一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置制造方法及图纸

一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，涉及滚筒线输送技术领域，包括滚筒线，所述滚筒线一侧设置有定位装置，所述滚筒线下方沿工件传输方向设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于定位装置的下游端，还包括用于给阻挡装置增压的气液增压器，所述气液增压器固定安装在气液增压缸底板上，所述气液增压缸底板、定位装置和阻挡装置均通过化学螺栓固定在地面上，本实用新型专利技术提供了一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，单块重量满足≤5吨工件的阻挡及自动定位装置，在保证工件正常输送的同时，解决原有设备无法实现大型重载工件的挡停，解决工件在滚筒线上的XY方向的双向定位问题。线上的XY方向的双向定位问题。线上的XY方向的双向定位问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置


[0001]本技术涉及滚筒线输送
，具体涉及一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置。

技术介绍

[0002]在滚筒线输送重载工件的过程中，工件需要在滚筒线进行准确定位后方可进行其他辅机的作业。由于工件体积大，单块重量高达1~2吨，现市面上仅有小负载滚筒线阻挡定位装置，虽采用机械死点阻挡，但其结构复杂，阻挡力不高，阻挡行程太小，故无法对大型重载的工件进行阻挡定位使用。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，能够解决小负载滚筒线阻挡定位装置采用机械死点阻挡，但其结构复杂，阻挡力不高，阻挡行程太小，故无法对大型重载的工件进行阻挡定位的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，包括滚筒线，所述滚筒线一侧设置有定位装置，所述滚筒线下方沿工件传输方向设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于定位装置的下游端，还包括用于给阻挡装置增压的气液增压器，所述气液增压器固定安装在气液增压缸底板上，所述气液增压缸底板、定位装置和阻挡装置均通过化学螺栓固定在地面上。
[0006]优选地，所述定位装置包括侧向定位支撑板，所述侧向定位支撑板通过化学螺栓固定在地面上，所述侧向定位支撑板的两侧分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述侧向定位支撑板的板面上固定连接有气缸，所述气缸的杆部向滚筒线方向延伸且其端部通过浮动接头连接有侧向定位前板，所述侧向定位前板与侧向定位支撑板之间设置有导向轴，所述导向轴对称设置在气缸杆部的两侧，所述导向轴一端与侧向定位前板固定连接，另一端通过轴承座与侧向定位支撑板连接，所述两个轴承座均设置在侧向定位支撑板上。
[0007]优选地，所述阻挡装置包括阻挡定位底板，所述阻挡定位底板通过化学螺栓固定在地面上，所述阻挡定位底板顶部通过连接座连接有一组并列设置的油缸，所述两个油缸的杆部前端均通过连接座连接有阻挡杆，所述阻挡杆一端通过连接座固定在阻挡定位底板上，另一端设置有垫片，所述阻挡定位底板、油缸和阻挡杆形成三角形结构，所述其中一个阻挡杆的一侧还设置有传感器支架，所述传感器支架上安装有传感器，所述传感器支架固定连接在阻挡定位底板上。
[0008]优选地，所述连接座与油缸之间、连接座与阻挡杆之间、油缸与阻挡杆之间均设置有铜套。
[0009]优选地，所述垫片材质为聚氨酯。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供了一种新型重载滚
筒线的阻挡定位装置，单块重量满足≤5吨工件的阻挡及自动定位装置，在保证工件正常输送的同时，解决原有设备无法实现大型重载工件的挡停，解决工件在滚筒线上的XY方向的双向定位问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术提出的一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置的立体图；
[0013]图2为本技术提出的一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置的俯视图；
[0014]图3为本技术提出的一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置的左视图；
[0015]图4为本技术提出的一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置的正视图；
[0016]图5为本技术提出的一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置的阻挡装置结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1‑
滚筒线、2
‑
侧向定位支撑板、3
‑
侧向定位前板、4
‑
气缸、5
‑
浮动接头、6
‑
轴承座、7
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导向轴、8
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油缸、9
‑
连接座、10
‑
气液增压器、11
‑
传感器、12
‑
铜套、13
‑
阻挡杆、14
‑
阻挡定位底板、15
‑
传感器支架、16
‑
气液增压缸底板、17
‑
垫片、18
‑
第一光电传感器、19
‑
第二光电传感器。
具体实施方式
[0019]下面结合说明书附图，以举例的方式对本技术创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]如图1
‑
5所示，一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，包括滚筒线1，所述滚筒线1一侧设置有定位装置，所述滚筒线1下方沿工件传输方向设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于定位装置的下游端，还包括用于给阻挡装置增压的气液增压器10，所述气液增压器10固定安装在气液增压缸底板16上，所述气液增压缸底板16、定位装置和阻挡装置均通过化学螺栓固定在地面上。
[0021]所述定位装置包括侧向定位支撑板2，所述侧向定位支撑板2通过化学螺栓固定在地面上，所述侧向定位支撑板2的两侧分别设置有第一光电传感器18和第二光电传感器19，所述侧向定位支撑板2的板面上固定连接有气缸4，所述气缸4的杆部向滚筒线1方向延伸且其端部通过浮动接头5连接有侧向定位前板3，所述侧向定位前板3与侧向定位支撑板2之间设置有导向轴7，所述导向轴7对称设置在气缸4杆部的两侧，所述导向轴7一端与侧向定位前板3固定连接，另一端通过轴承座6与侧向定位支撑板2连接，所述两个轴承座6均设置在侧向定位支撑板2上。
[0022]进一步地，在上述技术方案中，当工件经过第二光电传感器19时，气缸4带动侧向定位前板3推出，对工件进行Y向定位，辅机工作完成后，气缸复位，工件通过，进入下一个工作循环。在本实施例中，侧向定位支撑板2用于支撑气缸4和侧向定位前板3，导向轴7用于对侧向定位前板3的运动进行导向，避免发生倾斜，导致Y向定位不准确；轴承座6的设置利于
导向轴7滑动，配合气缸4完成收缩和扩张工作。
[0023]所述阻挡装置包括阻挡定位底板14，所述阻挡定位底板14通过化学螺栓固定在地面上，所述阻挡定位底板14顶部通过连接座9连接有一组并列设置的油缸8，所述两个油缸8的杆部前端均通过连接座9连接有阻挡杆13，所述阻挡杆13一端通过连接座9固定在阻挡定位底板14上，另一端设置有垫片17，所述垫片17材质为聚氨酯，聚氨酯具有很好的耐磨性，避免工件对阻挡装置造成损坏。所述阻挡定位底板14、油缸8和阻挡杆13形成三角形结构，所述其中一个阻挡杆13的一侧还设置有传感器支架15，所述传感器支架15上安装有传感器11，所述传感器支架15固定连接在阻挡定位底板14上。
[0024]进一步地，在上述技术方案中，工件经滚筒线1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，包括滚筒线（1），其特征在于：所述滚筒线（1）一侧设置有定位装置，所述滚筒线（1）下方沿工件传输方向设置有阻挡装置，所述阻挡装置位于定位装置的下游端，还包括用于给阻挡装置增压的气液增压器（10），所述气液增压器（10）固定安装在气液增压缸底板（16）上，所述气液增压缸底板（16）、定位装置和阻挡装置均通过化学螺栓固定在地面上。2.如权利要求1所述一种新型重载滚筒线的阻挡定位装置，其特征在于：所述定位装置包括侧向定位支撑板（2），所述侧向定位支撑板（2）通过化学螺栓固定在地面上，所述侧向定位支撑板（2）的两侧分别设置有第一光电传感器（18）和第二光电传感器（19），所述侧向定位支撑板（2）的板面上固定连接有气缸（4），所述气缸（4）的杆部向滚筒线（1）方向延伸且其端部通过浮动接头（5）连接有侧向定位前板（3），所述侧向定位前板（3）与侧向定位支撑板（2）之间设置有导向轴（7），所述导向轴（7）对称设置在气缸（4）杆部的两侧，所述导向轴（7）一端与侧向定位前板（3）固定连接，另一端通过轴承座（6）与侧向定位支撑板（2）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀绪伟，高玉玺，谭丽辉，赵云山，黄玉峰，马娜娜，孙成斌，宁方成，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：