一种基于被控变量的结冰飞机控制方法技术

本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明专利技术通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化时，飞机闭环飞行品质不受影响。此外由于微分器对高频噪声有放大效应，本文没有直接通过角速度微分得到角加速度，而是采用在机身配置低成本线加速度计的方式，利用各线加速度计之间差值获取飞机角加速度。用各线加速度计之间差值获取飞机角加速度。用各线加速度计之间差值获取飞机角加速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于被控变量的结冰飞机控制方法


[0001]本说明书涉及飞行控制领域，尤其涉及一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。

技术介绍

[0002]飞机在含有大量过冷水滴的大气中飞行时，表面会聚集冰层，冰层主要集中在机翼、操纵面和进气道唇口等对气动特性影响显著的部位。结冰导致的飞机气动特性改变会使飞行品质下降，更为严重的可能导致飞机失控。
[0003]飞机结冰对飞机气动特性的影响主要体现在机身及平尾失速特性、飞行性能、稳定性和操纵性。实际飞行过程中结冰速度和积冰几何形状受飞行环境和气动部件外形综合影响，目前并不能做出很好的预测，尤其是积冰几何形状基本无法预测，很难精确判定积冰会对气动部件的外流场产生何种影响。
[0004]因此，需要提供一种适用于结冰状态的飞机的飞行控制方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供一种适用于结冰状态的飞机的飞行控制方案。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种基于被控变量的结冰飞机控制方法，包括：
[0008本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于被控变量的结冰飞机控制方法，所述方法包括：确定飞机在三个控制通道上的控制变量：其中，LCV为横向控制变量，p
s
为稳定轴系下的滚转角速度，p为体轴系下的滚转角速度，r为体轴系下的偏航角速度，α为攻角；MCV为纵向控制变量，q为体轴系下的俯仰角速度，Q为动压，S为飞机参考面积，C
Lα
为升力线斜率，m为飞机质量，V
co
为俯仰角速度和法向加速度在纵向控制变量中比重相同时的速度；NCV为航向控制变量，β为侧滑角；根据所述控制变量输入相应指令，生成舵面指令以实现飞机的飞行控制。2.如权利要求1所述的方法，需要确定飞机角加速度包括：根据设置于非质心位置上的多个线加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳青，钱炜祺，王文正，周宇，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：