱动机构(6)前端齿轮穿过机械手摆动支撑板(3)与机械手升降臂(4)上平面升降齿条铰接，从而带动机械手升降臂(4)上下移动。4.根据权利要求1所述的轴承自动对中上料机械手，其特征是，所述的机械手升降臂(4)，其为方钢管焊接结构，其方钢管上平面安装有升降齿条，其左侧面安装有升降直线导轨，其导轨上的滑块通过螺栓与机械手摆动支撑板(3)连接，实现机械手升降臂及直线导轨沿机械手摆动支撑板(3)上固定的滑块上下移动；机械手升降臂(4)前端内部安装有轴承对中专用夹具旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜士伟，徐建军，崔航，仉长生，高鑫，宋克勇，齐龙，鹿海霞，赵志超，王可为，贺健，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：