【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机调度，尤其涉及一种无人机调度巡检方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、风电场运维过程中，传统的无人机巡检方法中无人机按照规定的巡航路线进行巡检，需要较长的时间来完成，特别是在大型风电场中，需要布置多个无人机机巢，多个无人机同时进行巡检，现有技术无法频繁高效的对风电机组进行巡检。
2、另外，在巡航路线的设计中，现有技术往往只考虑了当前无人机巡航路线的距离，没有考虑到多个无人机如何协同工作，也没有考虑到无人机的飞行状态，导致无人机执行巡检任务的效率和灵活性低，导致设备故障和问题的延迟发现，进而影响风电场的产能和运营效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机调度巡检方法、装置及存储介质，以提高多无人机执行巡检任务的效率和灵活性，实现风电场的高效巡检。
2、本专利技术提供了一种无人机调度巡检方法，应用于无人机系统，所述无人机系统包括若干架无人机和若干个机巢，所述机巢安装在风电场中的安装范围内；
3、所述方法包括：
4、响...
【技术保护点】
1.一种无人机调度巡检方法，其特征在于，应用于无人机系统，所述无人机系统包括若干架无人机和若干个机巢，所述机巢安装在风电场中的安装范围内；
2.如权利要求1所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述机巢安装在风电场中的安装范围内，具体为：
3.如权利要求2所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述机巢的最小数量为所述总管控范围覆盖所述风电场的所有风机所需的最小机巢数。
4.如权利要求2所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述机巢的管控范围为无人机充满电离开所述机巢执行任务并安全返回所述机巢的最大范围。
5....
【技术特征摘要】
1.一种无人机调度巡检方法，其特征在于，应用于无人机系统，所述无人机系统包括若干架无人机和若干个机巢，所述机巢安装在风电场中的安装范围内；
2.如权利要求1所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述机巢安装在风电场中的安装范围内，具体为：
3.如权利要求2所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述机巢的最小数量为所述总管控范围覆盖所述风电场的所有风机所需的最小机巢数。
4.如权利要求2所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述机巢的管控范围为无人机充满电离开所述机巢执行任务并安全返回所述机巢的最大范围。
5.如权利要求1所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述无人机的最大数量不超过所述机巢的数量，且所述机巢中最多存在一架无人机。
6.如权利要求1所述的一种无人机调度巡检方法，其特征在于，所述将最小化所有无人机的总飞行距离作为目标函数；根据各无人机单次飞行中巡检风机的第一时间和各无人机在风机和机巢之间飞行的第二时间，分别对无人机巡检时间和无人机电池电量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文胜，吴佳潞，麦晓明，易琳，钟力强，雷霆，赖嘉暘，刘晶，陈凯旋，郭俊杰，徐琪，洪丹仪，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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