【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电控系统，具体涉及一种提高收获机工作装置控制器输入信号采集精度的方法。
技术介绍
1、控制器可以使被控对象或被控量按照预先制定的控制策略运行或变化，控制策略根据控制器的输入信号判断下一步要执行的动作。输入信号通常是开关量、电压、电流、电阻、频率等，这些信号的数据大多通过传感器获得。对于农业收获机来说，在复杂的作业环境中会产生一些电磁杂波从而干扰控制器的输入信号采集导致控制系统的控制效果及精度受到影响。
2、本专利技术所述的电磁杂波干扰主要是控制器的频率信号采集方面，频率数据用于计算工作装置的转速。无干扰情况下，工作装置的实际转速与控制器采集的实际转速对应的频率经计算后成正比且数值稳定；但有电磁干扰时如果不作任何处理那么产生的电磁杂波也会作为输入信号被采集导致转速数据产生错误或不正常跳动。目前，可通过调整转轴的机械结构或者改进线束提高控制器的抗干扰能力，但往往这种方法耗时长并且机械结构和线束在制成后一般不容易调整，而且可移植性差。因此，提供一种通过软件而非硬件的滤波方法来提高控制器的抗干扰能力已成为电控系统中的必
【技术保护点】
1.一种提高收获机工作装置控制器输入信号采集精度的方法，其特征是：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提高控制器采集工作装置转速输入信号精度的方法，其特征是：所述步骤S1中，时基值为频率采集功能块的时基参数，表示相邻两个上升沿的最大测量时间，最优时基值根据能兼顾所需采集的最小频率值和频率值清零时间短两方面确定。
3.根据权利要求1所述的一种提高控制器采集工作装置转速输入信号精度的方法，其特征是：所述步骤S3中，工作装置的发动机转速变化趋势的判断方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种提高控制器采集工作装置转速输入信号精度的方...
【技术特征摘要】
1.一种提高收获机工作装置控制器输入信号采集精度的方法，其特征是：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提高控制器采集工作装置转速输入信号精度的方法，其特征是：所述步骤s1中，时基值为频率采集功能块的时基参数，表示相邻两个上升沿的最大测量时间，最优时基值根据能兼顾所需采集的最小频率值和频率值清零时间短两方面确定。
3.根据权利要求1所述的一种提高控制器采集工作装置转速输入信号精度的方法，其特征是：所述步骤s3中，工作装置的发动机转速变化趋势的判断方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种提高控制器采集工作装置转速输入信号精度的方法，其特征是：所述步骤s4中，当工作装置的发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯翎瑜，胡友耀，洪嘉伟，雷军，章明，
申请(专利权)人：洛阳拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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