控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法制造方法及图纸

公开了控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法。一种控制装置包括：存储单元，配置为存储信息；以及控制单元，配置为从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示所述车辆中的预定事件的信息存储在所述存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。设备的操作。设备的操作。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法


[0001]本公开涉及控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法。

技术介绍

[0002]计划购买二手车的用户以及从事车辆间转售的经销商确认车辆是否遇到过诸如水淹等问题，以确定车辆的转售价格。作为用于检测车辆水淹的方法的示例，日本未审查专利申请公开第2020
‑
082766号(JP 2020
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082766 A)公开了潜水传感器的示例。

技术实现思路

[0003]下面公开了能够容易地识别车辆是否遇到过水淹的控制装置等。
[0004]根据第一公开的一种控制装置包括：存储单元，其存储信息；以及控制单元，其从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在所述存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。
[0005]根据第二公开的一种计算机可读非暂时性存储介质包括程序，所述程序被编程为使控制装置执行：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，以及响应于所述信号将指示所述车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。
[0006]根据第三公开的一种控制装置的操作方法包括：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，以及响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。
[0007]根据本公开的控制装置等能够容易地识别车辆是否遇到过水淹。
附图说明
[0008]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术及工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：
[0009]图1是图示出控制装置的配置示例的图；
[0010]图2是示出控制装置的操作过程的例子的流程图；
[0011]图3是示出控制装置的操作过程的例子的流程图；
[0012]图4是示出控制装置的操作过程的例子的流程图；以及
[0013]图5是示出控制装置的操作过程的例子的流程图。
具体实施方式
[0014]下面将描述实施例。
[0015]图1是图示出根据实施例的控制装置的配置示例的图。控制装置10是在来自安装
在诸如乘用车、多用途车辆等的车辆1中的车辆1的电池的电力供应下操作的信息处理装置，并且连接到车载网络11。进一步连接到车载网络11的是设备，诸如以下每个的至少一对：安全气囊电子控制单元(ECU)12、车轮ECU 13、制动器ECU 14、座椅ECU 15等(下文中每对ECU将被称为“ECU对”)。连接到车载网络11的设备以及装置配置为能够经由车载网络11彼此进行信息通信。车辆控制装置10例如是ECU。可选地，控制装置10可以是具有能与车载网络11兼容的通信接口的信息终端装置，诸如汽车导航系统、智能手机、平板终端装置、个人计算机等。车载网络11是符合诸如控制器局域网(CAN)等标准的网络。安全气囊ECU对12分别控制以及检测定位于车辆1的驾驶室前部的左右座椅处的安全气囊的操作。车轮ECU对13分别检测车辆1前部的左右车轮、后部的左右车轮、或者前部的左右车轮之一及后部的左右车轮之一的旋转操作。制动器ECU对14分别控制以及检测车辆1前部的左右车轮的制动器、后部的左右车轮的制动器、或者前部的左右车轮的制动器之一以及后部的左右车轮的制动器之一的制动操作。座椅ECU对15分别控制以及检测车辆1前部的左右座椅、后部的左右座椅、或者前部的左右座椅之一以及后部的左右座椅之一的滑动、上升/下降或者倾斜操作。当车辆1是混合动力车辆时，用于控制电池的充电/放电的充电/放电ECU 16连接到车载网络11。
[0016]由于相应控制对象的性质及布置，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15均定位于车辆1的车身的底部。此外，ECU对定位成一个靠近车辆1的前部而另一个靠近后部，或者一个靠近车辆1的右侧而另一个靠近左侧。车辆1的底部包括车辆1的车架的底部以及构成车身的地板部的构件。所述底部包括从车辆1的车身的外部的最低部到前后保险杠的高度。可选地，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15可以通过地板线连接，以便能够与相应控制对象进行信息通信。地板线定位于车辆1的底部，例如被非防水线束覆盖。在这种情况下，从ECU对到控制对象的信号线包含在“控制装置对”中。当检测结果显示预先设定的异常值时，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15均在其中存储指示异常检测的信息，并且输出指示异常检测的信号。指示异常检测的信号除了诊断信号之外，还包括当检测到某种故障或者异常时从ECU输出的信号。下文中，将指示异常检测的信号称为“异常检测信号”。在检测到断线、漏电或与其相连的地板线的一些其他异常的情况下，每个ECU对也输出异常检测信号。
[0017]在本实施例中，控制装置10具有存储信息的存储单元102以及控制单元103。控制单元103接收从其他控制装置对当检测到异常时输出的异常检测信号以及响应于异常检测信号将指示车辆1中的预定事件的信息存储在存储单元102中，所述其他控制装置对具有定位于车辆1底部的部分并且检测预定设备的操作，即安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14以及座椅ECU对15中的每一个。安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15这些对作为标准设备安装到车辆1上，并且在从车辆1的车身的一个方向侧施加冲击的正常碰撞事故中，组成这些对的ECU一起输出异常检测信号的合理可能性是非常低的。另一方面，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15的主体或者连接到所述主体的地板线定位于车辆1的底部，因此具有高合理可能性的是：由于车辆1被水淹没到地板上方大约几厘米到50厘米，导致ECU对的所述主体和地板线都变得被淹没并输出异常检测信号。因此，控制单元103基于从这些ECU对输出的异常检测信号，检测发生水淹作为预定事件，并且将指示发生水淹的信息存储在存储单元102中。因此，发生水淹的
历史被保存而无需提供用于检测地板上方或者周围水淹的额外传感器等，该历史可以适当地被读出。因此，能够方便地识别车辆1是否遇到过水淹。
[0018]将描述控制装置10的部件。
[0019]通信单元101具有对应于一个或者多个有线或者无线标准的通信模块以连接到车载网络11。例如，通信单元101通过对应于标准(例如CAN等)的通信模块连接到车载网络11。通信单元101还通过车辆1的移动通信模块经由网络11与云服务器等交换信息。可选地，通信单元101可以具有对应于移动通信的通信模块。通信单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于包括：存储单元，配置为存储信息；以及控制单元，配置为：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在所述存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于所述车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的前方，而另一个定位成靠近所述车辆的后方。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定设备包括制动器、座椅或者车轮。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的右侧，而另一个定位成靠近所述车辆的左侧。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述预定设备包括安全气囊、制动器、座椅或者车轮。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元配置为以降雨作为执行所述存储的进一步条件来将指示所述预定事件的信息存储在所述存储单元中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元配置为响应于预定输入从所述存储单元输出指示所述预定事件的信息作为所述车辆的水淹历史。8.一种系统，其特征在于包括：根据权利要求1至7中任一项所述的控制单元；以及其他控制装置对。9.一种车辆，其特征在于包括根据权利要求1至7中任一项所述的控制单元。10.一种计算机可读非暂时性存储介质，其特征在于包括程序，所述程序被编程为使控制装置执行：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于所述车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。11.根据权利要求10所述的存储介质，其特征在于，所述其他控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：中嶋豊和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：