本实用新型专利技术涉及氧化锌电阻片喷铝装置，具体涉及一种全自动电阻片喷铝装置，用于解决现有氧化锌电阻片喷铝装置人力资源耗费较大，且自动化程度较低的不足之处。该全自动电阻片喷铝装置包括喷铝转盘、传输机构、搬运机构和机械手组件。本实用新型专利技术可以完成全自动作业，无需人工参与，不仅提高了工作效率，并且由于喷涂一致性不受人为原因影响而得到了提高，因此本实用新型专利技术能够满足工厂整体工序流水线一体化的全自动实施，适宜广泛推广。适宜广泛推广。适宜广泛推广。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动电阻片喷铝装置
[0001]本技术涉及氧化锌电阻片喷铝装置，具体涉及一种全自动电阻片喷铝装置。
技术介绍
[0002]氧化锌电阻片作为避雷器的核心部件，其制备过程中的一项重要工序为喷涂铝电极(简称喷铝)，喷铝需要在氧化锌电阻片上下表面各喷涂一层铝电极。
[0003]现有氧化锌电阻片喷铝装置分两种，一种由直线流水线喷涂完成，此种装置需要人工将电阻片放入设备一端喷涂好一面后，人工翻转电阻片，再次喷涂另外一面，此类装置人力资源耗费较大，无法满足当前工业自动化的革新形势，且喷涂一致性很难保证；另一种由圆形转盘旋转逐个喷涂每个电阻片来完成喷涂，此装置虽然可以自动完成两面的喷涂，但仍然需要人工将电阻片逐个放入装置中喷涂，喷涂好后再逐个取出，人力资源同样耗费巨大，同样也无法满足当前工业自动化的革新形势。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决现有氧化锌电阻片喷铝装置人力资源耗费较大，且自动化程度较低的不足之处，提供一种全自动电阻片喷铝装置。
[0005]为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本技术提供了如下技术解决方案：
[0006]一种全自动电阻片喷铝装置，其特殊之处在于：包括喷铝转盘、传输机构、搬运机构和机械手组件；
[0007]所述喷铝转盘包括同轴设置的固定盘和旋转盘，所述固定盘直径大于旋转盘直径，固定盘上在旋转盘外周按旋转盘旋转方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，所述第二工位和第五工位设置有喷涂装置，所述第四工位设置有翻片装置，所述第三工位和第六工位设置有清扫装置；
[0008]所述传输机构一端与搬运机构对应，另一端与第一工位及第七工位对应；
[0009]所述搬运机构上用于搬运和放置待喷涂电阻片和完成喷涂过程的电阻片；
[0010]所述机械手组件包括设置在搬运机构与传输机构之间的第一机械手，以及设置在传输机构与喷铝转盘之间的第二机械手。
[0011]进一步地，所述传输机构包括进料传输带和出料传输带，所述进料传输带一端为与搬运机构对应的进料放料位，另一端为与第一工位对应的进料取料位；所述出料传输带一端为与第七工位对应的出料放料位，另一端为与搬运机构对应的出料取料位。
[0012]进一步地，所述第一机械手包括设置在搬运机构与进料放料位之间的第一进料机械手，以及设置在出料取料位与搬运机构之间的第一出料机械手；
[0013]所述第二机械手包括设置在进料取料位与第一工位之间的第二进料机械手，以及设置在第七工位与出料放料位之间的第二出料机械手。
[0014]进一步地，所述搬运机构包括进料口搬运机器人和出料口搬运机器人，所述进料
口搬运机器人上用于搬运和放置待喷涂电阻片，所述出料口搬运机器人上用于放置完成喷涂过程的电阻片；所述进料放料位与进料口搬运机器人对应，所述出料取料位与出料口搬运机器人对应。
[0015]进一步地，所述搬运机构还包括设置在进料口搬运机器人和出料口搬运机器人上方的托盘升降装置；所述搬运机构上设置有托盘，托盘用于放置待喷涂电阻片和完成喷涂过程的电阻片。
[0016]进一步地，所述托盘升降装置包括位于进料口搬运机器人上方的进料托盘升降装置和位于出料口搬运机器人上方的出料托盘升降装置。
[0017]进一步地，所述进料托盘升降装置和出料托盘升降装置之间设置有托盘平移装置，用于将进料托盘升降装置上空置的托盘转移至出料托盘升降装置上。
[0018]进一步地，所述喷涂装置包括铝丝架和设置在铝丝架上的电弧喷枪；所述翻片装置包括翻转气缸和夹持气缸；所述清扫装置包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸上的清扫工装。
[0019]进一步地，所述旋转盘采用凸轮分割器或伺服电机或步进电机进行传动定位。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021](1)本技术公开了一种全自动电阻片喷铝装置，其包括喷铝转盘、传输机构、搬运机构和机械手组件，本技术可以完成全自动作业，无需人工参与，不仅提高了工作效率，并且由于喷涂一致性不受人为原因影响而得到了提高，因此本技术能够满足工厂整体工序流水线一体化的全自动实施，适宜广泛推广。
[0022](2)本技术全自动电阻片的喷铝装置上设置清扫装置，可以及时有效地清理喷涂后附着在电阻片侧面的铝粉尘，一是可以保证电阻片的喷铝质量，二是可以避免对后期工序的污染。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例全自动电阻片喷铝装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例中喷铝转盘的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例中传输机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例中搬运机构的结构示意图。
[0027]附图标记说明如下：1
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喷铝转盘，11
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固定盘，111
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第一工位，112
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第二工位，113
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第三工位，114
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第四工位，115
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第五工位,116
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第六工位，117
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第七工位，12
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旋转盘；2
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传输机构，21
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进料传输带，211
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进料放料位，212
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进料取料位,22
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出料传输带，221
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出料放料位，222
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出料取料位；3
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搬运机构，31
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进料口搬运机器人，32
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出料口搬运机器人，33
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托盘升降装置，331
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进料托盘升降装置，332
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出料托盘升降装置，34
‑
托盘平移装置；4
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机械手组件，41
‑
第一进料机械手，42
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第一出料机械手，43
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第二进料机械手，44
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第二出料机械手；5
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电阻片；6
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托盘。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地说明。
[0029]参照图1至图4，一种全自动电阻片喷铝装置，包括喷铝转盘1、传输机构2、搬运机
构3和机械手组件4。
[0030]喷铝转盘1包括同轴设置的固定盘11和旋转盘12，固定盘11直径大于旋转盘12直径，固定盘11上在旋转盘12外周按旋转盘12旋转方向依次设置有第一工位111、第二工位112、第三工位113、第四工位114、第五工位115、第六工位116和第七工位117，其中第一工位111用于放置未喷涂的电阻片5，第七工位117用于放置完成喷涂的电阻片5，第二工位112和第五工位115设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：包括喷铝转盘(1)、传输机构(2)、搬运机构(3)和机械手组件(4)；所述喷铝转盘(1)包括同轴设置的固定盘(11)和旋转盘(12)，所述固定盘(11)直径大于旋转盘(12)直径，固定盘(11)上在旋转盘(12)外周按旋转盘(12)旋转方向依次设置有第一工位(111)、第二工位(112)、第三工位(113)、第四工位(114)、第五工位(115)、第六工位(116)和第七工位(117)，所述第二工位(112)和第五工位(115)设置有喷涂装置，所述第四工位(114)设置有翻片装置，所述第三工位(113)和第六工位(116)设置有清扫装置；所述传输机构(2)一端与搬运机构(3)对应，另一端与第一工位(111)及第七工位(117)对应；所述搬运机构(3)上用于搬运和放置待喷涂电阻片(5)和完成喷涂过程的电阻片(5)；所述机械手组件(4)包括设置在搬运机构(3)与传输机构(2)之间的第一机械手，以及设置在传输机构(2)与喷铝转盘(1)之间的第二机械手。2.根据权利要求1所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括进料传输带(21)和出料传输带(22)，所述进料传输带(21)一端为与搬运机构(3)对应的进料放料位(211)，另一端为与第一工位(111)对应的进料取料位(212)；所述出料传输带(22)一端为与第七工位(117)对应的出料放料位(221)，另一端为与搬运机构(3)对应的出料取料位(222)。3.根据权利要求2所述的一种全自动电阻片喷铝装置，其特征在于：所述第一机械手包括设置在搬运机构(3)与进料放料位(211)之间的第一进料机械手(41)，以及设置在出料取料位(222)与搬运机构(3)之间的第一出料机械手(42)；所述第二机械手包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶德平，田兢，
申请(专利权)人：西安神电泾阳电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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