一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。本发明专利技术AEB系统行人监测更为精准，与雷达形成互补，提高AEB系统的安全性，减少交通事故、降低AEB误报等故障率；本发明专利技术的LKA与AEB系统共用一个摄像头，并且LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件，实现整车降本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统。

技术介绍

[0002]应交通部发布的JT/T1242
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2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》的规定，需要对营运车AEB（自动制动系统）性能增加行人监测功能。应GB7258《机动车运行安全技术条件》国家标准的实施要求，2022年2月1号起11米以上公路和旅游客车需要安装LKA（车道保持辅助）功能。
[0003]当下客车行业内AEB 系统的车辆监测和行人监测为分别独立系统，车辆监测采用单雷达；行人监测采用摄像头，各自独立，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是：提供一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，解决AEB车辆监测以及行人监测互相独立、不融合的问题，实现LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头硬件，降低成本；雷达目标与摄像头目标互相校准，交互数据，使得AEB系统达到对目标物体的精准判断、辨别。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。
[0006]优选的，所述摄像头用于目标探测，雷达实现目标探测、融合算法和功能实现。
[0007]优选的，所述摄像头检测到的车道线用于实现LKA功能，系统发送LKA转向请求至整车CAN网络，整车的EHPS系统从CAN上读取转向请求并发送要求到执行器。
[0008]优选的，所述摄像头和雷达同时检测到的行人车辆目标在雷达的ECU中生成的融合目标，发送融合目标至AEB控制器用于实现AEB功能。
[0009]本专利技术的优点是：1．本专利技术的AEB与LKA融合控制系统，AEB系统行人监测更为精准，与雷达形成互补，提高AEB系统的安全性，减少交通事故、降低AEB误报等故障率；AEB系统将拥有更精确的目标定位、更精确的目标速度探测、更好的目标类型判断、提高物体识别概率、更低的误触发率、更精确的角度计算。
[0010]2．本专利技术的LKA与AEB系统共用一个摄像头，并且LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件，实现整车降本。
附图说明
[0011]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
图1为本专利技术的AEB与LKA融合控制系统的原理图。
具体实施方式
[0012]如图1所示，本专利技术提出的用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；在AEB系统的雷达和摄像头融合基础上，所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。
[0013]所述摄像头用于目标探测，雷达实现目标探测、融合算法和功能实现。
[0014]所述摄像头检测到的车道线用于实现LKA功能，系统发送LKA转向请求至整车CAN网络，整车的EHPS（电控液压助力转向系统）从CAN上读取转向请求并发送要求到执行器。
[0015]所述摄像头和雷达同时检测到的行人车辆目标在雷达的ECU中生成的融合目标，发送融合目标至AEB控制器用于实现AEB功能。
[0016]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，其特征在于，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。2.根据权利要求1所述的AEB与LKA融合控制系统，其特征在于，所述摄像头用于目标探测，雷达实现目标探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁佐鹏，何朝东，李春，马云朕，陆小霏，安震，邓希凡，王俊红，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：