一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括电机轴，其上套设有轴承；转子轭设于轴承的外圈，转子轭具有轴向相对的第一端和第二端，第二端的端面上开设有圆周分布的若干第二配重孔；压板套设于转子轭的第一端的外周，适于将光学反射镜压固在转子轭上，压板的远离转子轭的第二端的端面上开设有圆周分布的若干第一配重孔；第一配重孔和第二配重孔的部分或所有内可设有配重件。通过在转子轭及压板上分别开设配重孔，也即在电机内部两端的结构内开设配重孔，通过在配重孔中设置配重件来实现双面增重的方式达到增重动平衡，结构简单，调节更为容易和方便。和方便。和方便。

【技术实现步骤摘要】
一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体地涉及一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机及具有该外转子电机的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达（Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]激光雷达主要包括外壳、电机和光学反射镜，电机通常采用外转子电机，主要包括电机轴，固定安装在轴上的定子组件、转动安装在轴上的转子组件以及固定安装在轴的两端的底壳，转子组件包括安装在轴上的轴承以及安装在轴承外的转子外壳或转子轭，而光学反射镜安装在转子组件外周。
[0004]激光雷达的光学反射镜的旋转通常由电机带动，即光学反射镜为电机外转子的一部分。纵所周知，为了降低电机振动噪声，保证电机产品可靠性，需要对电机转子进行动平衡处理。目前常规的动平衡有增重和去重方式。去重通常采用机械钻孔或铣削，增重通常在电机上设置动平衡辅具或者在端部设置平衡板，但是由于激光雷达电机结构比较紧凑，增重重量限制，通过动平衡辅具或者平衡板增重的方式动平衡难以调节或调节难度较大。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的技术问题，本技术目的是：提供一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机及激光雷达，降低了激光雷达电机的增重平衡难度，解决了现有的激光雷达受限于其结构紧凑，采用现有的增设动平衡辅具或者增加平衡板的增重调节方式，难以调节或调节难度大的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]本技术的其中一个目的在于提供一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机，包括：
[0008]电机轴，其上套设有轴承；
[0009]转子轭，设于所述轴承的外圈，所述转子轭具有轴向相对的第一端和第二端，所述第二端的端面上开设有圆周分布的若干第二配重孔；
[0010]压板，套设于所述转子轭的第一端的外周，适于将光学反射镜压固在所述转子轭上，所述压板的远离所述转子轭的第二端的端面上开设有圆周分布的若干第一配重孔；
[0011]所述第一配重孔和所述第二配重孔的部分或所有内可设有配重件。
[0012]可选的，所述第一配重孔和所述第二配重孔为螺纹孔，所述配重件为螺钉。
[0013]可选的，所述配重件通过胶水固定在所述第一配重孔和第二配重孔内。
[0014]可选的，所述第一配重孔和所述第二配重孔为盲孔。
[0015]可选的，所述转子轭的外周壁由第一端至第二端的方向上设有第一台阶面和第二台阶面，所述光学反射镜套设在所述转子轭外周并搭接在所述第二台阶面上；
[0016]所述压板的轴向内端面上径向由内至外设有第三台阶面和第四台阶面，所述第三台阶面与所述第一台阶面正对，所述第四台阶面压靠在所述光学反射镜上。
[0017]可选的，所述第四台阶面与所述光学反射镜之间设有缓冲件。
[0018]可选的，所述第四台阶面上设有波浪纹。
[0019]可选的，还包括上壳和底壳，所述上壳通过螺钉固定在所述电机轴的一端，所述底壳与所述电机轴的另一端过盈配合。
[0020]本技术的另一个目的在于提供一种激光雷达，包括光学反射镜和上述任一项所述的双面动平衡增重激光雷达外转子电机，所述光学反射镜套设于在所述转子轭的外周并被所述压板挤压固定。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0022]本技术的双面动平衡增重激光雷达外转子电机，通过在转子轭及压板上分别开设配重孔，也即在电机内部两端的结构内开设配重孔，通过在配重孔中设置配重件来实现双面增重的方式达到增重动平衡，结构简单，调节更为容易和方便。解决了现有结构中采用增设动平衡辅具或者增设平衡板的方式，而受限于激光雷达结构紧凑导致动平衡调节难度大的问题。
附图说明
[0023]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0024]图1为本技术实施例的双面动平衡增重激光雷达外转子电机的剖面结构示意图；
[0025]图2为图1中双面动平衡增重激光雷达外转子电机的俯视结构示意图（省略了上壳）；
[0026]图3为本技术实施例的双面动平衡增重激光雷达外转子电机的仰视结构示意图（省略了底壳）；
[0027]图4为本技术实施例的双面动平衡增重激光雷达外转子电机的压板的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例的双面动平衡增重激光雷达外转子电机的转子轭的结构示意图。
[0029]其中：1、电机轴；2、轴承；3、压板；31、第一配重孔；32、第三台阶面；33、第四台阶面；4、转子轭；41、第二配重孔；42、第一台阶面；43、第二台阶面；5、上壳；6、底壳；7、光学反射镜。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0031]实施例：
[0032]参见图1至图5所示，本实施例的一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机，包括电机轴1、轴承2、转子轭4、压板3、定子组件、转子磁钢、上壳5和底壳6。其中轴承2套设在电机轴1上，数量为两个。转子轭4套设在轴承2外圈上，转子轭4的外壁呈台阶状，转子轭4具有轴向相对的第一端也即如图1所示的上端和第二端也即如图1所示的下端。定子组件套设在电机轴1上且位于电机轴1的靠近转子轭4的第二端，转子轭4的第二端的内壁上设有与定子组件相对的转子磁钢。压板3套设在转子轭4的第一端的外周且压靠在配合在转子轭4外周的光学反射镜7上。上壳5通过螺钉固定在电机轴1的靠近转子轭4的第一端上，底壳6与电机轴1的靠近转子轭4的第二端的一端过盈配合固定。转子轭4的第二端的端面上开设有圆周分布的若干第二配重孔41，压板3的远离转子轭4的第二端的端面上的端面也即如图1所示的压板3的上端面开设有圆周分布的若干第一配重孔31，第一配重孔31和第二配重孔41可选择地部分或者全部设有配重件。解决了现有结构中采用增设动平衡辅具或者增设平衡板的方式，而受限于激光雷达结构紧凑导致动平衡调节难度大的问题。本专利技术直接通过在转子轭4及压板3上分别开设配重孔，也即在电机内部两端的结构内开设配重孔，通过在配重孔中设置配重件来实现双面增重的方式达到增重动平衡，结构简单，调节更为容易和方便。
[0033]根据本专利技术的一些优选实施例，如图1至图3所示，第一配重孔31和第二配重孔41均为盲孔。一种可选的实施例，第一配重孔31和第二配重孔41为螺纹孔，配重件为螺钉，通过螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面动平衡增重激光雷达外转子电机，包括：电机轴(1)，其上套设有轴承(2)；转子轭(4)，设于所述轴承(2)的外圈，所述转子轭(4)具有轴向相对的第一端和第二端，所述第二端的端面上开设有圆周分布的若干第二配重孔(41)；压板(3)，套设于所述转子轭(4)的第一端的外周，适于将光学反射镜(7)压固在所述转子轭(4)上，所述压板(3)的远离所述转子轭(4)的第二端的端面上开设有圆周分布的若干第一配重孔(31)；所述第一配重孔(31)和所述第二配重孔(41)的部分或所有内可设有配重件。2.根据权利要求1所述的双面动平衡增重激光雷达外转子电机，其特征在于，所述第一配重孔(31)和所述第二配重孔(41)为螺纹孔，所述配重件为螺钉。3.根据权利要求1所述的双面动平衡增重激光雷达外转子电机，其特征在于，所述配重件通过胶水固定在所述第一配重孔(31)和第二配重孔(41)内。4.根据权利要求1所述的双面动平衡增重激光雷达外转子电机，其特征在于，所述第一配重孔(31)和所述第二配重孔(41)为盲孔。5.根据权利要求1所述的双面动平衡增重激光雷达外转子电机，其特征在于，所述转子轭(4)的外周壁由第一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡烨，路丽睿，陈钢，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：