【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，特别是涉及一种用于船舱的煤炭清扫机械手。
技术介绍
1、火力发电厂通常使用煤作为发电材料，且通常使用港口进行运煤，此时需要靠卸船机使用抓斗来将运煤船上的煤卸到岸上的传送带上，再由传送带将煤运到仓库，以用于发电。然而，由于卸船机的机械结构限制导致其抓取范围有限，它通常只能处理船舱中心区域的煤炭，而无法触及与船舱壁粘连的煤炭。因此，通常需要将清舱机吊装至船舱内并使用清舱机将舱壁上粘连的及其附近的煤炭推至船舱中央，以便卸船机进行二次抓取，确保船舱内煤炭的彻底清理。
2、在清仓的过程中，因为环境潮湿等原因常常导致会有散煤粘连在货舱壁和货舱中的楼梯中以及在船舱的隔间缝隙位置会有煤的堆积，此时由于碰撞问题以及高度太高导致清舱机用挖斗难以清理，在以往的作业中此类工作都是由人工下舱进行处理。由于清仓作业中需要和清舱机、卸煤机共同作业，且船舱内扬尘也会有安全健康风险，作业时危险系数极大。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于船舱的煤炭清扫机械手，...
【技术保护点】
1.一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，所述机械臂包括有多个支臂，多个所述支臂之间依次铰接，相邻两个所述支臂之间设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件的固定端和活动端分别与相邻的两个所述支臂铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，部分所述支臂包括有第一力臂、第二力臂和第四驱动部件，所述第二力臂套接在所述第一力臂内，且可滑动地设置，所述第四驱动部件设置在所述第一力臂上，所述第四驱动部件的活动端与所述第二力臂连接，以驱动所述第二力臂伸出...
【技术特征摘要】
1.一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，所述机械臂包括有多个支臂，多个所述支臂之间依次铰接，相邻两个所述支臂之间设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件的固定端和活动端分别与相邻的两个所述支臂铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，部分所述支臂包括有第一力臂、第二力臂和第四驱动部件，所述第二力臂套接在所述第一力臂内，且可滑动地设置，所述第四驱动部件设置在所述第一力臂上，所述第四驱动部件的活动端与所述第二力臂连接，以驱动所述第二力臂伸出或者缩回所述第一力臂内。
4.根据权利要求1所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，所述回转毛刷包括有传动组件和多个毛刷件，多个所述毛刷件沿所述传动组件的周向设置在所述传动组件的外缘，所述第二驱动部件通过所述传动组件驱动多个所述毛刷件作圆周运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，所述传动组件包括有传动轴、链条和两个链轮，所述传动轴可转动地设置在所述机架，其中一个所述链轮与所述传动轴连接，所另一个所述链轮与所述第二驱动部件的输出端连接，两个所述链轮通过所述链条传动，多个所述毛刷件设置在链条上，所述清洁辊轮与所述传动轴的端部连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于船舱的煤炭清扫机械手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，王荣华，李锋，高庆水，潘凤萍，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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