本发明专利技术公开了一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法，装置挂靠于支撑立柱上；所述支撑立柱上还配置有摄像头和气象站；所述无人机控制装置包括：位于内部底部左侧依次连接的开关、电源装置及通讯模块；位于内部上部的无人机模块，以及位于所述无人机模块下的工控机。用于实现无人机全自助巡检的同时，达到设备制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的效果。应用需求的效果。应用需求的效果。
【技术实现步骤摘要】
无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的成熟，电力、林业、农业、交通等领域均可看见无人机的身影。目前无人机多为人工手动控制飞行，因此无人机人工巡检方式对飞手技术要求较高，常常需要克服高山暴雨大风等气候的影响，同时飞手也需要到达实际现场，携带无人机及相关设备、及时对设备充电等操作繁杂才可开展工作，工作时间长，工作效率低。其次，无人机管理难度大，数据管理和数据处理需要的时间长，制约着无人机进一步的推广应用。
[0003]此外，虽可实现无人机全自主巡检，但设备价格昂贵，难以大规模推广应用。因此，提出一种制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的自主巡检方法，具有重要意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法，用于实现无人机全自助巡检的同时，达到设备制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供的一种无人机控制装置，挂靠于支撑立柱上；所述支撑立柱上还配置有摄像头和气象站；所述无人机控制装置包括：位于内部底部左侧依次连接的开关、电源装置及通讯模块；位于内部上部的无人机模块，以及位于所述无人机模块下的工控机；
[0006]所述开关，用于控制外接电源的通断；
[0007]所述电源装置，用于将所述外界电源转换为直流电源，并将所述直流电源的电压转换成正常供电电压；
[0008]所述通讯模块，用于与将所述摄像头及所述气象站收集的实时数据传输至所连接的无人机控制系统；以及实现所述工控机与所述无人机控制系统的实时操数据交互；
[0009]所述工控机，用于接收所述无人机控制系统发送的控制指令；以及将所述操作数据发送至所述无人机控制系统；
[0010]所述无人机模块，用于接收并执行所述控制指令。
[0011]可选地，所述电源装置包括：交流转直流装置及电源模块；
[0012]所述交流转直流装置，用于将所述外界电源转换为所述直流电源；
[0013]所述电源模块，用于将所述直流电源的电压转换成所述正常供电电压。
[0014]可选地，所述限位槽呈弧形设置，所述限位槽的圆弧轴心与固定轴共线设置，所述电工箱顶部外侧固定设置有卡合槽，所述转动支架板与卡合槽匹配卡接，所述转动支架板边缘固定设置有转动杆。
[0015]可选地，所述通讯模块包括：从左到右依次连接的路由器、交换机及无线通讯装置。
[0016]可选地，所述支撑立柱上还配置有天线；所述天线用于增强无线通讯装置与所述无人机之间的无线信号强度。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供的一种基于无人机控制装置的巡检方法，应用于无人机系统，所述无人机系统包括：无人机控制系统、无人机及无人机控制装置；步骤包括：
[0018]所述无人机获取所述无人机控制系统发送的巡检任务；所述巡检任务包含有设定时间节点、指定放置位置及指定降落点；所述无人机为运维人员所放置于所述指定位置；
[0019]当到达所述设定时间节点时，所述无人机执行所述巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至所述指定降落点；
[0020]所述无人机将在所述指定降落点传输所述巡检任务对应的巡检数据及无人机状态信息至所述无人机控制装置；
[0021]所述无人机模块将所述巡检数据及所述无人机状态信息发送至所述无人机控制系统。
[0022]可选地，所述无人机获取所述无人机控制系统发送的巡检任务，包括：
[0023]所述无人机控制系统获取航线规划及任务点信息；
[0024]所述无人机控制系统根据所述航线规划及任务点信息，生成无人机巡检任务，发送至所有无人机。
[0025]可选地，所述无人机模块将所述巡检数据及所述无人机状态信息发送至所述无人机控制系统之后，还包括：
[0026]所述无人机控制系统根据所述无人机状态信息中的电量信息，确定是否发出电量警告指示。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提供的一种基于无人机控制装置的巡检装置，应用于无人机系统，所述无人机系统包括：无人机控制系统、无人机及无人机控制装置；装置包括：
[0028]获取模块，用于通过所述无人机获取所述无人机控制系统发送的巡检任务；所述巡检任务包含有设定时间节点、指定放置位置及指定降落点；所述无人机为运维人员所放置于所述指定位置；
[0029]执行模块，用于在到达所述设定时间节点时，所述无人机执行所述巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至所述指定降落点；
[0030]传输模块，用于通过所述无人机将在所述指定降落点传输所述巡检任务对应的巡检数据及无人机状态信息至所述无人机控制装置；
[0031]发送模块，用于通过所述无人机模块将所述巡检数据及所述无人机状态信息发送至所述无人机控制系统。
[0032]可选地，所述获取模块包括：
[0033]获取子模块，用于通过所述无人机控制系统获取航线规划及任务点信息；
[0034]生成子模块，用于通过所述无人机控制系统根据所述航线规划及任务点信息，生成无人机巡检任务，发送至所有无人机。
[0035]可选地，还包括：
[0036]提示模块，用于通过所述无人机控制系统根据所述无人机状态信息中的电量信息，确定是否发出电量警告指示。
[0037]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0038]本专利技术公开的一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法，装置挂靠于支撑立柱上；所述支撑立柱上还配置有摄像头和气象站；所述无人机控制装置包括：位于内部底部左侧依次连接的开关、电源装置及通讯模块；位于内部上部的无人机模块，以及位于所述无人机模块下的工控机；所述开关，用于控制外接电源的通断；所述电源装置，用于将所述外界电源转换为直流电源，并将所述直流电源的电压转换成正常供电电压；所述通讯模块，用于与将所述摄像头及所述气象站收集的实时数据传输至所连接的无人机控制系统；以及实现所述工控机与所述无人机控制系统的实时操数据交互；所述工控机，用于接收所述无人机控制系统发送的控制指令；以及将所述操作数据发送至所述无人机控制系统；所述无人机模块，用于接收并执行所述控制指令。从而实现无人机全自助巡检的同时，达到设备制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的效果。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
[0040]图1为本专利技术的一种无人机控制装置实施例的整体结构示意图；
[0041]图2为本专利技术的一种无人机控制装置实施例的无人机控制装置挂靠示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制装置，其特征在于，挂靠于支撑立柱上；所述支撑立柱上还配置有摄像头和气象站；所述无人机控制装置包括：位于内部底部左侧依次连接的开关、电源装置及通讯模块；位于内部上部的无人机模块，以及位于所述无人机模块下的工控机；所述开关，用于控制外接电源的通断；所述电源装置，用于将所述外界电源转换为直流电源，并将所述直流电源的电压转换成正常供电电压；所述通讯模块，用于与将所述摄像头及所述气象站收集的实时数据传输至所连接的无人机控制系统；以及实现所述工控机与所述无人机控制系统的实时操数据交互；所述工控机，用于接收所述无人机控制系统发送的控制指令；以及将所述操作数据发送至所述无人机控制系统；所述无人机模块，用于接收并执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述电源装置包括：交流转直流装置及电源模块；所述交流转直流装置，用于将所述外界电源转换为所述直流电源；所述电源模块，用于将所述直流电源的电压转换成所述正常供电电压。3.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述通讯模块包括：从左到右依次连接的路由器、交换机及无线通讯装置。4.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述支撑立柱上还配置有天线；所述天线用于增强无线通讯装置与所述无人机之间的无线信号强度。5.一种基于无人机控制装置的巡检方法，其特征在于，应用于无人机系统，所述无人机系统包括：无人机控制系统、无人机及无人机控制装置；步骤包括：所述无人机获取所述无人机控制系统发送的巡检任务；所述巡检任务包含有设定时间节点、指定放置位置及指定降落点；所述无人机为运维人员所放置于所述指定位置；当到达所述设定时间节点时，所述无人机执行所述巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至所述指定降落点；所述无人机将在所述指定降落点传输所述巡检任务对应的巡检数据及无人机状态信息至所述无人机控制装置；所述无人机模块将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨华，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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